Delem DA 52 что не так?

[Mor2 0]

Всем привет! Помогите советом: перевозили на другое место гибочный AMB6025  с мозгами delem DA-52S. Снимали клапана, якобы не проходил по габаритам. Поставили все на место, но при выводе станка в ноль не поднимается верхняя балка. Думали воздух в цилиндрах, но при прозвонке оказалось не идет напряжение на разъемы клапанов. Балка находиться внизу, подскажите что предпринять, может параметры какие слетели.

[vad0000 397]

3 часа назад, Mor2 сказал:

Думали воздух в цилиндрах, но при прозвонке оказалось не идет напряжение на разъемы клапанов.

На счет воздуха хорошая идея. Переходите в ручной режим, установите минимальное давление, и нажимайте педаль вниз. Когда появится нагрузка, звук должен изменится. И когда он изменится, можете попробовать дать команду вверх.

[Tad 203]

14 минут назад, vad0000 сказал:

Когда появится нагрузка,

Если появится)

[xedex 83]

А всё ли корректно подключили?

[Mor2 0]

14 часов назад, xedex сказал:

А всё ли корректно подключили?

Да, подключено верно. В тесте на входе появляется 1 при нажатии на педаль вверх или на кнопку принудительного подъема балки. На выходах при этом тишина.

При нажатии на педаль вниз, меняется 0 на1 и на входе и на выходе

[Tad 203]

02.08.2023 в 16:31, Mor2 сказал:

Думали воздух в цилиндрах,

Направление вращения двигателя насоса проверили?

[vad0000 397]

52 минуты назад, Tad сказал:

Направление вращения двигателя насоса проверили?

На самом деле, направление насоса можно понять по звуку.

Если насос вращается в другую сторону, звук будет другой.

[Mor2 0]

Направление вращения насоса по стрелке нанесенной на защитный кожух крыльчатки.

При подъеме балки вверх должен ли выключаться клапан удержания балки? Можно ли принудительно поднять балку, вручную нажав с обоих сторон на  штоки клапанов? Понимаю что перекос может быть.

[Tad 203]

Ответить на этот вопрос помогла бы схема узлов и соединений гидравлики.

[vad0000 397]

7 часов назад, Mor2 сказал:

Можно ли принудительно поднять балку, вручную нажав с обоих сторон на  штоки клапанов?

Нет, конструкция не предусмотрена.

[Mor2 0]

45 минут назад, Tad сказал:

Ответить на этот вопрос помогла бы схема узлов и соединений гидравлики.

Эх, была бы она. Документация на станок утеряна. Ослабляли трубки идущие на плиту с клапанами цилиндров балки и на корпусе цилиндра. Что то показалось, что давления слишком мало, масло еле течет. Может на гидростанции должен какой-то клапан сработать? Станция Hoerbirg информации по ней не могу найти.

[vad0000 397]

37 минут назад, Mor2 сказал:

Документация на станок утеряна.

Ну и что. А нельзя ли выложить фото гидростанции?

[Mor2 0]

В понедельник сделаю.

[Mor2 0]

Фото гидростанции:

https://radikal.host/i/FQLGII

https://radikal.host/i/FQLVWB

[Tad 203]

Присутствует пропорциональный клапан давления - тот, у которого красной краской зафиксирован настроечный узел. Следовательно, проблема заключается или в этом клапане или в предохранительном, который вмонтирован сбоку в пропорциональный клапан давления или в самом насосе.

Меняется ли звук гидравлики при попытке индексировать ось У ?

[Mor2 0]

Нет звук не меняется.

На разъеме пропорционального клапана давления нет напряжения.

[Tad 203]

4 часа назад, Mor2 сказал:

На разъеме пропорционального клапана давления нет напряжения

Это, конечно, показатель, но, более корректно измерять ток, а не напряжение. Этот клапан управляется током. При подъеме балки ток должен быть порядка нескольких сотен миллиампер.

[Mor2 0]

Про ток учту, но напряжения-то на клапане все равно 0. Может что с параметрами?

Провода на этот клапан идут с 16 пинового разъема valve Delem DA-52s-p

[Tad 203]

44 минуты назад, Mor2 сказал:

Может что с параметрами?

Может. Выложите параметры для этого клапана.

[Mor2 0]

Данные из файла мас_0001.тхт

                        Версия DA on Windows: V3.4.1                        
____________________________________________________________________________

  ID опции                                    = <00006000d2b24512>
  KO Имя таблицы                              =  KO-7017     
  KO Версия таблицы                           =       52     
  Версия файла последовательности             =      215     
  Номер машины                                =        1     
                                                                            
____________________________________________________________________________

                              Общие параметры                               
____________________________________________________________________________

----------
- Машина -
----------

Общий
  Ряд обслуживания                          1 =        1     вкл
  Послед-ность из памяти USB              121 =        0     выкл
  Отладка последовательности              122 =        1     вкл
  Выбор KO-таблицы                         KO =        6     KO-7017

