Экскаватор в Solidworks

[GVM 2]

Добрый вечер! 

хотел уточнить у знатоков. Тему когда-то я поднимал....

Но вот только дошел до анализа.

Суть в чем... я спроектировал стрелу экскаватора. Есть геометрия, масса и т.д.

Усилия посчитанные по книгам и полученные из SW ооочень разнятся....

Так вот и хотел спросить что не так...

Во вложении картинка. Там получается что значит.... я в Motion Analyse приложил двигатель к шгтоку цилиндра, а потом подвигал его вверх и вниз и полученный график был неадекватным. 

По расетам же (Домбровский, Баловнев, Гаркави) более менее реальные цифры.

Ну вот например. Стреловой цилиндр по расчетам должен быть около 125 мм в диаметре поршень там момент получается около 500 кНм. А по графику SW страшно представить цилиндр если только усилие на штоке возникает около 55000кН. Так это же при том что я установил 2 движка на 2 штока.

Может кто подмочь в моем деле???

[kristeen 355]

На паре кубиков сначала расчет проверь.. Жаль, что не весь экскаватор сразу засунул)

Особенно это проверь: "2 движка на 2 штока". Оно обычно неадекватно работает.

 

Интересен метод сравнения момента в Нм с силой в Н..

[Гость]

Это вообще все в маткаде на ура считается. Если есть расчетная схема. Статика. С учетом динамики все конечно чуть сложнее.

[GVM 2]

Мужики, ну посчитал.... без Маткада и СВ. Вручную с помощью ТММ.

Получилось примерно то, что и должно было получиться. Момент примерно 335 кНм. И для 2 цилиндров получилось нужно по 500 кН чтобы удовлетворить уравнение моментов.

И у меня возник вопрос сразу же.... Мож кто знает....

По сути экскаватор стреловыми цилиндрами не копает, а только лишь поднимает, и причем поднимает поршневой полостью цилиндра. А штоковая по сути и не участвует в подъеме опускании стрелы. Т.е. я так понимаю цилиндры нужно считать по поршневой полости? 

Если даже представить цикл работы экскаватора то по мере пропускания масла из поршневой полости стрелового цилиндра - происходит опускание стрелы, а по мере подачи в поршневую полость естесно подъем.

А? Так ли ? 

как думаете??

 

[kristeen 355]

У меня встречный вопрос.. по поводу рисунка.

Там слева вверху треугольник нарисован с углами 77,5 и 8. И вывод, что a/c=cos(alpha). Почему так?

[GVM 2]

У меня встречный вопрос.. по поводу рисунка.

Там слева вверху треугольник нарисован с углами 77,5 и 8. И вывод, что a/c=cos(alpha). Почему так?

ну как ... Cos=прилежащий катет к гипотенузе. Может просто по моим-то масштабам гипотенуза не похожа на гипотенузу. Но там так. 

[-=Dennis=- 5]

Может просто по моим-то масштабам гипотенуза не похожа на гипотенузу

77,5°+8°=90° так получается?

[GVM 2]

 

Может просто по моим-то масштабам гипотенуза не похожа на гипотенузу

77,5°+8°=90° так получается?

 

Вручную нарисовано не в масштабе. я с чертежа цифры брал и потом на схеме проставлял.

[kristeen 355]

Еще позад... позадаю вопросы) Какая длина звена у которого масса m1?

[GVM 2]

масса m1?

2220 мм 

[kristeen 355]

Ок. ТММ он у всех разный) Вот мои каракули:

Такая большая цифра из-за того, что те (8-5)=3 градуса между звеном 1 и гидроцилиндром аукаются.

[GVM 2]

ух ты.... та да ....

а такой вопрос....

почему угол 87??? ведь же должен быть 82??

И тогда  F0=147.5 а Fll=147.5/cos 82=1050 кН

 

не???? не так что-ли??

 

 

[kristeen 355]

Так на синем рисунке из поста 4 угол 8deg проставлен между горизонталью и гидроцилиндром.

 

[GVM 2]

или даже так.... из Вашего рисунка  ...

Fo*cossec82=1050 кН......

[kristeen 355]

Теперь моя очередь спрашивать откуда 82 градуса) Хотя если 77,5°+8°=90°, то возможно все.

[GVM 2]

Я ПОНЯЛ.......

Заминка произошла на этапе нанесения картинки....

Вот что по факту получается (правда под это дело я углы изменил)

Ну и в таком случае вроде как получается норм.... 

Cosec 81 = 6.4

а сила F=147*6.4=940 кН.

Просто получается "один на бумаге 2 в уме" поэтому и рисунок такой. А по факту я получается не то плечо взял (1630 мм) нужно было бы 2220 мм для силы из момента.....