Анимация касания

[Intersap 18]

Есть сборочная модель промышленного робота-"сверлильщика", который с помощью присосок движется по поверхности, которая может быть наклонной или профильной (крыло или фюзеляж самолета).

Вопрос в следующем: нужно чтобы при опускании "ноги" робота присоска поворачивалась на сферическом соединении и полностью касалась поверхности, то есть создать анимацию касания/удара/совпадения для присоски и поверхности. 

Схематическое изображение того что нужно получить.

[Xugack 306]

задать контакт между крылом и присоской. линейным двигателем опускание ноги.

[Intersap 18]

Большое спасибо.

А можно ли сделать, чтобы движение "ноги" прекращалось после контакта присоски с крылом, иначе там все начинает перекручивать.

Или же там просто манипулировать временем движения в дереве анимации? 

 

[Xugack 306]

Легче всего ограничить либо время анимации, либо время действия двигателя.

[Intersap 18]

Еще раз большое спасибо

[Xugack 306]

Рад помочь

[clavr 159]

а можно анимацию скинуть? интересно