Если бы Вы прочитали уже упоминаемый тут client_customization_programmers_guide то знали бы что плагины для ТС 10 пишутся в Eclipse 3.8, а никак не в 4.6 Neon.
Ну и по существу, в гайде по кастомизации информации действительно не очень много, но простенькие плагины получится сделать даже по гайду. Для более сложного надо декомпилировать плагины ТС и рахбираться как что делает ТС, плюс надо разобраться в разработке плагинов для Eclipse, так как плагин для ТС, это по сути плагин для Eclipse. Тут можно начать например с прочтения статей про OSGi у сурового челябинского программиста, начиная с ht