Kitamura hx 300 вопросы

[winns 0]

Неделя прошла.Результатов, я понял, не густо

 

 

Да уж. Ну ничего мы готовы и месяцами сидеть. )))  Хардинг как-то быстрее пошел.

 

В общем проверил работу переключателя режимов - всё нормально, наверное так в программе зашито, что в режимах выхода в ноль и ускоренной подачи должен гореть на экране режим JOG.

Проделал процедуру выхода в ноль в пятый раз. Может я чего не понимаю в установке станка в примерное нулевое положение - нормальное положение в нуле по координате это место между флажком аварийного крайнего положения и флажком выхода в ноль. Или это место до наезда на нулевой флажок? Или в любом месте где я хочу там и могу установить нулевое положение, тогда для чего опция выхода на нулевое положение по упору? Я так понимаю, что упор нулевого положения нужен для замедления подачи по время наезда на него?

 

Нашел еще одну ерунду - оказывается КВ-замок двери оператора был механически заблокирован и он не мог закрыться. Исчезла ошибка 2012. Появилась ошибка 2007 TOOL SELECT ALARM.

Вот такие у меня счетчики. Первый столбец был сбит - изменил его как на картинке, а второй столбец не могу найти где он есть. В COUNTERS его нет.

[winns 0]

Кто что может подсказать по вот таким ошибкам:

 

 

и кто может подсказать где задается номер инструмента в шпинделе, в податчике инструмента и в магазине. 

Уже в ручную и податчик выезжает и заезжает (нужно было перейти в maintenance mode, а это оказыватеся в режиме MDI дверь камеры инструмента необходимо открыть кнопкой открытия в мануал режиме) и даже вручную после этого работает отжим-поворот руки подачи инструмента в шпиндель. 

 

Так и не ясно как избавиться от ошибок и прокрутить сервопривод магазина и что такое APC SERVO ALARM вообще.

[winns 0]

Итак итоги сегодняшней работы: 

Все 4 оси выведены в референтные позиции.

Делается это на Китамуре так: 

1.Нажать кнопку OFFSET=>SETTING=>ПАРАМЕТР PWE установить =1 (разрешение изменения параметров).

2. Переключиться в режим MDI=>нажать кнопку SYSTEM =>ПАРАМЕТР 1815

3. Задать в параметре на выбранную ось бит АPC=1 (абсолютные энкодеры).

4. Задать в параметре на выбранную ось 1815 бит АPZ=0.

5. Выключить/включить стойку (после включения стойка будет требовать выхода в ноль оси).

6. В режиме JOG найти вручную с помощью кнопок "+" и "-" примерное положение нуля по выбранной оси (это место между упором нулевого положения и аварийным упором по оси).

7. Задать в параметре на выбранную ось 1815 бит АPZ=1.

8. Выключить/включить стойку.

9.  В режиме JOG с помощью кнопки "-" сойти с точки нулевого положения.

10. Задать в параметре на выбранную ось 1815 бит АPZ=0.

11. Выключить/включить стойку.

12. Перевести переключатель режимов работы в положение REFERENCE (выход в ноль) и единожды нажать кнопку "+". 

При окончании выхода в ноль загорится соответствующий индикатор.

13. По окончании выхода в ноль проверить параметр APZ 1815 - стойка сама его переведет в "1".

14. Выход в ноль окончен.

Проделать то же самое с остальными тремя осями.

Постоянно вываливается сообщение об аварии, сбрасывать его кнопками ALARM и  RESET CNC параллельно cо всеми этими действами и заново их запускать.

***************************

 

А вот так на китамуре получается в ручном режиме двигать TOOL POT (податчик магазина инструментов) в сторону магазина и в сторону шпинделя:

 

Самое главное  - это в кип-реле К15 бит №1 выставить 1 (тоесть должно выглядеть так 00000010).

Тогда тумблером "Охлаждение 1" TOOL POT станосится в положение MAGAZINE SIDE, а тумблером "Охлаждение 2" TOOL POT станосится в положение SPINDLE SIDE.

 

 

А вот так на Китамуре получается в ручном режиме двигать магазин инструментов по часовой и против :

 

 

Самое главное  - это в кип-реле К15 бит №2 выставить 1 (тоесть должно выглядеть так 00000100). (Обязательно установить предыдущий вариант (бит №1 на ноль).

Тогда тумблером "BLOCK SKIP" магазин вращается по часовой стрелке, а тумблером "OPTIONAL STOP" магазин вращается против часовой стрелки.

Также три этом начинают работать кнопки и переключатели вспомогательной панели вращения магазина, находящиеся у двери камеры магазина.

