Про цилиндрическую интерполяцию, и не только...

[Ug_user 638]

Позвольте еще раз коснуться этой темы, думаю, что есть что рассказать. 

Здесь, на форуме, уже и не вспомню в какой ветке, пользователь с ником glog72 долго и не сильно успешно пытался решить задачу наворачивания плоского контура на цилиндрическую заготовку. Приведу пример его заготовки, и задача ставилась - "помогите правильно навернуть мой контур на изделие".

Выяснилось, что DXF нужно правильно из CorelDRAW экспортировать, разбивая его на линии и дуги, а не выбрасывать как единый сплайн, кто-то еще каких-то хороших идей подбросил, одним словом - стало у него все получаться с "наворачиванием". Надо сказать, что в этой операции ничего хитрого и нет. Итак - есть контур на поверхности цилиндра:

 

Далее выясняется первое "отягощение" - изделие имеет цилиндрическую часть и прямолинейные участки, на которые уже Wrap-Unwrap не навернуть. Слово за слово (типа - а зачем все это нужно?), выясняется, что все потуги "навернуть" связаны с тем, что нужно отфрезеровать на цилиндрической части с примыкающими прямолинейными участками некий узор-рисунок, на определенную глубину, и этот узор представлен контурами, импортированными из CorelDraw. 

Вот как все выглядит на плоском изделии (в IE картинка "оживает" сразу, в Opera нужно на нее щелкнуть.. ): 

На самом деле, даже на плоской обработке автору той темы хотелось получить "подрезку" углов при обработке конусной фрезой:

И если с подрезкой углов ему удалось достаточно быстро помочь:

то с вопросом а как это отфрезеровать на "безмозглом" китайском станке - решили поэкпериментировать. 

Я уже писал на этом форуме о подобном решении, года три назад сделал UGOPEN DLL, которая "наворачивала" собственно плоскую траекторию обработки на цилиндр указанного радиуса, вот один из примеров:

Один из примеров

Но этот подход мне не очень нравится, нужно сначала отпроцессировать траекторию одним специальным постом, потом создать новую операцию, которая на основе плоской траектории навернет эту же операцию на цилиндр. Не комильфо. 

Решил в этот раз сразу делать постпроцессор, который будет на лету "наворачивать" траекторию. Для этого сделал простенький UDE, в котором задаю радиус цилиндра, среди ряда других параметров. 

Задачку решал сразу "на все случаи жизни", то есть учел и те самые прямолинейные участки, на которые тоже нужно "наворачивать" узор (понятное дело, что там этот узор не наворачивается), начало этих участков определяю углами (минимальный и максимальный, соответственно). Забегая чуть вперед, скажу, что после успешного эксперимента на "выпуклом" цилиндре, возникло желание повторить все тоже самое на "впуклом". Каково же было мое искреннее удивление, когда для впуклого цилиндра оказалось достаточно только указать только радиус со знаком "-"!!! 

Для отработки идеи сделал простейшую CSE-модель "безмозглого" 4-осевого станка, безмозглый - у него нет ничего а-ля TRAORI G43.4 и т.п., тупо G1 X Y Z B в кадре, и все.

И - вот пример симуляции после постпроцессирования (щелкайте по картинке):

Когда все заработало (в этот момент в фотоаппарате сели батарейки, поэтому - без видео.. ), решили немного "покуражиться" - сделали плоскую обработку STL-модели двуглавого орла, орел был какой-то безумной степени детализации, до перышка,

и точно также "навернули" эту обработку. Тут батарейки поменял!

Ссылочка на видео

Вот что получилось в результате:

[NULL_TAG 34]

Занятно.

[volodja 77]

Еще раз поражаюсь способностям автора топика. Как говорят сейчас, респект.

[Ug_user 638]

Спасибо на добром слове! Не буду скрывать, приятно такое слышать от коллег по цеху.

[MFS 249]

Спасибо на добром слове! Не буду скрывать, приятно такое слышать от коллег по цеху.

Да, всегда импонировал ваш основательный подход к вопросу.

Могу подсказать следующий шаг - наворачивание на произвольную поверхность. Даже лучше сделать в виде отдельной утилиты, "пережевывающей" плоский G-code и выдающей код, наоженный на произвольную поверхность. Не знаю, озолотитесь ли, но спрос должен быть бешеный. 

[Fixidea 114]

плоский G-code и выдающей код, наложенный на произвольную поверхность

О-да-а-а Ждём ! 

[Ug_user 638]

Хм... А пуркуа бы и не па?

На самом деле - уже делал нечто подобное. Нет ровно ни одной проблемы заменить XY на UV по поверхности, а Z откладывать по нормали к поверхности в этой точке. Здесь вот какие засады-проблемки есть:

• Искажения от наворачивания плоского на неразворачиваемую поверхность. С этим можно мириться, тем более что однозначное соответствие XY -> UV дает единственное решение.
• Плоский квадрат 100х100 будет навернут в непонятную фигуру с непонятными размерами. Не для всех поверхностей параметризация совпадает с длиной дуги. 
• Как позиционировать? Хотя - можно указывать точку на поверхности и направления UV .

О! Это я уже на "background-e" обдумываю пути реализации! 

Сделаю, пожалуй... 

[Fixidea 114]

@@Ug_user, а эту верёвку тоже фрезеровали, или это отдельный декор ?

P.S. Конечно здорово получилось ! И орёл - супер, просто мебель , достойная президента.

[Ug_user 638]

Это подстава. Если ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть на фото готовой отфрезерованной детали, рядом, в МДФ пыли валяется кусочек наклейки, под 45 обрезанный. Это та самая косичка...

[Ug_user 638]

просто мебель , достойная президента.

Осталось только достойного президента найти.

[ben_laden 39]

Что тут сказать... шикарно, просто шикарно!

 

ps еееххх... мне еще расти и расти