Перейти к публикации

FANUC 0i-MD и TK611C


odekolon

Рекомендованные сообщения

не мог бы кто-нибудь растолковать как работает модуль вычитания SUB в этой схеме - что из чего вычитается?
 

а! понял! это таймер!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Коллеги!!!особенно Viktor2004 вам не надоело при наплевательском отношении вопрошающих изливаться соловьями ,выкладывать куски логики ,документацию и.т.д.????? Уважайте себя и свою профессию.

А мне интересно и полезно самому поискать ответы, потренироваться. Всякое может случиться.


а! понял! это таймер!

SUB24 это номер функции, она же TMRB.

Верхний таймер номер 50 (порядковый), нижний номер 51

20 это значение таймера.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если в окне ладдера зайдете в SCREEN SETTING, там можно установить расширенное отображение ладдера. Тогда для каждого таймера или счетчика можно будет в реальном времени наблюдать не только установленное значение, но и текущее.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо!

 

а еще, если не трудно, опишите пожалуйста процедуру просмотра значений входов-выходов-реле и т.п.

В инструкции конечно есть, я разберусь, но инструкции, сами знаете, крайне мутные.

хотя бы в двух словах

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

и еще вопросик есть....

щас на сон грядущий, с компом и карандашем, внимательно просмотрел лэддер...

ну худо-бедно понятно, как оно устроено

но вот чего я не понял: в лэддере встречаются контакты реле К, но я не нашел (а соответсвенно не не понял) где эти значения присваиваются?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
в лэддере встречаются контакты реле К, но я не нашел (а соответсвенно не не понял) где эти значения присваиваются?

PMC MAINTENCE ---> KIPP PELAY


опишите пожалуйста процедуру просмотра значений входов-выходов-реле и т.п.

PMC MAINTENCE ---> STATUS Это визуально просматривать

А можно на трассировщике. TRASE. В SETTING вводятся конкретные значения которые интересуют, там же устанавливаем метод просмотра трассировщика либо по времени либо по изменению сигнала. И Старт.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

добрый вечер!

Всем спасибо  за информацию. (отдельное спасибо Viktor2004, за сочуствие)

 

Станок запущен! Нашел неправильно работающий конечник гидравлической фиксации поворотного стола.

Помогло именно копание в лэддере (без него, была бы жопа)

Сначала смотрел сигналы G130.0  быстро разобрался, что они работают правильно.

попутно обнаружил, что оказывается сигналом блокировки является не наличие а ОТСУТСВИЕ( :confused_1: ) сигналов Interlock.

Дальше обнаружил блокирующий сигнал G08.0

Затем нашел, логическое реле, блокирующее работу, а посмотрев сигналы на входе реле, обнаружил, что для снятия сигнала блокировки, нужен не только правильно сработавший конечник, но и наличие нажатых кнопок на пульте или режима выезда в 0

то есть в рабочем режиме, все оси блокированы (I возле координат) а блокировка снимается, только когда конечник отработал и нажата кнопка перемещения по оси. Простое замыкание\размыкание конечника, блокировку не снимало. Tо есть в режиме JOG все оси блокированы и блокировка снимается только на время перемещения.

 

PS

Сообщения, действительно оказались о необходимости выезда в референтную точку по каждой оси.

PSPS

Мой  вопрос в головном посте был:

 

Есть в лэддере какой-либо сигнал, разрешающий движение осей? (ну чтоб поискать кто ему включиться не дает? )

Краткий правильный ответ на него:

 

Есть.

это сигналы INTERLOCK 

G8.0

G44.1

G130-G134

описание смотреть в B-64303EN

 

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
Алексей Кузнецов

Добрый день! 

Ищем человека в СПб для настройки Fanuc 0i-MD. Vы сами производим портальные станки. Обычно пользуемся PC стойками, сейчас заказчик попросил фанук. Надо настроить работу двигателей, работу шпинделя, реакцию на датчики. Программа электроавтоматики есть. 

Есть возможность помочь за вознаграждение. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
    • Jesse
      Вот что у Биргера: Центробежные силы и индуцированный гироскопический момент зависят от квадрата частоты вращения вала   Хотя уже сама критическая частота зависит только от момента инерции колеса (альфа, бэта, гамма - это прогибы, углы поворота и прочая шелуха), т.е. частота вращения в формулу не входит, а всё определяется только моментом инерции Jm Ну у него рассматривается простая одномассовая система (фактически грузик на пружинке). Думаю поискать публикации.. мб где то раскопали аналитическую зависимость первой и высшей СЧ от частоты вращения для сложных систем. Хотя если выяснится что зависит,  всё равно обоснование придумывать придётся.  Эхх...
×
×
  • Создать...