 

 

А еще, оказывается есть вот такая ерунда называмая выход в референтное положение магазина:

 

 

Уважаемые знатоки, подскажите, пожалуйста, где искать параметр указанный в пункте 2 этой инструкции.

Изменено 12 июня 2015 пользователем winns

[andrey2147 172]

Может этот привод управляется не по оптике  тогда его параметры не в параметрах РС а в другом окне, на серии Д это фича называется POWER MATE.

[Viktor2004 889]

Кнопка SETTING листаем вправо пока не появится кнопка P,MATE MGR.Жмем на нее.

Жмем <OPRT> появятся кнопки NEXT SLAVE и NEXT CHANEL Листаем сначала каналы, ищем на каком канале висят слэйвы.

Когда найдем нужный канал, листаем SLAVE, смотрим сколько бета-приводов висит на этот канале. На экране крупными цифрами будет значение энкодера, скорость подачи и идентификатор.

Вам нужно определить где APC. Этот привод у вас в ошибке. Да там прямо над номером слэйва будет видна эта ошибка красным цветом.

APC это сменщик паллет, он у вас управляется сервоприводом.бетта.

В том же самом меню когда выберете нужный вам слэйв и выйдите на уровень выше, увидите кнопки ABSOLUTE ALARM PARAMETR. Жмете PARAMETR. Там ищите бит "0". Его надо поставить в "1"

Если единица приниматься не будет, найдите возможность покрутить сменщик паллет в ручном режиме, там должен мыть режим ADVANСET MODE ижите в описании. Если уж совсем туго, найдите где расположен сам двигатель, открутить 4 болта которыми крепится энкодер, только не отсоединяя разъем с энкодера.Снимите аккуратно энкодер и пальцем покрутить его вал пару оборотов вперед, потом назад. И прикрутите снова на двигатель. Потом в параметре 11 установите бит 0 в единицу.

Учтите, там где поставите 1 там и будет ноль сменщика паллет. Так что режим ADVANСET MODE нужно все же найти и выставить сменщик в ноль. Как правило, японцы в качестве исходного положения принимают когда в рабочей зоне находится паллета "В"

Пардон, у вас же все написано. В режим ADVANСET MODE выходите установкой KIPP RELAY 15.2 в "1" и крутите сменщик в режиме JOG/ Только это для двигателя магазина, а не APC.

Не перепутайте слэйвы, а то заноните в ошибку еще и магазин и что там у вас еще висит на канале приводов бэтта.

[winns 0]

Так. Надо разобраться. У меня только два бета-привода - магазин и палета. 

На моей картинке инструкция по выходу в ноль на магазин вот это Ваше описание

нопка SETTING листаем вправо пока не появится кнопка P,MATE MGR.Жмем на нее. Жмем появятся кнопки NEXT SLAVE и NEXT CHANEL Листаем сначала каналы, ищем на каком канале висят слэйвы. Когда найдем нужный канал, листаем SLAVE, смотрим сколько бета-приводов висит на этот канале. На экране крупными цифрами будет значение энкодера, скорость подачи и идентификатор. Вам нужно определить где APC. Этот привод у вас в ошибке. Да там прямо над номером слэйва будет видна эта ошибка красным цветом. APC это сменщик паллет, он у вас управляется сервоприводом.бетта. В том же самом меню когда выберете нужный вам слэйв и выйдите на уровень выше, увидите кнопки ABSOLUTE ALARM PARAMETR. Жмете PARAMETR. Там ищите бит "0". Его надо поставить в "1" Если единица приниматься не будет, найдите возможность покрутить сменщик паллет в ручном режиме, там должен мыть режим ADVANСET MODE ижите в описании. Если уж совсем туго, найдите где расположен сам двигатель, открутить 4 болта которыми крепится энкодер, только не отсоединяя разъем с энкодера.Снимите аккуратно энкодер и пальцем покрутить его вал пару оборотов вперед, потом назад. И прикрутите снова на двигатель. Потом в параметре 11 установите бит 0 в единицу. Учтите, там где поставите 1 там и будет ноль сменщика паллет. Так что режим ADVANСET MODE нужно все же найти и выставить сменщик в ноль. Как правило, японцы в качестве исходного положения принимают когда в рабочей зоне находится паллета "В

 

подходит и к приводу палет и к магазину? Только нужно просто вывести обоих в нулевые положения (магазин инструмент №1 напротив тул пота и палета В в рабочем пространстве) правильно выбрать привод и изменить оба параметра MG №11  в соответствии с этой инструкцией и Вашим пояснением? 

