Помощь в настройке для беспрерывной 5-ти осной обработки в POWERMILL

[pavlikko 0]

Создаю постпроцессор под свой станок для непрерывной 5-ти осной обработки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проблема вот в чем:

Если при настройке в постпроцессоре автоматического контроля координат выбрать профиль Multi-Axis Machine with RTCP support

 

в программе получается что координата Z ниже нуля чего быть никак не может ведь он даже заготовку повернул по поворотной оси на 90 градусов

 

 

Если при настройке в постпроцессоре автоматического контроля координат выбрать профиль Multi-Axis Machine without RTCP support, эта проблема пропадает, но координаты начинают меняться от любых изменений параметров

(длины инструмента, положения поворотной оси А и т. д.).

Подскажите пожалуйста как правильно указать в постпроцессоре чтобы в NC-файл он выводил координаты центра кончика фрезы

Изменено 19 июля 2018 пользователем pavlikko

[Kinematik 160]

1 час назад, pavlikko сказал:

Подскажите пожалуйста как правильно указать в постпроцессоре чтобы в NC-файл он выводил координаты центра кончика фрезы

Здравствуйте.

1 час назад, pavlikko сказал:

в программе получается что координата Z ниже нуля чего быть никак не может ведь он даже заготовку повернул по поворотной оси на 90 градусов

Кто Вам сказал, что этого не может быть? Разберитесь, что такое RTCP и как работает эта функция. Пост выводит все верно.

Стойка Вашего станка поддерживает функцию RTCP или нет? Если поддерживает, включите эту опцию в настройках поста, а в шапке выводе соответствующий код (Судя по коду на скрине, стойка фанук. Код G43.4).

 

 

Изменено 19 июля 2018 пользователем Kinematik

[pavlikko 0]

56 минут назад, Kinematik сказал:

Пост выводит все верно.

Здравствуйте. Да я понимаю что он выводит верно, не понимаю почему выводится без кинематики станка ведь если RTCP отключить ориентация проходит верно: повернул по оси W опустился по Z до 20 и поехал работать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но как только начинается вращение по оси А координата Х убегает далеко за пределы заготовки (я так понимаю что он берет за основу ноль оси А)

Станок шел в комплекте с Alphacam. Как в нем можно создать обработку проекцией поверхности вообще не могу найти поэтому перехожу на PowerMill , но создавал некоторые обработки по 3D полилиниям завернутым по спирали. Там в NC файлах никаких подобных кодов не нашел. По поводу есть в станке функция RTCP или нет не могу сказать как и то что за стойка. Модель подгонял из другого станка сам только для того чтобы видеть в симуляции движения головы (никаких размеров естественно не менял). Может подскажите что-нибудь. Спасибо всем откликнувшимся.

Изменено 19 июля 2018 пользователем pavlikko

[sssdos 138]

Есть вероятность неверной привязки инструмента, попробуйте задавать другую длину инструмента скажем +_200 и посмотрите поведение по оси х

1 час назад, pavlikko сказал:

Здравствуйте. Да я понимаю что он выводит верно, не понимаю почему выводится без кинематики станка ведь если RTCP отключить ориентация проходит верно: повернул по оси W опустился по Z до 20 и поехал работать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Есть вероятность неверной привязки инструмента, попробуйте задавать другую длину инструмента скажем +_200 и посмотрите поведение по оси х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но как только начинается вращение по оси А координата Х убегает далеко за пределы заготовки (я так понимаю что он берет за основу ноль оси А)

Станок шел в комплекте с Alphacam. Как в нем можно создать обработку проекцией поверхности вообще не могу найти поэтому перехожу на PowerMill , но создавал некоторые обработки по 3D полилиниям завернутым по спирали. Там в NC файлах никаких подобных кодов не нашел. По поводу есть в станке функция RTCP или нет не могу сказать как и то что за стойка. Модель подгонял из другого станка сам только для того чтобы видеть в симуляции движения головы (никаких размеров естественно не менял). Может подскажите что-нибудь. Спасибо всем откликнувшимся.

 

[pavlikko 0]

Спасибо! Сейчас попробую.

