Ошибка 090

[homyk 0]

Здравствуйте . Может кто подсказать - станок Goodway 2000M  Fanuc 0iTC . При ориентации М19 либо клавишами с пульта выдаёт ошибку : 090 Ориентация не завершена. На SPM- ALARM 19. Параметры и ладер восстановили с архива, кабели с датчиков звонили Плата накрылась на SPM?

Могу ли я осциллографом посмотреть импульсы с инкрементных   ДОСов,  в частноти интересует  0 метка Спасибо

[Viktor2004 883]

Какой у вас датчик ориентации шпинделя? Просто магнитный датчик ищущий магнитную метку? Или более сложный, считывающий зубья специального зубчатого колеса?

Если магнитный, проверьте как работает вход прокручивая шпиндель рукой. Если с зубчатым колесом, надо проверить чистоту этого колеса, и особенно нулевой метки на этом колесе. Проверить щупом зазор между датчиком и колесом. Ориентацию магнитной головки по отношению к этому колесу. Там два приемника, один для всех зубцов, тдругой для нулевой метки. Признаком того что такой датчик сдыхает, является следующее. Если задать шпинделю обороты и смотреть сколько этот шпиндель фактически держит оборотов, сдыхающий датчик будет показывать разницу между заданным и реальным числом оборотов более чем на 1-2 оборота.

[homyk 0]

У гудвея странная система ориентации, как я помню, ориентирует шпиндель не сам шп двигатель а приводной который входит в зацеп через шестерню с главным , видимо сделано из за того что станок токарно-фрезерный . Шестерню толкает гидроцилиндр. Когда М19 шпидель держит себя гл . приводом и выскакивает ошибка . Мелкий привод в зацеп с главным не идёт, но ориентируется на этом финиш , на шпиндельном пр ошибка 18.

Датчики оптические на приводном- для ориентации(я так  думаю) шпинделя , отдельный -через ремень и шкив , ну и на главном для оборотов

Причём который через ремень меняли на новый ну был просто

[Nickon59 0]

Честно говоря, описание проблемы не достаточно ясно описано, чтобы дать правильный совет. Насколько я понимаю, что ошибка возникает при исполнении команды  включения координаты С. А именно, во время выполнения ориентации шпинделя и последующего удержания в этой позиции для механического зацепления шестерен. Т.е. это последовательно выполняемые отдельные этапы: начало вращения - поиск позиции - удержание в позиции.  На каком этапе происходит авария?

[homyk 0]

https://yadi.sk/d/_ZMQ_TRInKvnS        - ссылка на яндекс диске там я пытался всё описать     Подскажите кто может Спасибо 

[Nickon59 0]

Команда S0 M3 выполняется без ошибки? При этом шпиндель должен удерживаться (вручную невозможно провернуть)?

[homyk 0]

Команда S0 M3 выполняется без ошибки? При этом шпиндель должен удерживаться (вручную невозможно провернуть)?

Да держит до сброса

Команда S0 M3 выполняется без ошибки? При этом шпиндель должен удерживаться (вручную невозможно провернуть)?

да держит до сброса

[homyk 0]

УПУСТИЛ из виду - обороты не считает!!!

[homyk 0]

не показывает обороты шпинделя как проверить,с чего начать ?  Понимаю что датчик на шпинделе полез осциллографом - не понял думал импульсы в противофазе увидеть видимо без усилителя не получиться

[Viktor2004 883]

Часто на шпиндели ставят вот такие датчики с зубчатым колесом.

 

TI2442_e.pdf

[Anat2015 362]

Давным давно уже в энкодерах, используемых с Фануком и Синумериком, используется последовательный интерфейс, так что забудьте про осциллограф - только сервисные функции ЧПУ (внутренний осциллограф, параметры и т.д.).  А насчет датчика с зубчатым колесом - вам люди дело говорят, чаще всего там просто надо почистить датчик и настроить зазор, из строя такие датчики выходят только после того, как слесари над ними поработают ):

[homyk 0]

Спасибо

[Nickon59 0]

Не буду утверждать, но всё-таки для контроля числа оборотов может использоваться оптический энкодер со стандартным интерфейсом. А что нет возможности электросхему посмотреть?

Что касается датчика обратной связи по скорости, то может использоваться магнитный сенсор с зубчатым колесом, встроенным, непосредственно в двигатель шпинделя. И если б проблема в нем была (потеря чувствительности или неверный зазор с колесом), то на малых оборотах шпиндель "давал о себе знать". А если при  задании "нулевых"  оборотов  стабильно удерживается в одном положении, да так что нельзя принудительно провернуть рукой (а насколько я понял у вас так и есть), то думаю этот датчик не причём. Но в любом случае нужна схема подключения их.  

 У меня, конечно, другой станок, поэтому давать совет не зная конфигурации станка сложно. Но с  указанным выше пришлось  повозиться.

[homyk 0]

Похоже нащупал-по вашему совету отсоединил кабель с опт энкодера -ведёт себя так же как с ним- энкодер новый , кабель звонил , похоже плата управления SP 

[Nickon59 0]

 Не факт. Ищите его подключение в электросхеме станка или распиновку  энкодера.  Тогда только, после обследования  можно будет сделать вывод.

[homyk 0]

с датчика кабелем идёт на JYA4 --SP

[Энтузиаст 0]

Присоединяюсь к Nickon59 и Viktor2004. Датчики (который на большом основном моторе и отдельный через ремешок) возможно удасться проверить, они вероятее всего НЕпоследовательные, но нужна распиновка. Как вы проверяли свой датчик осцилограффом если не знали распиновки?
А надписи и названия есть на датчиках? Может кто сможет опознать их и распиновку дать. Вы пишите вход JY4, точно он? на фото (ошибка 18) с этого ракурса точно не видно, но вроде как у вас JY2,JY3 используются, а JY4 свободный.

Изменено 21 января 2016 пользователем Энтузиаст

[Вал 4]

Датчик отключили, а двигатель шпинделя по прежнему не провернуть рукой, ползучки тоже нет. Может соседний датчик отключили?

[bfi 101]

Ошибка шпинделя 19 - см. в приложении.

А раз кабель идет на JYA4, то датчик синус/косинус, 1Vpp, подробнее в файле в сообщ. #10. Разстояние от колеса до головки - от 0.3 до 0.5 мм, осциллографом должно видно хорошо,  но ошибка 19 говорит о проблемме с датчикoм тока на фазе U. Еще, проверьте хорошо ли вошла плата драйва шпинделя в разъемах.

[homyk 0]

Датчик отключили, а двигатель шпинделя по прежнему не провернуть рукой, ползучки тоже нет. Может соседний датчик отключили?

неа я кабель от него вообще вытянул на прозвонку