[Viktor2004 889]

правильно выбрать привод и изменить оба параметра MG №11 в соответствии с этой инструкцией и Вашим пояснением?

Что бы определить какой слэйв соответствует какому приводу, можно там где крупные цифры, идентификатор посмотреть. У магазина он обычно "MG".

Ну а если что-то можно покрутить, увидите как на экране значение энкодера изменяется.

[winns 0]

Наверное таки версии POWER MATE у нас с Вами немного разные. Мой вызывается кнопкой SYSTEM и NEXT SLAVE и NEXT CHANEL надписей у меня нет. Всего два бета-привода у меня

и методом втыка на первом (group3/b) изменил по инструкции параметр 11 (бит №0) на единицу. Ошибка магазина исчезла, в режиме JOG стали работать кнопки смены инструмента на двери камеры инструмента, при отпускании кнопки вращения - инструмент четко останавливается напротив ТУЛ ПОТА и в меню показывается правильное расположение номеров инструментов в шпинделе, поте и магазине. (но почему-то остается гореть сообщение TOOL SELECT ALARM). В режиме MDI вводя команду смены инструмента, почему-то всё равно ничего не происходит. Может потому что осталась ошибка паллеты?

 

Есть еще один повторяющийся прикол: при включении станка загорается ошибка PLEASE OPEN/CLOSE DOOR, но дверь остается заблокированной, открыть ее могу только механически сняв блокировку замка двери (повернув на нем переключатель). 

Так и делаю. Ошибка эта пропадает, но каждый раз оператор же не будет крутить блокировку двери отверкой. Может Вы знаете как это исправить?

 

Осталась единственная ошиба APC SERVO ALARM. Попытался выставить ноль палеты по аналогии с магазином инструмента. Номер не прошел. Палеты у меня обозначаются как 1 и 2. 2-я сейчас находится в рабочей зоне. Есть такая штука как зажим палеты, зажим рабочей палеты осуществляется с панели оператора, зажим внешней палеты осуществляется со стороны двери палеты. Я так понимаю в момент смены палеты оба зажима палеты должны быть в режиме UNCLAMP?

Пошел дальше читать инструкцию. :) 

 

Спасибо огромное моим интернет-помощникам. :)

Изменено 13 июня 2015 пользователем winns

[Viktor2004 889]

Осталась единственная ошиба APC SERVO ALARM. Попытался выставить ноль палеты по аналогии с магазином инструмента. Номер не прошел.

Энкодер сменщика паллет открутите не отключая кабеля и проверните пару оборотов вперед, пару назад. Потом прикрутите на место. После этого единица поставится.

[andrey2147 172]

Есть еще один повторяющийся прикол: при включении станка загорается ошибка PLEASE OPEN/CLOSE DOOR, но дверь остается заблокированной, открыть ее могу только механически сняв блокировку замка двери (повернув на нем переключатель). 

 

В ладдере прописано если авария то не открывать дверь-"вызывай ремонтников".

Устраните все ошибки и тогда дверью заработает.

[winns 0]

Вот так выглядит ручной режим паллеты:

 

Примерный перевод:

5.5.8. Перемещение  АРС (паллеты) в аварином режиме:

1. Установить кип реле К15.1 (нулевой бит кип-реле  К15) на 1.

(теперь паллета будет вращаться вручную (переключатель ручных режимов в положение «вращение паллеты» и нажатие кнопки выполнить).

Рычаг APC будет способен двигаться с помощью маховика или в режиме JOG как шестая координата. Шестая координата выбирается переключателем осей в положение F1.

Когда координата «С» отображается, введите '0' в оси С бит №0 NC параметра 3115.

Работают следующие переключатели :

DRY RUN – стол паллеты разжать

BLOCK SKIP – APC рука поднимается вверх

OPTIONAL  STOP - APC рука опускается

Program restart – смена паллеты

ПРИМЕЧАНИЕ:

1) Обратите особое внимание на это, поскольку эта операция не имеет блокировки

вообще.  И имейте ввиду:

а. Когда камера перемещается, необходимо убедиться что паллета зафиксирована в ней, стол разжат и поднят фиксирующий паллету рычаг

2. Переместите Z и B оси в положение смены паллеты заранее.

3. Переместите руку APC с помощью маховика.

4. Когда стол зажимается, убедитесь, что паллета на нем лежит.

ЗАМЕТКА 2

2) После использования кип реле К15.1 – верните в исходное нулевое состояние бит №0.

 

И тут возникает вопрос - как создать шестую ось "С" чтобы вручную повращать паллету. по пункту "Когда координата «С» отображается, введите '0' в оси С бит №0 NC параметра 3115."?

