Все здорово, только то что советовал vad0000, вы так и не сделали либо не поняли.
Вы сделали - перебили параметры из примера предоставленного.
А должны были
Сделать резервную копию параметров по состоянию на текущий момент и выложить, либо сделайте фото параметров зайдя на каждую страницу выбранной оси.
Там 7 страниц, оси 2 - Z1 и Z2. Получаем 14 фото, либо один файл - MAC_0001.TXT
Ещё немного и всё будет работать!!!
Вам нужна инструкция по параметрам, для понимания, за что каждый из параметров отвечает и в каких пределах можно регулировать