Перейти к публикации

Потеря устойчивости от собственного веса.


Рекомендованные сообщения

7 минут назад, Борман сказал:

https://www.sharcnet.ca/Software/Ansys/17.2/en-us/help/ans_thry/thy_anproc3.html

где к матрице [K] добавлено сами знаете что.

Добавкой к матрице [К].

 

Так что добавляется к матрице жесткости?

Откуда появляется добавка в уравнении модального анализа?

md0e415678.svg

Что черный ящик добавляет к матрице жесткости? 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


1 час назад, ДОБРЯК сказал:

Так что добавляется к матрице жесткости?

Добавка, которая делает из начальной МЖ текущую.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, Борман сказал:

Добавка, которая делает из начальной МЖ текущую.

Да это все понятно.

Только черный ящик решает геометрически нелинейную задачу. 

А вы считаете, что это геометрически линейная задача. ))

Уже много лет это доказываете. На уровне общих слов. )

Как раз эта добавка и делает матрицу жесткости отрицательно определенной.

Поэтому и получается отрицательная собственная частота. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30 минут назад, ДОБРЯК сказал:

Только черный ящик решает геометрически нелинейную задачу. 

А вы считаете, что это геометрически линейная задача. ))

Хотите - будет решать линейную, и тогда я скажу, что это линейная.

Хотите - будет решать геометрически нелинейную, и тогда я скажу, что это геометрически нелинейная.

Хотите - будет решать физически нелинейную, и тогда я скажу, что это физически нелинейная.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ДОБРЯК сказал:

Поэтому и получается отрицательная собственная частота. 

Единственное, что можно получить здесь отрицательного - это omega^2.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Борман сказал:

Хотите - будет решать линейную, и тогда я скажу, что это линейная.

Хотите - будет решать геометрически нелинейную, и тогда я скажу, что это геометрически нелинейная.

Хотите - будет решать физически нелинейную, и тогда я скажу, что это физически нелинейная.

И это все понятно. Вы скажите откуда появилась геометрическая матрица жесткости

2 часа назад, soklakov сказал:

добр.png

Откуда напряжения это понятно. Как составляется обычная матрица жесткости и матрица масс тоже понятно.  
А откуда появилась геометрическая матрица жесткости? Формула откуда появилась? )

Изменено пользователем ДОБРЯК
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, ДОБРЯК сказал:

И это все понятно. Вы скажите откуда

как-то по-свински невежливо, что ли... не находите?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
42 минуты назад, soklakov сказал:

как-то по-свински невежливо, что ли... не находите?

Если вы сможете объяснить откуда в линейной задаче появилась геометрическая матрица жесткости, так объясните.
А все остальное это треп.
Откуда в линейной задаче появилась геометрическая матрица жесткости? 
Только из геометрически нелинейной задачи.))
А все остальное это треп.

Изменено пользователем ДОБРЯК
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, ДОБРЯК сказал:

геометрическая матрица жесткости,

Да что это пилять за матрица ?!??

S - чтоль ?

Написано же "матрица дополнительной жесткости" :bomb::bomb:

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минуты назад, Борман сказал:

Написано же "матрица дополнительной жесткости" 

На заборах то же много чего пишут. 

На русском языке это геометрическая матрица жесткости.

После решения линейной задачи нужно составить геометрическую матрицу жесткости и правильно сложить ее с обычной матрицей жесткости. ))

Откуда в линейной задаче появляется геометрическая матрица жесткости.

Вопрос остается в силе. Из линейной задачи вы ее не получите. 

Из линейной задачи можно получить только обычную матрицу [K]. )

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, ДОБРЯК сказал:

На русском языке это геометрическая матрица жесткости.

Чем докажете ?

2 часа назад, ДОБРЯК сказал:

Откуда в линейной задаче появляется геометрическая матрица жесткости.

Вам нужно погуглить хелп к ансису. Там вы найдете все формулы. 

Если вы что-то не поймете - придется пояснить. Только точно дайте ссылку на сомнительное положение.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часа назад, Борман сказал:

Вам нужно погуглить хелп к ансису. Там вы найдете все формулы. 

