Как реализовать в .mtd-файле ось под 45 градусов?

[arhimedy4 0]

Пишу mtd под самодельный пятиосевой фрезер. Обе поворотные оси находятся на голове: ось А стоит под углом 45 к вертикальной оси С таким образом, что поворот на 180 градусов переводит шпиндель из вертикального положения в горизонтальное. Соответственно, поворот на 90 градусов наклоняет шпиндель под 45 к трем осям одновременно. Как правильно описать эту ось программно?

Изменено 16 апреля 2019 пользователем arhimedy4

[Danila_M 12]

Адрес cайта только забыл напрочь.

[arhimedy4 0]

Попробовал вот так, но внутренний математик шепчет, что - бред. А повермилл тоже посылает по адресу сайта.

[Danila_M 12]

Я думаю как то так.

[arhimedy4 0]

Похоже, то что надо. Это в каком модуле такое окно?

[Danila_M 12]

Ось инструмента.

А сайт лучше найти.Он существует :)

Изменено 17 апреля 2019 пользователем Danila_M

[arhimedy4 0]

Бигсенкс, все нашлось! Теперь станок правильно вертится мышкой в динамическом контроле, но при попытке анимации вылетает такое сообщение:

И при проверке траектории требует наращивать вылет инструмента все больше и больше.

[mannul 318]

5 минут назад, arhimedy4 сказал:

Бигсенкс, все нашлось! Теперь станок правильно вертится мышкой в динамическом контроле, но при попытке анимации вылетает такое сообщение:

Показать содержимое  

Hide  

POST="pmpMultiaxis.* ?

[arhimedy4 0]

Добавил, не помогло. Траектории рисует, а станок не анимирует.

[Danila_M 12]

Скорее всего траектория пытается вылезти за лимиты или безопасные высоты.

Попробуйте убрать все ограничения по осям,если заработает копайте там.

[mannul 318]

20 минут назад, arhimedy4 сказал:

Добавил, не помогло. Траектории рисует, а станок не анимирует.

Ну это вообще-то вопрос был, какой решатель вы используете)))

Для стандартной кинематики строка должна выглядеть так:

<machine xmlns="x-schema:PowermillMachineTool" POST="pmpMultiaxis.*">

Изменено 18 апреля 2019 пользователем mannul

[arhimedy4 0]

Кинематика - XYZ плюс вертикальная ось С, плюс ось А под 45 градусов к плоскости стола. Вроде начал анимироваться, но постоянно прерывается этим сообщением.

[arhimedy4 0]

Еще одна непонятность: при достижении критического угла, ось С проворачивается в обратную сторону вокруг кончика фрезы, пересекая заготовку. Хотя должна это делать вокруг оси заготовки. 
Вопрос: как в растровой обработке сделать, чтобы ось инструмента была по нормали к поверхности модели?

Изменено 18 апреля 2019 пользователем arhimedy4

[Danila_M 12]

Хорошо подготовленный вопрос содержит в себе часть ответа.

[mannul 318]

6 часов назад, arhimedy4 сказал:

...Вопрос: как в растровой обработке сделать, чтобы ось инструмента была по нормали к поверхности модели?

В настройках траектории есть пункт Ось инструмента.

Зря вы взялись за модель станка не освоив сначала функционал поворотных осей в PM.

Модели станка мало будет, еще постпроцессор нужен.

[arhimedy4 0]

12 часа назад, mannul сказал:

В настройках траектории есть пункт Ось инструмента.

Его и использовал. Деталь - тело вращения с вертикальной осью, стоит на столе. Ось инструмента направлена "к линии", которая - ось детали. При достижении предельного угла поворота C, голова должна либо вернуться обратно на 360 градусов и продолжить обработку ("попутное" направление), либо начать фрезеровать в обратную сторону при "любом" направлении. А она разворачивается вокруг кончика фрезы и режет себе дальше в том же направлении.

[mannul 318]

@arhimedy4

Безопасные переходы как заданы в траектории?

Ограничение оси инструмента в траетории указывали?

А у вас заданы пределы перемещения в mtd?

Изменено 19 апреля 2019 пользователем mannul

[arhimedy4 0]

А где они там живут? Есть безопасные высоты.
Пределы в mtd заданы как
           <axis>
            <control_info ADDRESS="C" VALUE="0" MIN="-185" MAX="185" />
            <simple_rotary X="0" Y="240.393" Z="0" I="0" J="0" K="1" />
          </axis>
и
            <axis>
              <control_info ADDRESS="A" VALUE="0" MIN="-185" MAX="185" />
              <simple_rotary X="0" Y="240.393" Z="539.353" I="0" J="0.707107" K="0.707107" />
            </axis>
 

15 минут назад, mannul сказал:

@arhimedy4

Ограничение оси инструмента в траетории указывали?

азимут 0...360

элевация -90...90

Поменять не дает.

[mannul 318]

@arhimedy4

Поставьте для начала в настройках траектории Безопасная область - Цилиндр или Сфера.

И ограничьте Ось инструмента. Поставьте галочку Использовать станок, когда возможно. Или вручную.

[arhimedy4 0]

9 минут назад, mannul сказал:

@arhimedy4

Поставьте для начала в настройках траектории Безопасная область - Цилиндр или Сфера.

И ограничьте Ось инструмента. Поставьте галочку Использовать станок, когда возможно. Или вручную.

Сделал. Та же шляпа.

Только начинать стал от края, а не из центра. А торец, ведь, тоже надо тоже обрабатывать.