Jump to content

Зачем нужна ТАУ?


AlexKaz

Recommended Posts

Приветствую!

Кому-нибудь в жизни и профессии пригодилась теория автоматического управления?

Link to post
Share on other sites


14 минуты назад, AlexKaz сказал:

Приветствую!

Кому-нибудь в жизни и профессии пригодилась теория автоматического управления?

Я вроде бы сдавал...

Наверное только как фундамент для следующих предметов пригодилась.

 

Link to post
Share on other sites
Только что, Di-mann сказал:

фундамент для следующих предметов

Электропривод?

Link to post
Share on other sites
Только что, AlexKaz сказал:

На чипмейкере ответили

Я там не зареган, но скажу в ответ на одно из сообщений, что симулинк используется для мат моделирования, например в сфере радиоэлектроники. Знаю не по наслышке

Link to post
Share on other sites

Расставить оборудование, прописать воздействия и реакции, прямые и обратные связи, математическое выражение всего этого. Потом по параметрам подобрать устройства контроля параметров и аппаратуру управления процессом это из ТАУ? 

Это рутинное занятие...

Link to post
Share on other sites
Мастеровой

Да , пригодилась . Именно в электроприводах и понимании всего станка , как системы . 

Хотя курса ТАУ у нас не было , он был размазан по нескольким дисциплинам .

Link to post
Share on other sites
  • 1 month later...
AlexKaz
Спасибо, мужики!
По результатам опроса на трёх форумах рунета сформирован список литературы, ориентированный на практическое использование (список ещё плавает, будут изменения). На первом месте Дорф и Бишоп (для механиков), на втором - Никулин (для электро).
https://cloud.mail.ru/public/3ui1/2v71AxCxF
Edited by AlexKaz
Link to post
Share on other sites
  • 1 year later...
AlexKaz

Планирую запулить очень краткую методичку по ТАУ и МиР (мехатроника и робототехника) страниц на 20-40 А4. Как и предыдущая методичка по LS-Dyna, оно будет свободная под лицензией GPL, никакого бумажного издания не планируется. Даже не знаю, как сформулировать вопрос к сообществу. Оно кому-нибудь надо? А если надо, есть пожелания по теме?

И да, вместо кучки определений по большей частью будут ссылки на более-менее адекватную литературу. Примеры скорее всего будут немного отличающиеся от других авторов, т.к. итоговая цель заюзать OpenModelicа для SCARA и Delta девайсов.

Link to post
Share on other sites
AlexKaz
27 минут назад, ANT0N1DZE сказал:

идея-то как возникла ?

Это набор материалов, что я сейчас выдаю и выдавал с 2017-го со школьниками, лицеистами, заочниками и магистрами. Программа там чисто практикум для сильно порезанных пар. Никаких сотен часов как в нормальных программах нет и рядом. Осталось собрать в кучку что есть, ещё кое-чего доделать. Зачем это надо? Если я через полгода валю с кафедры, молодёжь и подростки на кафедре хотя бы не обосрутся с написанием новых материалов. А то я сомневаюсь, можно ли им доверять хоты бы элементарщину.

И так проще некуда, чистая устоявшаяся практика.

Link to post
Share on other sites
ANT0N1DZE
2 часа назад, AlexKaz сказал:

Оно кому-нибудь надо?

 

1 час назад, AlexKaz сказал:

молодёжь и подростки на кафедре хотя бы не обосрутся с написанием новых материалов

Вот и ответили сами). + может еще кому неожиданно пригодиться, о чем пока сложно догадаться

Link to post
Share on other sites
Кварк
27.10.2019 в 07:35, AlexKaz сказал:
Спасибо, мужики!
По результатам опроса на трёх форумах рунета сформирован список литературы, ориентированный на практическое использование (список ещё плавает, будут изменения). На первом месте Дорф и Бишоп (для механиков), на втором - Никулин (для электро).
https://cloud.mail.ru/public/3ui1/2v71AxCxF

А что скажете про Бесекерского? Честно говоря, местами тяжело идет, а примеров и практических задач почти нет у него.

По поводу вопроса: пригодилось или нет. Пригождается для себя: решил кое-что спроектировать.

Мне бы не помешало более конкретно саму физику рассмотреть: на основании чего мы можем судить об устойчивости по а.ф.х.? Это я про критерий устойчивости Найквиста.

Да и вообще, дело нужное. Правда немногим.

На ютубе с человеком общался, доцент. Выкладывает кое-какие видео по ТАУ, жалуется, что просмотров нет почти.

Link to post
Share on other sites
  • 1 month later...
AlexKaz
16.02.2021 в 15:03, AlexKaz сказал:

Программа там чисто практикум для сильно порезанных пар. Никаких сотен часов как в нормальных программах нет и рядом.

 Сырой черновик лаб по датчикам и работе с ними прикладываю.

 

 

 

17.02.2021 в 08:52, Кварк сказал:

А что скажете про Бесекерского?

Если сравнить с Дорфом и Бишопом, то Бесекерский сильнее математически, но гораздо слабее в прикладных задач чтобы посмотреть где вообще используются эти знания. ДиБ прямо валом дают задачи из науки и техники с картинками и описаниями, где сложная математика даже не нужна. Что лучше и что хуже - не знаю. По-моему, можно совмещать наглядность с матаном. Чтобы "въехать" на наглядных развёрнутых примерах - наверное лучше выбрать троицу Никулин, Мита-Хара-Конда, Дорф-Бишоп. И ещё ряд авторов-практиков. Это только моё IMHO.