[sssdos 138]

Так же корректно должен быть введён 0  по Z и по Х на оси вращения заготовки и машинные данные должны содержать правильнве параметры кинематики

[pavlikko 0]

Блииииннн Спасибо дорогой ты мой человек!!!! Что за привычка читать все через строчку((( Ведь и правда не дочитал до конца справку и привязал инструмент к центру оси А. Сейчас все поправил и действительно перестал при разной длине инструмента разные программы создавать. Вот блин век живи век учись!

[pavlikko 0]

Поторопился я слишком. Сейчас заново создал две программы с разными длинами фрез (L80 на скрине слева, L280 на скрине по середине посередине)

Они абсолютно одинаковы но как только доходит до вращения по оси А координаты разбегаются. Потом эту же траекторию обработал фрезой 12мм (на скрине справа) вышла вообще за пределы по оси Х

[sssdos 138]

Попутано всё Сфоткай станок, пририсуй направления осей и чего куда вращается

[scorpion1007 60]

Сделай деталь куб 100 на 100. По каждой стороне куба свою отдельную СК. По каждой стороне в соответствии со своей СК сделай растр под инструмент длиной 50мм на несколько проходов. Объедени все траектории под одну общую СК в один NC-файл. Получится типичная 3+2 конфигурация.Потом проще по G-коду смотреть как двигаются оси и как ориентирован инструмент.

 

А вообще, как правило, 5-ти осевые должны поддерживать режим RTCP (в хайденхайне это М128). Поищи талмуд на стойку-станок, найди код включения этого режима, и задействуй его в постпроцессоре при пятиосевой обработке. Тогда в кинематике достаточно правильно указать только оси вращения и их ориентировку относительно друг друга, без всяких смещений.

Я прописывал под свой станок кинематику без RTCP. В реальности это только ухудшило работу, потерялась плавность и скорость обработки. Всё таки стойка просчитывает на много кадров вперед скорость и лучше оптимизирует траекторию.

 

К примеру А90 при включенном RTCP поворачивает голову на 90 гр и при этом контролирует кромку инструмента в одной точке.

Без RTCP будет куча кодов A, X, Y,Z  аппроксимированных с точностью траектории, учитывающих кроме длины инструмента, ещё и всю кинематику станка. Которую ещё надо правильно и точно уметь вычислить. Я лично зае""ался, пока все факторы забил в кинематику.

Вообще совет:ищи RTCP и на простом кубе разберись с ориентацией осей

[thaodaitu 0]

how to setup 5 axis for this machine?

[pavlikko 0]

В 21.07.2018 в 04:26, scorpion1007 сказал:

Сделай деталь куб 100 на 100. По каждой стороне куба свою отдельную СК. По каждой стороне в соответствии со своей СК сделай растр под инструмент длиной 50мм на несколько проходов. Объедени все траектории под одну общую СК в один NC-файл. Получится типичная 3+2 конфигурация.Потом проще по G-коду смотреть как двигаются оси и как ориентирован инструмент.

 

А вообще, как правило, 5-ти осевые должны поддерживать режим RTCP (в хайденхайне это М128). Поищи талмуд на стойку-станок, найди код включения этого режима, и задействуй его в постпроцессоре при пятиосевой обработке. Тогда в кинематике достаточно правильно указать только оси вращения и их ориентировку относительно друг друга, без всяких смещений.

Я прописывал под свой станок кинематику без RTCP. В реальности это только ухудшило работу, потерялась плавность и скорость обработки. Всё таки стойка просчитывает на много кадров вперед скорость и лучше оптимизирует траекторию.

 

К примеру А90 при включенном RTCP поворачивает голову на 90 гр и при этом контролирует кромку инструмента в одной точке.

Без RTCP будет куча кодов A, X, Y,Z  аппроксимированных с точностью траектории, учитывающих кроме длины инструмента, ещё и всю кинематику станка. Которую ещё надо правильно и точно уметь вычислить. Я лично зае""ался, пока все факторы забил в кинематику.

