штрих код это отстой его кто угодно предъявить может предлагаю заменить его faceid или сканом отпечатка на планшете 

По фильму. Неплохой. Дитя своего времени, наряду с "Премия", "Гармония". Вопросы поднимаются-ответов нет. Концовки смазанные.    Горизонтальные связи решают. В средних городах з/п по машиностроению догнали уровень Мск. Велкоме. 

Я тоже не верю, поэтому предлагаю его отсоединить от нагрузки и крутить

я надеюсь что на таком станке есть контроль растормаживания осей иначе если контроль отсутствует то возможно все что угодно. хотя если честно я не понимаю зачем определять положение ротора каждый раз если это не линейный или dd мотор ведь у стандартных моторов датчик уже установлен на стадии сборки и наличие этой ошибки лишь предотвращает неконтролируемое движение мотора а учитывая ее формулировку только запутывает диагностику уж лучше overcurrent  чем непонятный direct feedback. Без нее мотор бы гудел  вращался рывками или не набирал заданную скорость но было бы все гораздо яснее. а если загрязнение z трака приводит к таким ошибкам то что нельзя это диагностировать к тому же есть z метка и ее например у фанук вполне достаточно для регулирования мотора. Главное что неясно что же не крутится вал мотора или датчик на нем. В неисправность обоих датчиков или каналов ацп z трака я лично не верю.     

По бумагам все окей )) Росстат счастлив

@Guhl ага, 23 летних с 20 летним стажем 

кстати нашел старое название схемы электрической общей. "Общая схема соединений"

а что их фокас сервер не получает информацию о скорости и нагрузке на оси выполнении программы счетчике деталей зачем лишний огород городить. у нас подобные решения применяются на станках прошлого века или современных на которые у системы мониторинга нет библиотеки функций ну этот вариант тоже присутствует. молниеносно не получится. если станок въехал надо реверсировать а на практике датчики вибрации годятся только за тем чтобы следить за состоянием подшипников и режимами резания от удара они е спасают нужна особая конструкция шпиндельной бабки как на georg fischer   все таки врезается он не на 60м\мин а еще бывает станок разогнался до б\х а в это время электричество кончилось и тут электроника уже бессильна если только ибп ставить

Огромное спасибо. Почти всё получилось. Буду дальше разбираться с Zmin и Zmax.

Хоспади, если есть дефицит кадров, то пусть используют роботов. Делов-то А вообще каждый год, я повторю, каждый год университеты выпускают профильных специалистов, поэтому дефицита быть не может