На скриншоте ниже представлен отрывок статьи по моделированию сухого трения с учетом штрибек-эффекта (http://immod.gpss.ru/files/2011/133.pdf).
Суть моего вопроса - как смоделировать это в Абакусе? В Contact Properties, в Tangential Behavior есть возможность учета зависимости коэффициента трения от скорости (галочка "Use slip-rate-dependent rate"). На первый взгляд, это тот самый инструмент, который нужен. Однако, штрибек-эффект наблюдается при нулевой скорости от начала и до конца. Когда скорость становится ненулевой - сила трения соответствует закону Кулона-Амонтона. Получается, что нужна