Перейти к публикации

Промышленные роботы


I7AJIJIbI4

Рекомендованные сообщения

День добрый. Наивный вопрос: есть ли какая-то возможность генерировать УП для промышленного робота KUKA KR200 L140 средствами SolidCam? Уточнения ради добавлю, что интересуют, пока что, УП на простые операции типа очерчивания круга в какой-то плоскости

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

День добрый. Наивный вопрос: есть ли какая-то возможность генерировать УП для промышленного робота KUKA KR200 L140 средствами SolidCam? Уточнения ради добавлю, что интересуют, пока что, УП на простые операции типа очерчивания круга в какой-то плоскости

НЕТ ! На сколько мне известно то программирование роботов идет в других программах как отдельный модуль со своей спецификой у SC такого пока что нет! Смотрите в сторону SprutCAM PowerMill NX и так далее! 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А можно ли поподробней? Насколько сложны танцы? Что потребуется для того, чтобы эту возможность реализовать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

А можно ли поподробней? Насколько сложны танцы? 

Это я и сам хочу узнать что уважаемый @Ug_user имел в виду ! 

Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

Что потребуется для того, чтобы эту возможность реализовать?

 внедрить модуль Roбот и иметь соответствующий пост который будет выводить под него нужную уп! 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Давайте попробуем развить эту тему, если она может иметь практическое развитие или однозначно скажем, что для роботов нужна другая CAM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

Давайте попробуем развить эту тему, если она может иметь практическое развитие или однозначно скажем, что для роботов нужна другая CAM

На данный момент как по мне это мертвый вопрос а данное предложение можете кинуть в эту тему может разработчики задумаются над тем что пора выводить роботов на арену CAD/CAM ! ))

 

Изменено пользователем Frezer_PU
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 31.10.2017 в 17:45, I7AJIJIbI4 сказал:

А можно ли поподробней? Насколько сложны танцы? Что потребуется для того, чтобы эту возможность реализовать?

 

В 31.10.2017 в 18:09, I7AJIJIbI4 сказал:

Давайте попробуем развить эту тему, если она может иметь практическое развитие или однозначно скажем, что для роботов нужна другая CAM

Возможность есть. Потребуется написать постпроцессор. Вопрос хватит ли мозгов для этого.

 

В 31.10.2017 в 14:24, I7AJIJIbI4 сказал:

День добрый. Наивный вопрос: есть ли какая-то возможность генерировать УП для промышленного робота KUKA KR200 L140 средствами SolidCam? Уточнения ради добавлю, что интересуют, пока что, УП на простые операции типа очерчивания круга в какой-то плоскости

очерчивание круга в какой-то плоскости, для 6-осевого KUKA KR200 L140, не есть простая операция.

простая операция - это обкатка окружности в 2-д, не путайте. 

 

----

согласен с@Frezer_PU , вопрос - вброс

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

"Очерчивание" круга В Любой плоскости для робота Кука одинаково простая задача. Точка старта, точка на дуге, конечная точка и тип перемещения "по дуге".

При этом ориентация инструмента для любой из трех точек может быть любой.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Ug_user сказал:

"Очерчивание" круга В Любой плоскости для робота Кука одинаково простая задача. Точка старта, точка на дуге, конечная точка и тип перемещения "по дуге".

При этом ориентация инструмента для любой из трех точек может быть любой.

т.е. вручную его программировать проще?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Зачем вручную?! Постпроцессор исправно выдает дуги в УП для Куки. Так же как и для Fanuc, ABB.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...

Всем, приветы.

Сам работаю в SC. 

Столкнулся с тем, что нужно писать программы для робота ABB.

Скачал PowerMill, в нем есть Robot interface.

Но чтобы там написать УП после SC, это что то с чем то...

Кто в чем вообще пишет программы?

У меня робот для покраски...