Параметр 1010 количество осей управляемых NC выставил 6, перезагрузил, но место под параметры оси "С" не появилось под осями Х, Y, Z, В. Как создать новую ось подскажите?

Изменено 15 июня 2015 пользователем winns

[andrey2147 172]

Параметр 1010 количество осей управляемых NC выставил 6, перезагрузил,

Так нельзя,должен где-то быть битик или К реле или DATA для включения отображения доп.осей.или просто пар 3115

[winns 0]

должен где-то быть битик или К реле или DATA для включения отображения доп.осей.

 

 

Подскажите точнее, пожалуйста.

[andrey2147 172]

Повторю что я ваш станок в глаза не видел.

Доп оси для обычной работе не нужны поэтому скрыты.Для наладки есть режим наладки 

Включается где производитель вздумает.

.....................

Пар 3115 помотрите.

[winns 0]

Таки пуско-наладка Китамуры завершена. Ошибок и аварий больше нет. После выхода в референтное положение поворота паллет оставалась одна ошибка - TOOL SELECT ALARM. Она решилась правильной установкой номеров инструментов в магазине, тул-поте (податчике) и шпинделе в настройках COUNTER. После этого стала возможна смена инструмента по команде, выполнение программ.

Если вдруг кому будет необходимо то выкладываю инфу по перемещениям паллет и выходу их в референтную точку.

 

Ручной режим управления сменой паллет выполняется так:

1. Установить кип реле К15.1 (нулевой бит кип-реле  К15) на 1. (тоесть 00000001).

Теперь операции с паллетой выполняются в следующем порядке:

1. Установить X,Y,Z,4TH координаты в референтное положение.

2. BLOCK SKIP включить - стол паллеты разжимается.

3. OPTION STOP включить захваты паллет поднимаются вверх и входят в отверстия паллет, поднимая их со стола. ВЫключить OPTION STOP.

4. Рычаг APC будет способен двигаться с помощью маховика или в режиме JOG как шестая координата. Шестая координата выбирается переключателем осей в положение F1.

5. После установки нужного положения включаем PLAY BACK - захваты устанавливают паллеты снова на столы.

6. Отключить BLOCK SKIP.

 

Метод возвращения в нулевое положение двигателя поворота паллет:

Перед выведением  в ноль APC захват с паллетами должен быть поднят

1. Установить "0" в РММ (GROUP 5) параметр No.11 бит 0.

2. Выберите ось F1 переключателя осей.  И вращайте с помощью маховика APC захват до того момента пока паллета № 1 будет находиться в машине и № 2 паллета с противоположной стороны.

3. Отрегулируйте положение захвата  APC, чтобы захват плавно входил в отверстия паллеты.

4. Установить "1" в РММ (GROUP 5) параметр No.11 бит 0.

5. После изменения параметра включить и выключить ЧПУ.

6. Установить "0" в кип-реле K15.0.

 

Огромное спасибо за помощь, дорогие спецы-форумчане.

Изменено 15 июня 2015 пользователем winns

[andrey2147 172]

Скажите хозяину станка что эта работа стоит 1000 евро.

[winns 0]

Скажите хозяину станка что эта работа стоит 1000 евро.

 

Ага. Жду премии в виде крепкого рукопожатия и доброго взгляда.))

[Viktor2004 889]

Ага. Жду премии в виде крепкого рукопожатия и доброго взгляда.))

Берите премию либо сжатым воздухом, либо почетную фотографию возле сейфа фирмы.

[winns 0]

В общем о размере и разновидности премии сообщу позднее.))

Инструмент меняет с сумасшедшей скоростью, я бы сделал меньше. Знать бы как.

А еще для смены инструмента нужна зачем-то перед командой смены инструмента, команда выхода в точку смены инструмента.

Опять же если брать Хардинг, то тот ее не требует. А меняет инструмент из любой точки при команде например Т5М06.

.

Изменено 17 июня 2015 пользователем winns

[Viktor2004 889]

Японцы любят разделять операцию смены инструмента и паллет на составляющие, что бы люди мучались и было неудобно. Когда начинают жаловаться, они предлагают купить опцию в виде одной команды. И продают программу O9XXX которая будет вызываться командой не М6, а М106. Там прописаны и предварительная подготовка инструмента, и ориентация шпинделя и выход в точку смены, и разгон остальных осей если это требуется, ну и сама команда М6 которая просто тупо меняет инструмент в шпинделе на то что уже имеется в манипуляторе. Такие программки не сложно и самому написать. Одну на смену инструмента, другую на смену паллет. Японцы на это очень обижаются.