ЧПУ DELEM 65W, листогиб HUATY, не двигается балка(ось Y)

[starhack 0]

Здравствуйте, возникла такая проблема с листогибом.

В процессе работы, на очередной заготовке балка зависла в нижнем положении(т.е. загнулась деталь и всё встало).

После выкл/вкл машины при старте оси X R Z1  Z2 поехали в ноль и в затем в заданные позиции, а ось Y(балка) стоит на месте. Никаких ошибок нет.

Ось Y управляется двумя пропорциональными клапанами Bosch Rexroth, обратная связь в ЧПУ не подключена.

Отслеживается координата двумя линейками Hedenhain.

По электросхеме на китайском языке(одна страничка только на английском) в ЧПУ заведено всего 7 цифровых входов:

- педаль вверх

- педаль вниз

- гидростанция работает

- сигнал с реле KA2 быстрое опускание

- сигнал с реле KA4 смена скорости

- сигнал с переключателя single (не понял что он делает, но им не пользуются)

- сигнал по схеме с какого-то датчика, подписан как X axis reference, никуда не подключен! идет до клеммной колодки а дальше пусто(принудительно подавал туда сигнал, не помогло).

Все сигналы проверены.

Линейки проверены, если их подвигать вручную, то координаты осей Y1 и Y2 меняются.

Не идет напряжение с выхода управлением клапана системного давления.

На пропорциональные клапана питание 24 вольта есть, но на аналоговых выходах управления клапанами 0 вольт.

Т.е. на сколько я понимаю ЧПУ не дает почему-то сигналов на подъем балки.

Оператор при возникновении проблемы на наличие ошибок не обратил внимания, так как по их словам "станок живет своей жизнью",  в принципе так оно и есть, периодически станок залипал, но полное выключение/ включение обычно помогало. И проблемы были в основном связаны с осями Z1 Z2 X...Последние 2 недели работал без сбоев.

А тут встал и всё. В гидравлике не силен, но вроде всё правильно понял как оно должно работать...

Прошу помощи, а то пока до китайцев достучишься.....а гл. мех требует немедленных результатов.

[xedex 81]

Так может Гл.Механик и отремонтирует?

 

У вас должны быть DM модули в электро-шкафу, один из них должен управлять осями Y1-Y2.

Выкладывайте англо-китайскую инструкцию, будем изучать!

[starhack 0]

Не знал как выложить сюда фото и .pdf

По ссылке можно скачать схемы.

https://cloud.mail.ru/public/AoLU/PV8p3VS5L

[vad0000 396]

сигнал с переключателя single (не понял что он делает, но им не пользуются)

Это так называемый режим регулировки. Балка опускается только с медленной скоростью.

 

Для начала выложите файлы:  Seq_inp.txt и delem.def. Они находятся в папке DELEM \ BIN.

Китайцы очень любят редактировать Seq_inp.txt 

[Tad 195]

Не идет напряжение с выхода управлением клапана системного давления.

Проведите диагностику этого клапана по току согласно описанию.

[starhack 0]

Вот эти файлы по ссылке.

https://cloud.mail.ru/public/7fWM/44bpVhrWk

 

  Проведите диагностику этого клапана по току согласно описанию.

 

А как его можно проверить? У меня нет описания.

[vad0000 396]

:10:8046:=%Y%24

:30:8043:=%Y%07

:40:%Y%01:=8041

:45:%Y%02:=8040

:50:%Y%03:=Y_MUTE1

:170:7001:=!8030*(7001+8036+!8048)

:175:7002:=!8030*(7002+%Y%05)

:180:7003:=!8031*(7003+8030)

:182:7004:=%Y%06*(7004+8042)

:183:7005:=TT(d1000,8030*X_IP*M_OPTION1)

:184:7006:=!8042*(7005+7006)

:186:7008:=X_IP*R_IP*Z1_IP*Z2_IP

;:141:%Y%11:=Y_UDP*7525*7725*CR_LEFT*!%Y%12

;:142:%Y%12:=Y_UDP*7525*7725*CR_RIGHT*!%Y%11

;:146:%Y%18:=Y_UDP*(CR_LEFT+CR_RIGHT)

:188:8042:=!8040*%Y%24*!8030*8001*(7002+7001+!8031*!%Y%06*!%Y%07)

:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!%Y%08*!%Y%09*%Y%23

:195:8041:=!8040*(8031+8043*%Y%06+!8048)*7008*(%Y%06+7006)*!7001*8001*%Y%24*%Y%08*%Y%14

 

; Y axis internal virtual outputs

@define Y_UDP                       8030

@define Y_MUTE1                     8031

@define Y_MUTE2                     8032

@define Y_PINCH                     8033

@define Y_BP                        8034

@define Y_EH                        8035

@define Y_ER                        8036

@define Y_NO_MOVEMENT               8037

@define Y_ER_REACHED                8038

@define Y_PROG_Y_POS                8039

@define Y_REFS_PASSED               8048

@define Y_REF1_PASSED               8220

@define Y_REF2_PASSED               8221

 

; Y axis internal virtual inputs

@define Y_CLOSING                   8040

@define Y_PRESS                     8041

@define Y_OPEN                      8042

@define Y_MANUAL                    8043

@define Y_T                         8044

@define Y_C                         8045

@define Y_PUMP_START                8046

@define Y_PAR_SWITCH                8047

 

Китайцы как всегда намудрили, я, например, не вижу 9-ю и 23-ю линии, хотя они прописаны в 190 строке.

:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!%Y%08*!%Y%09*%Y%23 

8040 - это команда на подъем

 

Я предлагаю сделать следующее. Перейти в ручной режим - single позиционным ключом.

На ЧПУ также перейти в ручной режим. Запустить насос и нажать СТАРТ.

Все оси должны поехать, кроме Y.

Нажать на педаль подъема.

Проверить, появится ли 24 В на 5-й линии.

 

* - логическое И

+ - логическое ИЛИ

! - логическое НЕ

 

 

[Tad 195]

А как его можно проверить? У меня нет описания.

http://cccp3d.ru/topic/54819-delem/?p=679668 Описание найдете по этой ссылке в разделе 9.1.2

[starhack 0]

Спасибо за поддержку.

На данный момент получилось через меню диагностики с переключателем single установить значения для пропорциональных клапанов и для системного давления, плиту таким образом получилось поднять и опустить. Т.е. проблема в логике работы. На сколько я понял вы выложили файл логики работы станка, как понять в чем проблема? есть у вас мысли? Может быть есть инструкция по программированию ЧПУ? На что обратить внимание?

[starhack 0]

Китайцы как всегда намудрили, я, например, не вижу 9-ю и 23-ю линии, хотя они прописаны в 190 строке. :190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!%Y%08*!%Y%09*%Y%23  8040 - это команда на подъем

 

Команда на подъем 8042.

Если под 5 линией вы подразумеваете 5 вход (%Y%5), то я его уже проверял, даже переключатель не нужен сигнал на вход приходит, в меню диагностики это можно отследить.

На сколько я смог понять, изучив язык логики команда на подъем 8042 зависит от кнопок, входов и некоторых состояний станка, которые зависят от флагов. Я прочитал, что есть независимые флаги, которые не меняют состояния после перезагрузки, подозреваю, что один из флагов встал в неправильное состояние. Описание этих флагов не нашел. Подскажите в правильном направлении идем? Где взять описание флагов?

[vad0000 396]

Команда на подъем 8042.

 

 

Да. Этот флаг прописан в файле delem.def

 

@define Y_OPEN                      8042

 

 

 

:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!%Y%08*!%Y%09*%Y%23

Должны одновременно быть выполнены 11 условий

1.8001 - на ЧПУ должен быть нажат СТАРТ

2. %Y%24 - должен быть включен насос

3. !8043 - ЧПУ не должно быть в ручном режиме

4. 7008 - =X_IP*R_IP*Z1_IP*Z2_IP

5. (%Y%06+7006) - 24 В на 6-й линии или !8042*(7005+7006)

6. 7003 :=!8031*(7003+8030)

7. Не 7004:=%Y%06*(7004+8042)

8. 8048 - Y_REFS_PASSED

9. не 24 В на 8-й линии

10. не 24 В на 9-й линии

11. 24 В на 23-й линии

 

 

Где взять описание флагов?

 

 В файле delem.def

[voondervaflya 0]

Приветствую всех. 

Вообщем провели проверку этого секвенсера, получилась следующая картина:

После включения станка и нажатия кнопки "пуск" происходит кратковременная установка флага 8042 (движения вверх по факту нет), далее устанавливается флаг 8030 Y_UDP (т.к. задание есть, а показания энкодера не меняются) и балка остается в исходном положении. Вместе с кнопкой пуск начинают двигаться оси X, R и Z, последовательно устанавливаются флаги X_IP, R_IP и Z_IP2. Флаг Z_IP1 так и не устанавливается даже после прекращения движения осей. Соответственно не устанавливается флаг 7008, а он, в свою очередь участвует в уравнении на опускание. Так же, флаг 8048 Y_REFS_PASSED остается не установленным. На этом все заканчивается. 

В ручном режиме (первая кнопка) после нажатия пуск выходит авария "D3831 палец в зоне безопасности" и станок не включается.

[vad0000 396]

Флаг Z_IP1 так и не устанавливается даже после прекращения движения осей.

 

Попробуйте отредактировать строку :186:7008:=X_IP*R_IP*Z1_IP*Z2_IP

 

:186:7008:=X_IP*R_IP*Z2_IP

[voondervaflya 0]

Я пошел дальше и написал:

8042:=%Y%05

8040:=%Y%06

 

т.е. подал команды напрямую с педалей. При нажатии на любую из педалей медленно опускается вниз. Причем из меню 50, при выставлении смещения левой и правой стороны на -40, и увеличении значения на клапане давления подъем идет без проблем.

[vad0000 396]

При нажатии на любую из педалей медленно опускается вниз.

Под собственным весом? 

[voondervaflya 0]

Под собственным весом? 

У меня такое впечатления что так.

[vad0000 396]

У меня такое впечатления что так.

А Вы сможете определить, катушки на пропорциональном клапане разные срабатывают, или одна и та же? Я имею ввиду при нажатие на разные педали. 

[voondervaflya 0]

Может и получится. Но через меню диагностики все хорошо работает...

[voondervaflya 0]

Во вложении скриншот, при таких значениях поднимается вверх. Подниматься начинает при значении "Отклонение клапана давления" около 190

[voondervaflya 0]

Хотя в сервисном меню было так. То есть максимальное значение меньше чем значение при котором начинает работать.