Машина
  Полная длина машины                      54 =     2550     мм
  Дистанция Y1-Y2                          50 =     2050     мм
  Инерция нижней балки                     51 =      150     
  Инерция верхней балки                    52 =      150     
  Жесткость отпускания                     20 =        8.200 мкм/T
  Жесткость рамы                           21 =       82.0   %

---------------
- Инструменты -
---------------

Общий
  Координата оснастки                       7 =      400.00  мм

------------------
- Серийные порты -
------------------

Серийные порты
  Последоват. порт 1 (COM1)                C1 =        0     не используется

--------------------------------------
- Опции задатчика последовательности -
--------------------------------------
                                                                            
имя опции             значение   имя опции             значение   
                                                                            
M_OPTION1             0          M_OPTION33            0          
M_OPTION2             0          M_OPTION34            0          
M_OPTION3             0          M_OPTION35            0          
M_OPTION4             0          M_OPTION36            0          
M_OPTION5             0          M_OPTION37            0          
M_OPTION6             0          M_OPTION38            0          
M_OPTION7             0          M_OPTION39            0          
M_OPTION8             0          M_OPTION40            0          
M_OPTION9             0          M_OPTION41            0          
M_OPTION10            0          M_OPTION42            0          
M_OPTION11            0          M_OPTION43            0          
M_OPTION12            0          M_OPTION44            0          
M_OPTION13            0          M_OPTION45            0          
M_OPTION14            0          M_OPTION46            0          
M_OPTION15            0          M_OPTION47            0          
M_OPTION16            0          M_OPTION48            0          
M_OPTION17            0          M_OPTION49            0          
M_OPTION18            0          M_OPTION50            0          
M_OPTION19            0          M_OPTION51            0          
M_OPTION20            0          M_OPTION52            0          
M_OPTION21            0          M_OPTION53            0          
M_OPTION22            0          M_OPTION54            0          
M_OPTION23            0          M_OPTION55            0          
M_OPTION24            0          M_OPTION56            0          
M_OPTION25            0          M_OPTION57            0          
M_OPTION26            0          M_OPTION58            0          
M_OPTION27            0          M_OPTION59            0          
M_OPTION28            0          M_OPTION60            0          
M_OPTION29            0          M_OPTION61            0          
M_OPTION30            0          M_OPTION62            0          
M_OPTION31            0          M_OPTION63            0          
M_OPTION32            0          M_OPTION64            0          
                                                                            
____________________________________________________________________________

                              Параметры оси Y                               
____________________________________________________________________________

---------
- Общий -
---------

Общий
  Минимум                                   3 =       20.00  мм
  Максимум                                  2 =      155.00  мм
  Направление                               4 =        1     вверх
  Глуш-ие прогр-тся кажд. шаг              MP =        0     выкл
  Макс. параллельность                     12 =        2.00  мм
  Скорость поиска коорд. Y                 42 =      120     мм/с
  Скорость раскрытия выше UDP              24 =       10     мм/с

Усовершенствованный
  Тандем                                   10 =        0     выкл
  Время торможения макс.                   14 =        0     5мс
  Калибровка клапанов                      15 =        0     выкл
  Разность отслеживания ошибок            178 =        0.00  мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Линейная шкала
  Опорная координата левая (Y1)             5 =      122.30  мм
  Опорная коорд. правая (Y2)                6 =      122.50  мм
  Отсчет напр-ия слева (Y1)                 8 =        1     вверх
  Отсчет напр-ия справа (Y2)                9 =        0     вниз

Общий
  Кол-во линейных шкал                    212 =        2     

-------------------
- Клапан давления -
-------------------

Общий
  Тип управл. клапаном давления            PT =        0     ток
  Минимальное рабочее давление            MWP =        0     бар
  Калибровка                               22 =        0     выкл

Усилие
  Максимум                                 23 =       60.0   T

Выход
  Крутизна давл.                           27 =      100     

--------------------
- Датчики давления -
--------------------

Баланс давления
  вкл баланс давления                      PE =        0     нет

------------
- Закрытие -
------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS1 =       60     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA1 =      200     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD1 =      200     мс

Усиление
  Усил. P                                 219 =        4.0   
  Значение трения прямой связи            271 =       60.0   
  Усиление скорости прямой связи          260 =       70.0   
  Усиление параллельности                 274 =        2     

Общий
  Задержка перед закрытием                167 =      200     мс
  Давление                                 PR =        0     %
  Позиция глушения смещения               172 =        0.01  мм
  Ограничение отслеживания ошибок         281 =       25.00  мм

--------------------------------------
- Закрытие дополнительных параметров -
--------------------------------------

Выключить звук
  Глушение смещения - выход 2             173 =        0.00  мм
  Изменен допуск глушения                  MT =        0.01  мм
  внеш. регулировка глушения               MA =        0     мм

---------------
- Прессование -
---------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS2 =       20.0   мм/с
  Ограниченная скорость прессования       190 =       10.0   мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA2 =      200     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD2 =      200     мс

