Обработка наклонных плоскостей в Heidenhain для "Чайников"

[Frezer_krot 1]

 

Извиняюсь за настырность ,вы были правы -работает прога. Вот собственно мой вариант программы. Так думаю прога универсальнее получается. Ну это кому как конечно.

[DJ Astro 62]

29 минут назад, Frezer_krot сказал:

Так думаю прога универсальнее получается.

А в чём универсальность? Зачем вы всё усложнили??  Зачем вы вычисляете координаты точек окружности, если можно было один раз вычислить DL в зависимости от параметров конуса?

И получился "гранёный" конус с огранкой в 1 градус. Понятно, что кол-во повторов можно увеличить, но зачем, если поверхность конуса делается станком в пределах одного кадра без всякой "гранёнки"?

Изменено 18 февраля 2019 пользователем DJ Astro

[pozhytok 11]

0  BEGIN PGM 4035_DE MM 
1; программа для фрезерования конуса с подводом в рабочее положение оси B и поворотом оси C.
3; программа написана для станка с поворотной головкой  B и C круглым столом.
5; с функцией M128 инструмент двигается по контуру, даже если деталь не  в центре круглого стола C.
9  ;
10 BLK FORM 0.1 Z X-5 Y-5 Z-8
11 BLK FORM 0.2  X+5  Y+5  Z+0
12 ;
13 ;вызов инструмента
14 TOOL CALL 6 Z S5000 F500
15 ;
16 ;ввод значений
17 QL100 = - 7 ;ГЛУБИНА
18 QL101 = 10 ;ДИАМЕТР ВНИЗУ
19 QL102 = 28.1786 ;УГОЛ
20 ;
21 ;расчеты
22 QL200 = ABS QL100 - SIN ABS QL102 * Q108 ;глубина для центра инструмента
23 QL201 = COS ABS QL102 * Q108 + QL101 / 2 ;радиус для центра инструмента

24 QL300 = Q108 * 2 + QL101 / 2 ;пред-позиционирование
25 ;
26 L  X+QL300  Y+0 R0 FMAX M3
27 L  Z+2 R0 FMAX
28 L  Z+0 R0
29 L  B-QL102 R0 M128 ;подвод в рабочее положение оси B с M128

30 L  Z-QL200 R0
31 L  X+QL201 R0
32 CC  X+0  Y+0
33 CP IPA+360 IC+360 DR+ ;поворот оси C на 360 ° с активным M128
34 L  X+QL300 R0 FMAX
35 L  B+0 R0 FMAX M129 ;возврат оси B на 0 ° и деактивация M128
Программа с сайта Heidenhain

[Frezer_krot 1]

15 часов назад, DJ Astro сказал:

А в чём универсальность? Зачем вы всё усложнили??  Зачем вы вычисляете координаты точек окружности, если можно было один раз вычислить DL в зависимости от параметров конуса?

И получился "гранёный" конус с огранкой в 1 градус. Понятно, что кол-во повторов можно увеличить, но зачем, если поверхность конуса делается станком в пределах одного кадра без всякой "гранёнки"?

а если я работаю разными конусами? Я не вычислял координаты-машина сама все сделала.Универсальность в том ,что достаточно изменить угол наклона и диаметр окружности и не высчитывать DL относительно выбранного инструмента.

[Frezer_krot 1]

15 часов назад, DJ Astro сказал:

А в чём универсальность? Зачем вы всё усложнили??  Зачем вы вычисляете координаты точек окружности, если можно было один раз вычислить DL в зависимости от параметров конуса?

И получился "гранёный" конус с огранкой в 1 градус. Понятно, что кол-во повторов можно увеличить, но зачем, если поверхность конуса делается станком в пределах одного кадра без всякой "гранёнки"?

а если я работаю разными конусами? Я не вычислял координаты-машина сама все сделала(я просто прописал формулу).Универсальность в том ,что достаточно изменить угол наклона и диаметр окружности и не высчитывать DL относительно выбранного инструмента(конуса). и если уж говорить о "граненке": принцип передвижения станка при обработке детали по кругу заключается в перемещении оси Х и У (то-есть маленькими отрезками-вот и граненка). Просто в вашей программе это записано в одном кадре , а в моей в большем количестве кадров, а  в проге с сайта Heidenhain и того больше. Без "граненки" можно обойтись только при токарном методе обработки.

11 час назад, pozhytok сказал:

0  BEGIN PGM 4035_DE MM 
1; программа для фрезерования конуса с подводом в рабочее положение оси B и поворотом оси C.
3; программа написана для станка с поворотной головкой  B и C круглым столом.
5; с функцией M128 инструмент двигается по контуру, даже если деталь не  в центре круглого стола C.
9  ;
10 BLK FORM 0.1 Z X-5 Y-5 Z-8
11 BLK FORM 0.2  X+5  Y+5  Z+0
12 ;
13 ;вызов инструмента
14 TOOL CALL 6 Z S5000 F500
15 ;
16 ;ввод значений
17 QL100 = - 7 ;ГЛУБИНА
18 QL101 = 10 ;ДИАМЕТР ВНИЗУ
19 QL102 = 28.1786 ;УГОЛ
20 ;
21 ;расчеты
22 QL200 = ABS QL100 - SIN ABS QL102 * Q108 ;глубина для центра инструмента
23 QL201 = COS ABS QL102 * Q108 + QL101 / 2 ;радиус для центра инструмента

24 QL300 = Q108 * 2 + QL101 / 2 ;пред-позиционирование
25 ;
26 L  X+QL300  Y+0 R0 FMAX M3
27 L  Z+2 R0 FMAX
28 L  Z+0 R0
29 L  B-QL102 R0 M128 ;подвод в рабочее положение оси B с M128

30 L  Z-QL200 R0
31 L  X+QL201 R0
32 CC  X+0  Y+0
33 CP IPA+360 IC+360 DR+ ;поворот оси C на 360 ° с активным M128
34 L  X+QL300 R0 FMAX
35 L  B+0 R0 FMAX M129 ;возврат оси B на 0 ° и деактивация M128
Программа с сайта Heidenhain

можете ссылочку кинуть?

[vatokompas 7]

 

https://yadi.sk/i/PRNCd4z_K6hOew

Угол конуса 10гр, нижний диаметр 40мм, высота 30мм.

Изменено 19 февраля 2019 пользователем vatokompas

[DJ Astro 62]

1 час назад, Frezer_krot сказал:

Просто в вашей программе это записано в одном кадре , а в моей в большем количестве кадров, а  в проге с сайта Heidenhain и того больше.

Я за минимализм. У Heidenhain, кстати, движение по конусу тоже одним кадром 

[Frezer_krot 1]

20 минут назад, DJ Astro сказал:

Я за минимализм. У Heidenhain, кстати, движение по конусу тоже одним кадром 

да, и подготовка к этому движению в 10 кадров. каждый работает как ему удобно. Собственно всем спасибо за предложенные варианты.Взял на заметку

 

1 час назад, vatokompas сказал:

 

https://yadi.sk/i/PRNCd4z_K6hOew

Угол конуса 10гр, нижний диаметр 40мм, высота 30мм.

ссылку на сайт можно,где примеры программ можно посмотреть.Что то я на сайте хенденхайн такого раздела не увидел.(может проглядел)

[pozhytok 11]

https://www.klartext-portal.com/en_US/tipps/nc-solutions/#

[Frezer_krot 1]

Спасибо за ссылку.интересный портал

 

[Ra4ael 0]

У МЕНЯ ТАК РАБОТАЕТ ITNC640

 

[Ra4ael 0]

[4arlik 79]

В 12.02.2019 в 21:03, Frezer_krot сказал:

Здравствуйте форумчане, подскажите как выполнить конус при помощи поворота "головы" на заданный угол и дальнейшим вращением стола. Проблемма в том что нет возможности установить заготовку идеально в центр стола. Станок dmu 80 monoblok tnc 530 heidenhain. 

 

щупом обмерь центральное отверстие, работай не в нулевой точке предустановки и крути PLANE - функцией.

 

Все остальное сделает CNC

[Masic 0]

Здравствуйте. Работаю на станке с iTNC530, кинематика А, С, обработка 3+2. Пытаюсь разобраться с разворотами. До этого работал на Sinumeric 840Dsl. Там было все просто - CYCLE800 позволял все вертеть и смещать, как хочешь. Тут же какие-то заморочки, сути которых я не могу полностью понять. Программисты отдают нам программы, в которых развороты реализованы подобным образом (видимо, пост так настроен):

L C+90 FMAX

L A-90 FMAX

PLANE SPATIAL SPA-90 SBP0 SPC90 STAY

Сменщик привязывает заготовку вручную, без доворота стола (угол компенсации неровного положения заготовки попадает в поле ROT, а не С в таблице привязок), и затем меняет STAY на TURN FMAX во всех PLANE SPATIAL, чтобы при разворотах стол дополнительно доворачивался на угол из поля ROT. Я поступаю по ситуации, если мне удобно, то компенсирую доворотом стола при замере. И если я делаю так, то мне нет необходимости менять STAY на TURN?

Как я понял, при смене STAY на TURN, первые две строки указанного выше кода становятся лишними.

При наклоне стола А-90, как я это понял, станок разворачивает заготовку не меняя направления рабочих осей X, Y, Z, и отслеживает при этом положение нуля заготовки. И вот мне попадается деталь, у которой снизу под уступом есть фаска, развернутая относительно Х и Y и Z под 45 градусов, обработка которой запрограммирована грибковыми фрезами без разворотов. Думаю - а для чего такие извращения на 5-х станке? Ну я, не зная как это правильно сделать, в солиде создал модель и развернутую систему координат так, чтобы концевая фреза при обработке шла вдоль оси Х, и измерил координыты начальной точки контура в развернутой системе координат. Затем пишу развороты:

PLANE SPATIAL SPA-45 SPB0 SPC135 TURN FMAX

и программирую проход инструмента по контуру с полученными координатами...

И что я вижу на симуляции? Обработка проходит примерно в этом месте, но несколько смещена и направлена под каким-то странным углом. Запускаю "по воздуху" - фреза движется по Х в рабочих координатах, но по Х и Y в REF координатах. И тут я понял, что замысел творца мной не раскрыт...

Мануал читал не раз, но так и не понял, что именно происходит при разворотах? На сименсе я мог выбирать, что вращать (физические B,С или оси заготовки X,Y,Z), и в какой последовательности, да еще и смещать точку разворота относительно нуля до разворота, и смещать ноль после разворота уже в развернутых осях. Все понятно и логично, можно программировать прямо с чертежа на стойке.

Как поступать на Хайдене? Тут очередность осей жестко задана (А,В,С) или ей можно управлять как в приведенных выше кадрах, когда у нас сначала вращается стол (С), а потом наклоняется (A) кадрами линейного перемещения, а потом происходит недопонятая мной манипуляция PLANE? Почему все срабатывает при наклоне A-90 и нарушается (по крайней мере у меня в голове) при других наклонах?

У функции PLANE, кроме SPATIAL есть еще много всяких разновидностей. Как их применять практически? Мануал не дает ответов на этот вопрос.

Тут еще М128 добавил неразберихи....

Спасибо, что дочитали до конца!

[Говорящий Огурец 76]

Разберем на вашем конкретном примере, который, видимо, выдает пост ваших программистов ЧПУ. Не самый удачный вариант, на мой взгляд, кстати говоря, но уж как есть:

 

L C+90 FMAX

L A-90 FMAX

PLANE SPATIAL SPA-90 SBP0 SPC90 STAY

 

Здесь сначала идет поворот физических осей станка, линейным движением, и лишь потом программный разворот системы координат, в котором параметр STAY означает "не трогать физические оси". Но вы их потрогали двумя кадрами выше :) И как вы справедливо заметили, эти 3 строчки можно заменить одной - последней, где поведение физических осей будет описано опцией TURN - вращать вслед за поворотом СК.

В первом приближении, PLANE SPATIAL как раз максимально похож на 800й цикл. Он точно так же не привязан к физическим осям станка и можно использовать одну и ту же программу на 5тиосевых станках с разной кинематикой. Смещение нулевой точки можно делать отдельным циклом, после чего применять PLANE.

Можете посмотреть еще и CYKL19 для 3+2 трансформаций. Возможно, он покажется вам проще. Вот он как раз жестко связан с осями станка.

Что касается М128 - это вообще не в ту степь. Это включение RTCP - контроль положения кончика инструмента. Для непрерывной 5тиосевой обработки. Аналог сименсовского TRAORI

[Proffisher 1]

На DMU80T с ручной поворотной В осью возможно работать с PLANE SPATIAL или Cycle 19?