Вот из под NX для KUKA программа:
&ACCESS RV1
&REL 1
KONUS ()
$vel.cp=.083333; F (mm/min)5000.
LIN{X 372.155,Y 255.549,Z 96.027,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS
$vel.cp=.033333; F (mm/min)2000.
LIN{X 382.608,Y 255.549,Z -3.425,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS
$vel.cp=.005; F (mm/min)300.
LIN{X 372.662,Y 255.745,Z -4.45,A 0.0,B 84.,C 90.} C_DIS
LIN{X 372.619,Y 253.568,Z -4.45,A -2.25,B 84.,C 87.75} C_DIS
LIN{X 372.491,Y 251.395,Z -4.45,A -4.5,B 84.,C 85.5} C_DIS
LIN{X 372.278,Y 249.229,Z -4.45,A -6.75,B 84.,C 83.25} C_DIS
LIN{X 371.98,Y 247.073,Z -4.45,A -9.,B 84.,C 81.} C_DIS