Вы не нашли никакого решения, вы повторили то, что было. 10 кг у вас как расположен? одно дело если сама ось 10 кг и совсем другое если это как на карусели расположено в 5метрах от оси, ещё вопрос 10 кг лежит на столе который вращается или 10кг вы должны сдвинуть. Кроме того есть ещё трение в механизме, т.е. КПД. может статься , что количество передач их тип , типы трения вообще непреодолимы вашей пружиной....
Короче вам надо схемку по любому.