Наверно, про стержки я слишком сильно выразился. Стержни подойдут, чтобы представить картину, но в действительности там не так)
В обоих случаях (direct transfer и rigid connection) создаются "уравнения связей" (constraint equations), которые определяют положение pilot node по отношению к зависимым узлам. Не будем вдаваться, кто, от кого и как там зависим. Если в случае rigid connection все просто - были известны начальные положения узлов относительно пилотного, они остаются неизменными в результате, то с direct transfer положение пилотного узла определяется как взвешенное среднее о