Я припозднился с новогодними подарками, вот припас один. Тут много раз поднимали тему - как "выбросить" координаты выбранных точек в файл? Прилагаю небольшую DLL, для запуска нажмите Ctrl+U, выбирайте точки (по одной, все скопом, в части, в сборке - все равно), указываете имя файла - и все.
Платформа - x64.
KUKA
Для симуляции движения робота KUKA построил небольшое NXOPEN приложение, которое может загружать KRC программу и симулировать движение робота. Пока это только идея..