Перейти к публикации

Зачем нужна ТАУ?


AlexKaz

Рекомендованные сообщения

Приветствую!

Кому-нибудь в жизни и профессии пригодилась теория автоматического управления?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


14 минуты назад, AlexKaz сказал:

Приветствую!

Кому-нибудь в жизни и профессии пригодилась теория автоматического управления?

Я вроде бы сдавал...

Наверное только как фундамент для следующих предметов пригодилась.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Di-mann сказал:

фундамент для следующих предметов

Электропривод?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Заканчивал ГЭМ.

Фундамент и электропривода и автоматизации и что то ещё на эту тему было. Надо выписку к диплому глянуть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На чипмейкере ответили, почерпну https://www.chipmaker.ru/topic/225426/

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, AlexKaz сказал:

На чипмейкере ответили

Я там не зареган, но скажу в ответ на одно из сообщений, что симулинк используется для мат моделирования, например в сфере радиоэлектроники. Знаю не по наслышке

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Расставить оборудование, прописать воздействия и реакции, прямые и обратные связи, математическое выражение всего этого. Потом по параметрам подобрать устройства контроля параметров и аппаратуру управления процессом это из ТАУ? 

Это рутинное занятие...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Di-mann сказал:
11 час назад, Di-mann сказал:

Надо выписку к диплому глянуть.

А правая часть? :g:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да , пригодилась . Именно в электроприводах и понимании всего станка , как системы . 

Хотя курса ТАУ у нас не было , он был размазан по нескольким дисциплинам .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...
Спасибо, мужики!
По результатам опроса на трёх форумах рунета сформирован список литературы, ориентированный на практическое использование (список ещё плавает, будут изменения). На первом месте Дорф и Бишоп (для механиков), на втором - Никулин (для электро).
https://cloud.mail.ru/public/3ui1/2v71AxCxF
Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 год спустя...

Планирую запулить очень краткую методичку по ТАУ и МиР (мехатроника и робототехника) страниц на 20-40 А4. Как и предыдущая методичка по LS-Dyna, оно будет свободная под лицензией GPL, никакого бумажного издания не планируется. Даже не знаю, как сформулировать вопрос к сообществу. Оно кому-нибудь надо? А если надо, есть пожелания по теме?

И да, вместо кучки определений по большей частью будут ссылки на более-менее адекватную литературу. Примеры скорее всего будут немного отличающиеся от других авторов, т.к. итоговая цель заюзать OpenModelicа для SCARA и Delta девайсов.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, ANT0N1DZE сказал:

идея-то как возникла ?

Это набор материалов, что я сейчас выдаю и выдавал с 2017-го со школьниками, лицеистами, заочниками и магистрами. Программа там чисто практикум для сильно порезанных пар. Никаких сотен часов как в нормальных программах нет и рядом. Осталось собрать в кучку что есть, ещё кое-чего доделать. Зачем это надо? Если я через полгода валю с кафедры, молодёжь и подростки на кафедре хотя бы не обосрутся с написанием новых материалов. А то я сомневаюсь, можно ли им доверять хоты бы элементарщину.

И так проще некуда, чистая устоявшаяся практика.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, AlexKaz сказал:

Оно кому-нибудь надо?

 

1 час назад, AlexKaz сказал:

молодёжь и подростки на кафедре хотя бы не обосрутся с написанием новых материалов

Вот и ответили сами). + может еще кому неожиданно пригодиться, о чем пока сложно догадаться

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27.10.2019 в 07:35, AlexKaz сказал:
Спасибо, мужики!
По результатам опроса на трёх форумах рунета сформирован список литературы, ориентированный на практическое использование (список ещё плавает, будут изменения). На первом месте Дорф и Бишоп (для механиков), на втором - Никулин (для электро).
https://cloud.mail.ru/public/3ui1/2v71AxCxF

А что скажете про Бесекерского? Честно говоря, местами тяжело идет, а примеров и практических задач почти нет у него.

По поводу вопроса: пригодилось или нет. Пригождается для себя: решил кое-что спроектировать.

Мне бы не помешало более конкретно саму физику рассмотреть: на основании чего мы можем судить об устойчивости по а.ф.х.? Это я про критерий устойчивости Найквиста.

Да и вообще, дело нужное. Правда немногим.

На ютубе с человеком общался, доцент. Выкладывает кое-какие видео по ТАУ, жалуется, что просмотров нет почти.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...
16.02.2021 в 15:03, AlexKaz сказал:

Программа там чисто практикум для сильно порезанных пар. Никаких сотен часов как в нормальных программах нет и рядом.

 Сырой черновик лаб по датчикам и работе с ними прикладываю.

 

 

 

17.02.2021 в 08:52, Кварк сказал:

А что скажете про Бесекерского?

