Анимация перемещений в стержневой схеме

[syndromo 0]

Имеется стержневая схема.

Предполагается выполнить её из цилиндров малого диаметра с сопряжениями в точках для имитации шарниров.

Как можно создать анимацию данной конструкции приложив перемещения в точках, на схеме условно изображенных как жесткие подвески, на различные координаты по оси Z в различные моменты времени. Исходные данные, например: точка 1 z1=0мм t=0с, z1=10мм t=2c, z1=20 t=4с, z1=15 t=6с и т.п. для остальных точек.