Усиление
  Усил. P                                 319 =       40.0   
  Усил. I                                 118 =        0.10  %
  Значение трения прямой связи            371 =       30.0   
  Усиление скорости прямой связи          360 =       40.0   
  Усиление параллельности                 374 =        2     

Общий
  Задержка перед прессованием             168 =      300     мс
  Допуск позиционирования                  80 =       -0.050 мм
  Ограничение отслеживания ошибок         381 =       10.00  мм

-----------------------------------
- Усовершенствованное прессование -
-----------------------------------

Двухскоростное прессование
  Включить двухскоростное прессования     191 =        0     выкл
  Приблизительное смещение при прессовании   192 =        0.00  мм
  Максимальная приблизительная скорость   193 =       10.0   мм/с
  Ограниченная приблизительная скорость   194 =       10.0   мм/с

------------------
- Сброс нагрузки -
------------------

Скорость и ускорение
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA3 =      200     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD3 =      200     мс

Усиление
  Усил. P                                 419 =        4.0   
  Значение трения прямой связи            471 =       40.0   
  Усиление скорости прямой связи          460 =       40.0   

Общий
  Задержка после сброса нагрузки          175 =      200     мс
  Задержка прессования                    180 =        0     мс

-------------
- Раскрытие -
-------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS3 =      130     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA4 =      200     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD4 =      200     мс

Усиление
  Усил. P                                 519 =        3.0   
  Значение трения прямой связи            571 =       60.0   
  Усиление скорости прямой связи          560 =       70.0   
  Усиление параллельности                 474 =        2     

Общий
  Задержка перед раскрытием               170 =      200     мс
  Давление                                 PR =       75     %
  Смещение позиции UDP                    176 =       -6.00  мм
  Ограничение отслеживания ошибок         581 =       25.00  мм
                                                                            
____________________________________________________________________________

Вспомогательная ось 1                                                       
                                      Имя оси =    Ось X     
                                      Тип ЧПУ = сервомотор   
____________________________________________________________________________

---------
- Общий -
---------

Общий
  Дробная часть поз.                       15 =        2     0.01
  Мин. значение                             7 =       10.00  мм
  Макс. значение                            8 =      500.00  мм
  Значение по умолчанию                    14 =      400.00  мм
  Ручная скорость - большая                11 =       30     %

------------------
- Обратная связь -
------------------

Кодер
  Предв. масштаб.                           9 =      120.000 отсчетов/мм
  Опорная позиция                           5 =      500.00  мм
  Напр. поиска опорной коорд.               6 =        1     вверх
  Перекл. RSD установлен                   17 =        1     да
  Скор. поиска оп. к-ты                    21 =       30     %
  Отсчет направления                       24 =        1     вверх

-------
- ЧПУ -
-------

Общий
  Припуск на вал                           76 =        1     вкл

Скорость и ускорение
  Макс. рабочая скорость                   MS =      250     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.                 MA =      400     мс
  Замедл. от макс. до 0                    MD =      200     мс
  Время аварийного замедления              ES =      200     мс

Усиление
  Усил. P                                 119 =       10.00  
  Усил. I                                 118 =        8     

------------------------
- Точная настройка ЧПУ -
------------------------

Ошибка
  Допуст. ошибка послед-ности             135 =        0     нет

---------
- Выход -
---------

Общий
  Допуск на позиции                        12 =        0.05  мм

Привод двигателя
  Тип привода двигателя                    MT =        0     биполярный

----------------
- Безопасность -
----------------

Безопасность
  Безоп. направление                      165 =        0     Нет

-------------------------
- Таблица поправок вала -
-------------------------
                                                                            
____________________________________________________________________________

Вспомогательная ось 2                                                       
                                      Имя оси = отклонение   
                                      Тип ЧПУ =       ан. вх.
____________________________________________________________________________

---------
- Общий -
---------

Конфигурация венца
  Значение венца                           CV =        1     вычислено
  Установка венца перед сгибом             CB =        0     выкл

Общий
  Мин. значение                             7 =        0.00  
  Макс. значение                            8 =       30.00  
  Значение по умолчанию                    14 =        0.00  
  Автоматич. коррекция оси R               AR =        0     выкл

---------
- Выход -
---------

 

Вывод
  Тип вывода                               OT =        0     Напряжение
  Макс. напряжение                         MV =        0.00  V
  Макс. ток                                MC =        0     мА
  Ц/А выход лин./стол                      22 =        1     таблица
                                                                            
  запрограммированное положение оси        DA значение выхода                                 
  0                                        30                                                 
  10                                       50                                                 
  20                                       70                                                 
  30                                       92                                                 
  ____                                     0                                                  
  ____                                     0                                                  
  ____                                     0                                                  
  ____                                     0                                                  
  ____                                     0                                                  
  ____                                     0                                                  
                                                                            
____________________________________________________________________________

                            Конфигурация модуля                             
____________________________________________________________________________

поле   Тип      Код модуля Флэш     ось 1    ось 2    ось 3    ось 4    ось 5    ось 6    
1070   DM154       6304005 A81543   Y        X        CROWN    __       __       __