У меня вот тоже проблема. Работал сменщик - работал да и взглючил. При смене старый инструмент отдал, на новый оделся и из зонтика не выехал. Пока искал, как его вывести стойкой, ребята вручную оттянули шпиндель из зонтика, оправку вынули. Потом я нашел все-таки как его стойкой в таких случаях двигать (моды по коду 789).
Все казалось бы, победил. А фиг - при попытке tool call шпиндель иногда дергается по осям и стойка выдает ошибку, суть которой в том, что позиция смены не достигнута. Иногда он даже и не дергается. При этом стойка показывает, что в шпиндиле инструмент с номером "0" - рань