Fanuc Oi-TC ошибка 2100

[vintилятор 16]

как включилась пиноль?

[alexpogua 1]

Включить\Отключить "лапу" К0.0=0(1)

Включить\Отключить пиноль К20.0=0(1)

[alexpogua 1]

Добрый день!

Для всех участников новая информация.

Лапу разобрал.

Поменял подшипники на редукторе, их там 6 шт.(10х8х2,5мм).

Пропаял разъемы на электронике.

Промерял два геркона (MEDER-B)-работают!!!

Собрал лапу до "кучи".

Подал питание 24В-лапа открылась(5-6 контакт на разъеме PL2).

Поменял полярность- лапа "закрылась".

Поставил лапу в станок, все подсоединил, поменял параметры(задействовать лапу).

А лапа выдвигаться не хочет. :((

Лапа в закрытом состоянии.При нажатии кнопки на панели, логика срабатывает(X3.5-лапа поднята-1, Х3.6- лапа опущена-1).

Срабатывание логики посмотрел в "Диагностике"- все в норме.

Питание на лапу 16В, по паспорту 18-30В.

Понимаю, что просадка напряжения идёт с блока управления лапой-TSI3.

У кого есть схема на блок TSI3??

С уважением Александр.

 

 

[alexpogua 1]

Доброе утро форумчане!

После ряда экспериментов удалось выяснить следующее:

1. В блоке управления "рукой" накрылся контроллер TLE5025-2G.

Это микруха на 7 ног.

Она и управляет двигателем, меняет полярность в зависимости от состояния "внутренних ног".

2. Сдохли 3 транзистора в цепи управления двигателем (951)

Что предпринял?

Заказал радиодетали.Буду менять. О результатах отпишусь.

Да еще!

Накрылся сам датчик RP3.При каждом "измерении" выдает разные результаты.

Со слов наладчика- датчик не работал последние 5 лет, так как его несколько раз хорошо "стукнули"...

Вот такие вводные...