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Sivolap36
      Спасибо за информацию. А как определили, что нижний  инкрементный? Спасибо. Как то я пролистал наверное. Благодарю
    • Jesse
      deleted этого я и хотел узнать у товарищей форумчан :-) вот для сферы оценка есть: присоед. масса воды равна половине от объёма сферы может кто в справочнике каком видел сколько для рабочих колёс присоединять надо..) мне тоже кажется там серьёзная отстройка должна получиться..   не спец в насосах и лопаточных машинах..)) у меня вот тяк: да это геморр... ещё и приложить его надо как-то к валу. Кстати, я вообще говоря собирался для модальника взять модель только вала, с колёса учесть в виде сосредоточ. масс с моментами инерции. Законно ли это, не сильно исказит расчёт СЧ? И ещё непонятка: куда присоединять эту массу? Прям в шпоночное отверстие вала?: Или вдоль всей окружности куда садится колесО?   не не , там не биссектриса. \Гляньте мою картинку выше из Вики. И все картинки такие для ДК что в сети нашлись. Там явно BW и  FW явно не зеркальные отражения друг друга относ-но гориз-й прямой, проведённой через ординату СЧ для нулевой частоты вращения ротора...   откуда вы знаете что сбалансировано? идеальной балансировки не существует   вот прям так в отчёте и напишу!:D точка Меня другой вопрос волнует.. Что центробеж. сила и гироскоп. момент пропорц-ны квадрату частоты вращенеия, т.е. на больших частотах может появиться вилка... Мне нужно где-то найти оценку, возможно опять таки относительно СЧ когда нет вращения..
    • Irukanjii
      Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Прошу Вас рассмотреть возможность изготовления 5 комплектов изделий из стали 08Х18Н10 (материал предоставим). Всего необходимо изготовить 5 "мам" и 5 "пап". На производстве нам требуется высокая точность шлифовки, т.к. потом будем наносить хромирование.  По ссылке на мэил диск будут доступны чертежи каждой детали и 3d модели в SolidWorks (также прошу отнестись с пониманием, если какие-то детали будут не совсем точные, не долго работаю в SolidWorks, но постарался соблюсти все габариты) https://cloud.mail.ru/public/T72n/CS1Cc8Bnt   Ответ можно присылать на почту ned@bvbmail.ru, либо в этой теме. 
    • Александр1979
      Информация по номерам для заказа есть в руководстве "B-65515", также информация есть в руководствах "B-65302" и "B-65262"      
    • gudstartup
      а чего тут искать то первый это абсолютный на 1000000 имп\об bi типа второй ai инкрементальный xз но нав 4000000 имп\об разъем подключения описан в схеме. инфа передается по цифровому протоколу обмена. кое что есть тут   в старых описаниях таких датчиков у фанука нет  
    • anykeyto
      У нас AC. Так то я понимаю, что G108 это переключить режим шпинделя из оборотов в координату С. Но я почему про нее спросил, потому что в мануале к G07.1, в примере программки указывалось таким образом, что сначала включали G108 (хотя это может для токарки, а для фрезера и не надо совсем), а потом уже остальное.   G07.1 это как раз цилиндрическая интерполяция, то есть преобразование оси С из угла в миллиметры, то есть как бы разворачивает цилиндр в плоскость. Ну как я это понял. Проблема у меня встала в том, как именно программируются такие действия. Пробовал на основе примеров из мануала, стойка выдает ошибки. в чем проблема непонятно из-за китайской стойки и некорректного перевода. Ну и вообще хочется пощупать, как это вообще работает именно на фрезерном ОЦ.   Тут еще засада в том, что на 5-оснике из-за RTCP станок не дает одновременно перемещаться одновременно по осям XY и С например...  Я понимаю, что такое надо в САМ системах делать, но есть потребность в упрощенном варианте и со стойки писать, у нас с технологами проблема... G68.1, 68.2, 68.3  это преобразование характеристической СК, развороты короче координат G53.1, G53.2 - фактически активирование поворота стола с RTCP и без... 
    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
×
×
  • Создать...