 

17.02.2021 в 08:52, Кварк сказал:

Мне бы не помешало более конкретно саму физику рассмотреть: на основании чего мы можем судить об устойчивости по а.ф.х.? Это я про критерий устойчивости Найквиста.

Почему-то Найквист не в каждом софте автоматически работает. Поэтому я его откинул. Мне удобнее как механику (не электрику) просто смотреть вручную построенные отклики, разбеги и спектры. Я в Scilab по заданной передаточной в одном окне рисую сразу пачку подобных критериев. Если разберусь с Найквистом - добавлю.

 

17.02.2021 в 08:52, Кварк сказал:

Выкладывает кое-какие видео по ТАУ, жалуется, что просмотров нет почти.

IMHO, cложно составить что-то лучшее, чем уже имеющиеся авторы, тот же ДиФ. Объёмные книжки легче осваиваются чем видео. А неинженерные толпы в ютубе, да, в ТАУ не заинтересованы.

 

 

 

Лабы.pdf

Edited by AlexKaz
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Богоманшин Игорь
16.02.2021 в 12:07, AlexKaz сказал:

Оно кому-нибудь надо? А если надо, есть пожелания по теме?

Есть пожелания (для друга!): можно это сделать в формате манга-комиксов? С сиськами и девочками в миниюбках? 

Видео не надо, он сказал...

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • gudstartup
      это безопасность чтобы вас в ручном режиме на шпиндель не намотало прописывается станкостроителем в plc правда у нас 500 а 54 это прям совсем мало
    • areg
      Написал в личку. А почему в личку цены не можете скинуть?
    • Kelny
      Посмотрите свойтсва файлов из Explorer Windows, на закладке ПОДРОБНО, там может быть строчка ПОСЛЕДНЕЕ СОХРАНЕНИЕ В...   или создайте макрос, добавьте пример из справки (в замен того что имеется в новом макросе) и запустите выполнение макроса, который покажет не только последнюю версию файла, но и историю файла по разным версиям (в каких вообще версиях файл редактировался): https://help.solidworks.com/2022/english/api/sldworksapi/Get_Version_History_of_Future_Version_Document_Example_VB.htm   Текст макроса из справки (если файл уже открыт в Soildworks, то в макросе ни чего менять не надо, а если открытых документов нет и надо макросом открыть документ, то поменяйте путь к файлу в тексте макроса "strFileName = swApp.GetCurrentMacroPathFolder & "\Part1.sldprt""):  
    • lem_on
      Но комп от интернета отключен. 
    • Anat2015
      Так было всегда, или "я неделю тут работаю"? Механизм возникновения проблемы даст полезную инфу.
    • Shoker
      Насколько я понял Ваш вопрос, результат будет зависеть от типа закрепления, приложенного к проушине. Если вы используете "фиксированную геометрию", тогда все точки поверхности этой поверхности будут иметь нулевые перемещения, что фактически означает запрет на вращение вокруг оси (т.к. поворот вокруг оси будет приводить к вращению-перемещению всех точек, не лежащих строго на самой оси вращения). В SW должны быть другие виды закрепления, которые будут позволять поворачиваться, при этом у точек будет нулевые радиальные и осевые перемещения. Но это нужно будет применять, только если этот ГЦ будет входить в другую расчетную схему, как элемент, воспринимающий только осевую силу (остальные будут нулевые как раз изза этого поворота), отдельный расчет с таким закреплением вам ничего не даст и ничего он не посчитает вам.
    • laytermen
      Добрый день. Нет. Стабильно 54 оборота и все. 
    • KSVSVK
      С одного дистрибутива на 2 компьютера несколько лет назад поставлен Солид. Обновления отключены.   Последнее время начались "чудеса":   1. Файл, созданный на первом компе, не открывается на втором, утверждая, что он из "будущей версии"   2. Проверка сборки эвольвентного зубчатого редуктора в "будущей версии" находит интерференции, отсутствующие в старой.   3. Расчет данного редуктора (Motion) при одних и тех же исходных данных приводит к разным результатам. Причем, на мой не очень искушенный взгляд, правильный результат у "старой" версии.   4. В контексте сборки создаю плоский эскиз, к которому привязываю размеры деталей (системное "Расположение" не использую). В какой-то момент (не отследил точно) часть размеров в эскизе пропадают. Причем эскиз остается определенным, и соответствующие взаимосвязи в нем есть. Похоже на "скрыть размер", но данный пункт не вызывался. При попытке посмотреть размеры через уравнения (режим ) Solid сообщает об ошибке и предлагает его перезапустить.   Кто-нибудь с такими "чудесами" сталкивался?
    • gudi
      Для длинных и сложных сделали ком-порт, а сеть для коротких и простых? всё равно не понимаю. Программа передалась через ком-порт, загрузилась в чпу, цикл старт нажали станок поехал ее делать, хоть час хоть неделю, хоть как. Или вы по ходу выполнения программы вы ее  через ком-порт корректируете ?
    • AlexArt
×
×
  • Create New...