Если сравнить с Дорфом и Бишопом, то Бесекерский сильнее математически, но гораздо слабее в прикладных задач чтобы посмотреть где вообще используются эти знания. ДиБ прямо валом дают задачи из науки и техники с картинками и описаниями, где сложная математика даже не нужна. Что лучше и что хуже - не знаю. По-моему, можно совмещать наглядность с матаном. Чтобы "въехать" на наглядных развёрнутых примерах - наверное лучше выбрать троицу Никулин, Мита-Хара-Конда, Дорф-Бишоп. И ещё ряд авторов-практиков. Это только моё IMHO.

 

17.02.2021 в 08:52, Кварк сказал:

Мне бы не помешало более конкретно саму физику рассмотреть: на основании чего мы можем судить об устойчивости по а.ф.х.? Это я про критерий устойчивости Найквиста.

Почему-то Найквист не в каждом софте автоматически работает. Поэтому я его откинул. Мне удобнее как механику (не электрику) просто смотреть вручную построенные отклики, разбеги и спектры. Я в Scilab по заданной передаточной в одном окне рисую сразу пачку подобных критериев. Если разберусь с Найквистом - добавлю.

 

17.02.2021 в 08:52, Кварк сказал:

Выкладывает кое-какие видео по ТАУ, жалуется, что просмотров нет почти.

IMHO, cложно составить что-то лучшее, чем уже имеющиеся авторы, тот же ДиФ. Объёмные книжки легче осваиваются чем видео. А неинженерные толпы в ютубе, да, в ТАУ не заинтересованы.

 

 

 

Лабы.pdf

Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Богоманшин Игорь
16.02.2021 в 12:07, AlexKaz сказал:

Оно кому-нибудь надо? А если надо, есть пожелания по теме?

Есть пожелания (для друга!): можно это сделать в формате манга-комиксов? С сиськами и девочками в миниюбках? 

Видео не надо, он сказал...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Сообщения

    • gemini74
      Вы работаете в конторе, основной CAD - Компас, ну немного в SW. Конструктора делают модели в 3D. Для переноса в CAE нужно эту модель сборки упростить, убрать крепеж, сделать как можно меньше тел, убрать зазоры под сварку, убрать мелкие элементы. Потом еще Вы предлагаете сделать модель в оболочках. Это дополнительное время . А если эту модель еще для тепловых расчетов параллельно исследовать? Тоже в оболочках? Перевод в оболочку тоже не всегда корректно можно сделать. Она упрощается до простых форм . Или  строить в отдельном моделировщике расчетную модель, тоже время. В чем целесообразность оболочек? А для чего контроль сетки в SW, разные Якобианы? Оболочки более упрощенная , абстрактная модель , когда можно отбросить влияние формы , с минимумом поверхностей , больших и мелких в модели. Не так?
    • sapr71
      Если я правильно вас понял, то ось А это YZ, а ось С это XY.   Станок вот с таким столом, как на картинке.  
    • mr_Voden
      Буквально плоскостью) Вектором, вокруг которого поворачивается ось, если понятнее. Нормаль к плоскости постройте и станет ясно какая вам подходит. 
    • sapr71
      Ну да)) Все верно! Сейчас попробую Тогда и А другая Подскажите чем отличается YZ от ZX? Сейчас не выдает ошибку. Завтра проверю. Спасибо!
    • mr_Voden
      @sapr71Тогда у вашего станка реально экзотическая кинематика) Насчет А я конечно не знаю, а вот у С плоскость вращения может XY должна быть? 
    • sapr71
      Это не то. В осях вращения у меня все правильно.   Нужно что бы он вставал в ту же позицию только крутился в другую сторону))   Например: Вместо G68.2 X0. Y0. Z0. I-180. J90. K180. должен выдавать G68.2 X0. Y0. Z0. I180. J90. K90.   Если я правильно понял. Но это не точно)
    • Mixon513
      Станок китаец. VDLS800. как понял выводится выводится на дисплей через r65. https://disk.yandex.ru/d/kmdQBjU9jNKwjw
    • Jesse
      Имхо более правильно исходить из типа НДС: если оно объёмное (как в крюке , рельсе или подшипнике), то оболочками просто невозможно его симулировать. Ну а в остальных ситуациях целесообразность. 
    • mr_Voden
      @sapr71 Плоскости вращения поворотных осей верно настроены? У вас на скриншоте "вращение оси". Захотите изменить направление - выберете "обратный". Только скорее всего дело не в этом.
    • sapr71
      Здравствуйте!  Проблема с постпроцессором.  Фрезерный станок 5ти осевой на Fanuc 30i. Физические ограничения у станка по оси А от -120 до 30 градусов. Так вот когда я пытаюсь постпроцессировать программу выкидывает ошибку: WARNING: unable to determine valid rotary positions  Если убираю ограничения в постпроцессоре по оси А, ошибка уходит. Как сделать что бы постпроцессор закручивал стол в другую сторону?   Прикрепил файл с обработкой и постпроцессор. Версия NX12.   Файл с обработкой (tst.zip) Постпроцессор: ( FANUC_30I_5X.zip ) FANUC_30I_5X.zip tst.zip Вот такие ошибки вываливаются когда пытаюсь постпроцессировать программу  
×
×
  • Создать...