Так я знаю эти формулы. Поэтому и говорю, что из линейных соотношений вы не получите вы никак не получите геометрическую матрицу жесткости.

Поэтому я вас и спрашиваю, уже много лет, про какую линейность вы говорите? )

Обычная матрица жесткости.

1.1.4. Матрица жесткости элемента. Уравнение равнове­сия элемента

 

Рассмотрим для общности трехмерную модель тела. Пусть мы провели дискретизацию тела на трехмерные конечные элементы. В пределах каждого конечного элемента, в соответствии с п. 1.1.3., искомое поле перемещений image002.gif:

image004.gif

аппроксимируется по своим значениям image006.gif в узлах элемента с помощью функций формы элемента image008.gif:

image010.gif       (1.1.4.1)

Тогда вектор деформации image012.gif, определяемый через перемещения по формуле (1.1.1.4), будет иметь следующую  аппроксимацию (см. п. 1.1.1):

image014.gif (1.1.4.2)

image016.gif

Здесь: image018.gif - вектор степеней свободы элемента (3xn компонент);

image020.gif - матрица деформирования элемента.

Итак, согласно (1.1.4.2), вектор деформации аппроксимируется в пределах конечного элемента с помощью матрицы деформирования image020.gif и вектора степеней свободы элемента image018.gif.

Как мы знаем из п. 1.1.1, энергия деформации упругого тела image024.gif определяется формулой (1.1.1.10):

image026.gif              (1.1.4.3)

где: image028.gif - 6-и компонентный вектор деформации (1.1.1.4);

image030.gif - матрица упругости однородной изотропной среды.

Интегрирование ведется по объему тела.

Тогда в силу аддитивности интеграла энергия деформации тела image024.gif равна сумме энергий деформации элементов image032.gif, на которые разбито тело:

image034.gif         (1.1.4.4)

С помощью (1.1.4.2) получим image032.gif:

image037.gif        (1.1.4.5)

где: image039.gif - матрица жесткости элемента.

Матрица жесткости элемента является важнейшим понятием в приложении МКЭ в механике.

Так как полученная здесь формула для матрицы жесткости является общей, выпишем ее еще раз:

image039.gif       (1.1.4.6)

Матрица жесткости image042.gif имеет размерность image044.gif, где image046.gif - число степеней свободы конечного элемента.

Матрица image020.gif - есть матрица деформирования элемента.

Собственно говоря, конечный элемент можно считать построенным, если построена его матрица жесткости.

Пусть: image049.gif - силы, действующие в узлах конечного элемента.

Тогда работа этих сил на узловых перемещениях, в соответствии с определением работы в механике, равна:

image051.gif     (1.1.4.7)

где: image053.gif

Как следует из принципа Лагранжа, конечный элемент  будет  характеризоваться потенциалом image055.gif:

image057.gif                      (1.1.4.8)

С помощью (1.1.4.5) и (1.1.4.7) получим:

image059.gif                                                         (1.1.4.9)

Видим что image061.gif - есть просто функция от image018.gif, так что первая вариация image064.gif будет просто равна дифференциалу

image066.gif

В соответствии с принципом Лагранжа первая вариация image064.gif, а значит и дифференциал image068.gif равны нулю.

Но равенство нулю дифференциала функции возможно тогда, когда равны нулю все ее первые производные, т.е. уравнение Лагранжа для МКЭ в механике примет вид:

image070.gif                                                      (1.1.4.10)

В результате мы получили уравнения равновесия конечного элемента, представляющие собой систему неоднородных линейных алгебраических уравнений относительно неизвестного вектора степеней свободы элемента image018.gif:

image073.gif                    (1.1.4.11)

Итак, мы нашли, что узловые силы  image075.gif  и узловые перемещения image018.gif конечного элемента связаны между собой с помощью матрицы жесткости элемента image042.gif.

Этим и определяется особое значение матрицы жесткости конечного элемента.

Заметим, что из формулы (1.1.4.6), определяющей матрицу жесткости элемента, следует ее симметричность:

image079.gif  (для любой пары индексов  image081.gif и image083.gif).

Кроме того, так как энергия деформации элемента image018.gif всегда положительна и равна нулю только при отсутствии деформаций, то из (1.1.4.5) следует, что матрица жесткости элемента image042.gif положительно определенная.

