Тут даже не экзотика, а здравый смысл.
Рассмотрим другой пример:
Расфрезеровка отверстия с опусканием через центр засверленного отверстия и с заходом на контур по меньшей (чем диаметр отверстия) дуге, для гладкости. Коррекция на радиус – обязательна.
Тут без «комплексного в три звена» подхода – НИКАК.
И что б сделать такую траекторию – нужен бубен:
1 - В 2D отчертить отрезок захода-отхода.
2 – В рабочее задание перед контуром отверстия вставить отрезок захода, после отверстия вставить отрезок отхода.
3 – В стратегии отключить «минимизацию холостых ходов».