Вообще совет:ищи RTCP и на простом кубе разберись с ориентацией осей

 

Нашел я как этот RTCP включается. Вопрос остался по постпроцессору. Может я не правильно выразил свой вопрос попробую еще раз:

В получаемом NC файле получается как будто СК вращается вместе с заготовкой и соответственно постпроцессор выводит координаты по повернутой СК (получается поворачивает поворотку на столе на -90 ось Z соответственно тоже повернулась вокруг оси Х на -90 и уже в этой системе координат он выдает координаты центра инструмента . Будет понятно о чем я если посмотреть на симуляцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Куда рыть теперь никак не пойму или в постпроцессоре что-то надо менять или в powermill каким то образом создается СК которая не будет вращаться вместе с заготовкой и уже из нее создавать NC файл

[scorpion1007 60]

4 часа назад, pavlikko сказал:

 

Куда рыть теперь никак не пойму или в постпроцессоре что-то надо менять или в powermill каким то образом создается СК которая не будет вращаться вместе с заготовкой и уже из нее создавать NC файл

Создай главную СК и укажи её в настройках NC-файла. Траектория пишется в своей локальной СК( которая на картинке)

Изменено 26 июля 2018 пользователем scorpion1007

[pavlikko 0]

24 минуты назад, scorpion1007 сказал:

Создай главную СК и укажи её в настройках NC-файла. Траектория пишется в своей локальной СК( которая на картинке)

Где ж я так нагрешил то?

Что не правильно делаю???

Создал еще одну СК но она все равно вращается и в программе все равно вместо того чтобы первая точка по Z была равна 20 она равна -79.42

[scorpion1007 60]

2 часа назад, pavlikko сказал:

Где ж я так нагрешил то?

Что не правильно делаю???

Создал еще одну СК но она все равно вращается и в программе все равно вместо того чтобы первая точка по Z была равна 20 она равна -79.42

[scorpion1007 60]

Повторюсь. Создаешь СК по заготовке, ориентируешь по заготовке как тебе нужно. Ставишь её в качестве главной.

 

 

 

Постпроцессируешь. В NC-файле видно как изменяются положения осей (я надеюсь там у тебя все правильно). Но режим RTCP у тебя не задействован. Это приведет к поломке инструмента или станка!

 

 

 

Активируй секции включения режима RTCP в файле постпроцессора и используй там команды, которые понимает твоя стойка.

 

 

 

При отладке постпроцессора проследи, чтоб команда включения режима RTCP всегда выполнялась прежде, чем начнутся меняться угловые координаты поворотных осей, и её действие оставалось постоянно активным на всей протяженности многоосевой обработки. 

 

 

Во время обычной трехосевой обработки режим RTCP не нужен.

1.rar

[pavlikko 0]

6 часов назад, scorpion1007 сказал:

Создаешь СК по заготовке, ориентируешь по заготовке как тебе нужно. Ставишь её в качестве главной.

Теперь понял что ты имел ввиду. Но видишь ли ось мы повернули толку то от этого никакого при повороте детали на 180 градусов координата Z все равно в минус убегает.

 

6 часов назад, scorpion1007 сказал:

Активируй секции включения режима RTCP в файле постпроцессора и используй там команды, которые понимает твоя стойка.

Ну это да я обязательно сделаю. В постпроцессоре еще ничего не прописывал пока не понял как же его надо правильно настроить с этими вращениями(((

[scorpion1007 60]

2 минуты назад, pavlikko сказал:

Теперь понял что ты имел ввиду. Но видишь ли ось мы повернули толку то от этого никакого при повороте детали на 180 градусов координата Z все равно в минус убегает.

 

Ну как убегает? Посмотри выходной NC-файл   BallEnd_10 L801_1_5осейТокаркаRTCP.tap   в блокноте. Она убегает на -5мм максимум и то потому, что у тебя заготовка меньше детали

 

 

 

[pavlikko 0]

Заготовку то мне надо крепить по центру

18 минут назад, scorpion1007 сказал:

Ну как убегает?

 

[scorpion1007 60]

Я что-то не совсем понимаю задачу. Ты хочешь токарку к фрезеру прикрутить чтоле? Это немного разное.

У токарки центр вращения по центру, и поэтому координаты по высоте всегда положительны. Теоретически можно резцом и снизу зайти, но нет смысла, все равно это фигура вращения.Ей не нужны отрицательные координаты. 

У фрезера деталь не фигура вращения, не простая балясина. Деталь сложной формы.

У любой точки геометрии есть три координаты, хоть сверху она находится на детали, хоть снизу. Чтоб правильно к этой точке добраться, указывают и вектор направления инструмента угловыми координатами.

Все зависит, где находится точка отсчета, если она на полу относительно станка в пространстве, то координаты по Z будут положительны, если в центре вращения, то будут и отрицательны. Если от низа детали, то положительны.

Вроде так...пусть поправят меня коллеги, если неправильно