Таблица лидеров

А галку сняли в параметрах траектории?

Если я не ошибаюсь, это зависит от наличия на машине SolidWorks Explorer. Исправляется установкой данной программы.

Конечно! Все делается точно так же, как и из моделей других форматов. Вот возможно пригодятся кому-нибудь , тут их около 40 http://yadi.sk/d/7HmdTwMNHFrtN

Вот.

28 января 2014. Продолжение последовало. Робот стал двигаться по программе, причем весьма похоже. Было много проблем с преобразованием координат, как-то непредсказуемо работают эти функции с матрицами.. Вот более-менее окончательное видео. Пример на YouTube Буквы KUKA на модели робота ровным счетом ничего не значат, просто в интернете у KUKA практически весь модельный ряд роботов в 3D-форматах представлен, скачал для пробы KR60HA, я с ним хорошо знаком. На сегодняшний день решена задачка для симуляции положения инструмента робота в нужный target. Пока мне не удалось добиться этого н

Пара примеров: