Кинематическая модель станка в NX для "Чайников"

[Pavel_WR 2]

Господа специалисты, прошу вашей помощи вот в каком деликатном деле :)
Хочу собрать кинематическую модель станка. Не полную виртуальную копию, но что-то похожее :)
За основу взял модель SIM08_MILL_5AX из поставки NX-а, поскольку он больше всего похож на мой станок.
Сделал модели частей станка.

Собрал всё это в сборку.

В генераторе модели станка настроил элементы станка и оси по образу и подобию SIM08_MILL_5AX, включая наименования узлов и осей.

Прописал пути в файлах machine_database.dat и sim08_mill_5ax_tnc_mm.
Загрузил станок в проект (всё загрузилось)

Запустил симуляцию станка:
1) в режиме "симуляция на основе траектории" всё крутится и вертится как надо;

2) в режиме "симуляция машинного кода" выскакивает ошибка "не указано имя канала".
 

Через Machine configurator посмотрел имя канала в CSE файле. Все оси забиты в канал "Main".

Вопрос!
Где в NX нужно прописывать это имя?

Подозреваю что, во время описания узлов и осей станка в генераторе модели станка.
В документации этой информациия не нашёл. Нашёл только запись мол если станок одноканальный, то и имя прописывать не обязательно.

Будьте снисходительны к моей дремучести, ткните носом в нужное место :) (источник информации)

[KrivoShip 2]

Думаю что искать надо в зависимости от версии NX, так как менялось местоположение, вроде..

У меня в 9-ке настройка каналов в контекстном меню при правом клике на самом станке в Навигаторе станка (генератор модели станка).

Если там нет, то в настройках компонента Шпиндель посмотри.

По поводу CSE, то опять же у меня примеры станков как-то забирают информацию о каналах из драйвера, как-то завязаны, а создаваемые вновь этим свойством не обладают (сам бы хотел услышать, в каком месте это прописано).

[Pavel_WR 2]

У меня тоже 9-ка.
Посмотрел настройки SIM08_MILL_5AX

Пусто!

Посмотрел в настройках шпинделя

Пусто!

 

Решил попробовать прописать имя канала в конфигурации станка

 введя параметры по аналогии с CSE файлом. Кстати, тут я "залип". Так и не понял как указать главный шпиндель :( 

В результате ошибка об отсутствии имени канала пропала появились 3 другие :)

[Dimanich 1]

Эта ошибка возникает в методе CSEInitializeChannel, а именно в макросе SetArrayElement. Точнее вот в этом месте.

 

 

команда getJointNumber возвращает номер оси.

Посмотрите какк у вас стоят номер осей. Должно быть X - 1, Y - 2 и так далее А - 4, В - 5 С - 6, то есть по порядку. Либо поправте номера осей в Генераторе модели станка, либо в SetArrayElement вместо getJointNumber поставте конкретный номер оси.

Если вы в 9-ке делаете конфигурацию канала, то в MachineConfigurator 2-я и 3-я закаладка могут быть пустые, информация от туда не берется. Кстати в конфигурации канала у вас должны быть указаны шпиндели и указан главный шпиндель

[Pavel_WR 2]

Сегодня попробовал просто сделать копию станка  SIM08_MILL_5AX и подменить в ней модели элементов станка. С заменой моделей проблем не возникло, но, как только я попробовал поменять какое либо значение в параметрах любой их осей, после нажатия кнопки OK вылетает сообщение 

Такое сообщение выскакивает даже если просто войти в настройки любой оси и ничего не меняя в ней нажать ОК.
Если после этой манипуляции сохранить файл станка и подгрузить его для симуляции, то в режиме "симуляция машинного кода" опять выскакивает сообщение "не указано имя канала"     Нервы мои на пределе 

 

2 DImanich: оси назначены по порядку. В драйвер лезть боюсь, ещё глубже погрязну ввиду отсутствия знаний и опыта. Попробую разобраться с настройками в конфигурации канала в самом NX. Спасибо.

Изменено 27 октября 2015 пользователем Pavel_WR

[Dimanich 1]

Что бы избавиться от сообщения указанного выше надо в генераторе станка настроить Конфигурацию канала и Кинематические цепочки, после этого информация об осях, каналах, лимитах будет браться из генератора станка из NX

Без редактировани драйвера станка сложно создать новый, даже если просто переделывать существующий на свой. Советую освоить.

[KrivoShip 2]

В результате ошибка об отсутствии имени канала пропала появились 3 другие :)

Чтобы избавиться от этих трех ошибок можешь просто в методе CSEInitializeChannel удалить команду (одна из трех, указанных @Dimanich ) для отсутствующей в твоей кинематической модели оси вращения (на то он и ругается, что оси нет, и номер ее считать, естественно, не получается). Для справки: тут для каждой оси вращения задается, будет ли она ходить по короткому пути по умолчанию.

 [member=DImanich], а не подскажете, где задано для станков в примерах, что брать данные об осях и каналах из драйвера? И можно ли для своего станка ненароком так же завязать?)

Изменено 27 октября 2015 пользователем KrivoShip

[Pavel_WR 2]

DImanich, а не подскажете, где задано для станков в примерах, что брать данные об осях и каналах из драйвера? И можно ли для своего станка ненароком так же завязать?)

 

Присоединяюсь к вопросу! Ведь даже из выложенных выше мною скринов видно что, в конфигурации канала станка SIM08_MILL_5AX ничего не назначено. Там пусто.

Более того, далеко не все номера осей, заданные в генераторе станка NX, совпадают с номерами осей, присвоенных в CSE файле.

К примеру в генераторе станка шпинделю присвоен номер 6, а в CSE файле шпинделю присвоен номер 10.

Получается модель станка не берёт кинематические данные из CSE файла, и в генераторе станка они тоже не прописаны. Мистика!?   

P.S.: пожалуй самый сложный вопрос   

 

Чтобы избавиться от этих трех ошибок можешь просто в методе CSEInitializeChannel удалить команду

Как это сделать физически? Нужно установить какой-то XML редактор?  

Изменено 28 октября 2015 пользователем Pavel_WR

[KrivoShip 2]

Получается модель станка не берёт кинематические данные из CSE файла

Почему?

Нужно установить какой-то XML редактор?

Ага.  И указать его в настройках Machine Configurator.

[Pavel_WR 2]

Почему?

 

Похоже я не совсем понимаю или совсем не понимаю как устроена эта взаимосвязь :)

Взять, к примеру, пресловутый SIM08_MILL_5AX.

Через генератор станка в нём настроено 8 осей A=1, C=2, Y=3, X=4, Z=5, S=6 (Шпиндель), Двери=7 и 8.

В конфигурации канала пусто

 

А в sim08_mill_5ax_tnc.MCF настроено вот так

 

Так откуда берётся информация о кинематике станка при "симуляции машинного кода". Из настроек, заданных в генераторе станка или из MCF файла?

Если из генератора станка, тогда зачем эти данные забиты в MCF. Если из MCF, тогда зачем это забивается в генераторе станка. Там же можно импортировать данные об осях и каналах из MCF файла.

Вощем  

Изменено 29 октября 2015 пользователем Pavel_WR

[KrivoShip 2]

Похоже я не совсем понимаю или совсем не понимаю как устроена эта взаимосвязь :)

Да я тоже, я тоже...

 

Там же можно импортировать данные об осях и каналах из MCF файла.

Пробовал. Ноль изменений почему-то было... хотя NX сам рекомендовал. 

 

Я бы как сказал, информация о номере оси, пределах и прочем ДЛЯ драйвера в этих случаях приходит по-разному, а вот уже при симуляции команды ОТ драйвера в любом случае выполняют оси кинематической модели. А драйвер в поставке универсальный, в нем потому все возможные оси забиты, вне зависимости от того, реализованы ли они на конкретном станке.

[Pavel_WR 2]

Ну, чтоб всё было относительно красиво и единообразно, я сделал так...
В MCF файле удалил лишние оси, оставшиеся настроил как мне нужно, удалил в CSEInitializeChannel макросы SetArrayElement.
Импортировал данные из этого файла в конфигурацию канала убрав галочки "сохранить данные осей и канала". Всё всосалось и прописалось куда следует.
Запустил обработку. Вроде всё шевелится как надо и лишних вопросов не задаёт :)
Я понимаю, всё это залепуха и к реальной и точной верификации имеет слабое отношение, но проверить на предмет столкновения инструмента и шпинделя с другими узлами станка и оснасткой вполне пойдёт.
Огромное спасибо за помощь. Буду продолжать разбираться. Хочется ещё свой постпроцессор прикрутить к этому делу. Простая подмена не прокатила   

[KrivoShip 2]

удалил в CSEInitializeChannel макросы SetArrayElement.

Стоило только один из них, который 7682 для отсутствующей оси. Все же они там не просто так) Удачи! 

[logdog57439 0]

А у тебя нет книги по составлению кинематической модели станка, либо какой нибудь брошюры. То же надо поменять кое какой станок в NX а пока не умею. Вышлешь инструкцию или видео со звуком как ты это делал на почту igortigin76543@gmail.com если не трудно. Заранее спасибо.

[kyodza 0]

В 27.10.2015 в 17:44, Dimanich сказал:

Посмотрите какк у вас стоят номер осей. Должно быть X - 1, Y - 2 и так далее А - 4, В - 5 С - 6, то есть по порядку. Либо поправте номера осей в Генераторе модели станка, либо в SetArrayElement вместо getJointNumber поставте конкретный номер оси.

А где в 9.0.3 правятся номера осей? Обыскался, нет нигде.

[kyodza 0]

В 29.10.2015 в 22:20, Pavel_WR сказал:

 

В MCF файле удалил лишние оси, оставшиеся настроил как мне нужно, удалил в CSEInitializeChannel макросы SetArrayElement.
Импортировал данные из этого файла в конфигурацию канала убрав галочки "сохранить данные осей и канала". Всё всосалось и прописалось куда следует.
Запустил обработку. Вроде всё шевелится как надо и лишних вопросов не задаёт :)
Я понимаю, всё это залепуха и к реальной и точной верификации имеет слабое отношение, но проверить на предмет столкновения инструмента и шпинделя с другими узлами станка и оснасткой вполне пойдёт.

 

1. Не нашел у себя в 9.0.3 такого меню Конфигурация каналов, как у вас. У меня оно какое то упрощенное. Переключился из классического интерфейса в ленточный, ничего не поменялось.

2. "удалил в CSEInitializeChannel макросы SetArrayElement." - у меня после этого НХ на симуляции начал вставать с сообщением о внутренней ошибке доступа к памяти, выключить не возможно, только через диспетчер задач.

3. "Импортировал данные из этого файла в конфигурацию канала убрав галочки "сохранить данные осей и канала". - да как же это делается? Где эти галочки?

[Ug_user 638]

Как раз в NX9.0.3 Siemens сделал переход к хранению информации о каналах и осях из MCF-файла непосредственно в prt. Чтоб видеть все эти галочки - нужно установить Maintenance Pack как минимум 9.

 

[kyodza 0]

1 час назад, Ug_user сказал:

нужно установить Maintenance Pack как минимум 9.

Имеется ввиду "NX 9 0 MP9" и выше?

Изменено 7 июня 2017 пользователем kyodza

[Ug_user 638]

Имеется ввиду 9.0.3 MP9 и выше.

[kre4et 0]

Подскажите пожалуйста форумчане!Сделал кинематическую модель 5 коорд станка. Подгрузил презентационную обработку от сименса. Проблема возникает при отработке пятикоординатной операции на основе машинного кода (у станка круговая ось B)

использовал cse driver от станка с круговой осью A

подправил  направление круговой оси с (1,0,0) на (0,1,0) в конфигураторе  и пост для вывода оси B

Подскажите, пожалуйста, может что либо упустил?