Этими двумя свойствами исчерпываются основные свойства матрицы жесткости элемента.

Поэтому вопрос остается в силе. Откуда появилась добавка к матрице жесткости (в терминологии черного ящика)? )))

Нужны формулы @Борман из черного ящика. )

Изменено пользователем ДОБРЯК
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Решили мне про матрицу жесткости рассказать ?

 

1 час назад, ДОБРЯК сказал:

Поэтому вопрос остается в силе. Откуда появилась добавка к матрице жесткости (в терминологии черного ящика)? )))

Нужны формулы @Борман из черного ящика. )

Я уже вроде говорил. Но вы особенно непонятливый...

13 часа назад, Борман сказал:

Вам нужно погуглить хелп к ансису. Там вы найдете все формулы. 

Если вы что-то не поймете - придется пояснить. Только точно дайте ссылку на сомнительное положение.

 

Изменено пользователем Борман
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Борман сказал:

Я уже вроде говорил. Но вы особенно непонятливый...

Все как раз наоборот. Я вам объясняю, уже много лет, что начальная потеря устойчивости это геометрически нелинейная задача.

А вы утверждаете, что это линейная задача. Откуда вы взяли эту глупость? )

 

В  широком классе задач технической механики деформации тела оказываются малыми, т.е.:

image085.gif и т.д.

 

где image087.gifхарактерный размер задачи.

Поэтому мы можем пренебречь в (1.1.1.2) квадратичными по производным от перемещений членами вроде image089.gif по сравнению с линейными членами вроде image091.gif.  

Тогда формула (1.1.1.2) примет вид:

 

image093.gif

Видим, что изменение расстояния между двумя бесконечно близкими точками упру­гого тела в результате его деформации однозначно определяется первыми производными от перемещений по координатам, а также расстоянием между точками до деформации.

Указанные первые производные от перемещений по координатам принято в теории упругости записывать в виде симметричной матрицы (3x3):

image095.gif

 

компоненты, которой называются тензором деформации и обозначаются:  image097.gif.

Нетрудно видеть, что компоненты тензора деформации могут быть записаны в ви­де:

image099.gif                                                       (1.1.1.3)

@Борманэто вам хелп к Ансис почитать. 

Формулы нужны, а пока это только пустые слова товарищ @Борман . ))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Борман сказал:

Хорошо, что у меня нет цели вам что либо доказать.

Да вы уже больше десяти лет пытаетесь доказать, что начальная потеря устойчивости = линейная задача.

Через пол года опять начнете доказывать. Вы бы хоть хелп к Ансис внимательно прочитали. Там нигде не сказано, что это линейная задача... 

Изменено пользователем ДОБРЯК
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, ДОБРЯК сказал:

начальная потеря устойчивости = [НЕ] линейная задача

Объясните, что вы под этим имеете ввиду вообще ?

По нормальному объясните, без всей той хреноты, что вы несете постоянно, и от которой все устали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
55 минут назад, ДОБРЯК сказал:

Там нигде не сказано, что это линейная задача... 

Раньше даже называлось все это дело LINEAR Buckling.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, hr4d сказал:

Раньше даже называлось все это дело LINEAR Buckling.

Тогда вы объясните откуда в линейной задаче появилась геометрическая матрица жесткости.

А если изменят название в хелпе к черному ящику, то задача перестанет быть линейной? ))) 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
    • Jesse
      Вот что у Биргера: Центробежные силы и индуцированный гироскопический момент зависят от квадрата частоты вращения вала   Хотя уже сама критическая частота зависит только от момента инерции колеса (альфа, бэта, гамма - это прогибы, углы поворота и прочая шелуха), т.е. частота вращения в формулу не входит, а всё определяется только моментом инерции Jm Ну у него рассматривается простая одномассовая система (фактически грузик на пружинке). Думаю поискать публикации.. мб где то раскопали аналитическую зависимость первой и высшей СЧ от частоты вращения для сложных систем. Хотя если выяснится что зависит,  всё равно обоснование придумывать придётся.  Эхх...
×
×
  • Создать...