Программирование с переменными

[Viktor2004 899]

14 минут назад, mr_Voden сказал:

А значения #500 и #501 уже учитывают #502 и #503?

 

В циклах EasyProbe не учитывает, а мне надо что бы учитывало

[mr_Voden 153]

@Viktor2004 То есть 502,503 - смещение центра по X и Y, а 500,501 значения радиусов от этого центра?

Тогда, возможно:

#195=#500+#502 (X+)
#196=ABS[-#500+#502] (X-)
#197=#501+#503 (Y+)
#1198=ABS[-#501+#503] (Y-)

 

Изменено 30 октября 2021 пользователем mr_Voden

[Viktor2004 899]

Только что, mr_Voden сказал:

То есть 502,503 - смещение центра по X и Y, а 500,501 значения радиусов от этого центра?

Я имею только ту информацию из описания которую выложил. Как оно на самом деле, надо разбирать циклы калибровки по кольцу.

Спасибо, Ваш вариант проверю когда случай представится

[VODKABALALAIKALAPTI 0]

30.10.2021 в 15:00, Viktor2004 сказал:

Уважаемые коллеги.

В результате калибровка щупа Renishaw циклами EasyProbe в переменные записываются следующие значения

А мне нужны данные калибровки в другом виде

   Привожу данные результата калибровки для двух станков

#500  2,9515   2,9265

#501  2.9545   2,9450

#502  0,0305  -0,0295

#503  0,0010   0,0165

Помогите пожалуйста написать скрипт пересчета этих значений в переменные #195 #196 #197 #198. так что бы там уже были значения X+ X- Y+ Y- и все они абсолютные, без знака минус

Здравствуйте, я пользуюсь inspection plus, по мне функционала больше чем изи проб. Я делаю так, сверлю высокоскоростным сверлом отверстие жесткого диаметра, к примеру 28мм. Не перемещая положения стола с заготовкой в которой это отверстие вызываю 3D датчик, и запускаю цикл калибровки на смещение щупа x,y, только цикл калибровки называется вроде бы векторный, он делает 10 касаний о края отверстия по часовой стрелки , и выкидывает данные смещения по этим 10ти  точкам в переменные, которые я указываю в программе настройки O9724, по этим данным смещения легко найти интересующие вас точки, фото ниже. (П.О. от инспекшн плюс, С мануалом имеется если что).

Изменено 31 октября 2021 пользователем VODKABALALAIKALAPTI

[Viktor2004 899]

3 часа назад, VODKABALALAIKALAPTI сказал:

П.О. от инспекшн плюс, С мануалом имеется если что)

нет, спасибо. Все это у меня есть. Но менять циклы которые использовали 10 лет никто не хочет.

[GEW 0]

Добрый день 

Есть машина газовой резки слябов . В ПО есть условие по выбору скорости перемещения резака в зависимости от толщины, но получается так ,что приходит всегда одно и тоже значение и это величина постоянная и равна 169 мм/мин , то есть при условие что переменная 125 =1 . 

просьба дать совет , помочь разобраться в программе и прописать условие для различной скорости перемещения в зависимости от толщины сляба  

%O0200(MAIN AUTO)
/GOTO1
G53 X0 Y0 V0 Z0 W0  /переключение координат станка
GOTO200
N1
IF [[#192 EQ 0] OR [#192 EQ #0]] #3000=1(НЕ ЗАДАНА ШИРИНА СЛЯБА) /если #192 пустая и сравнивается с #0 то условие удовлетворяется, если #192=0 при сравнении условие не удовлетворяется, а проходит по первому условию то возникает ошибка 
IF [[#193 EQ 0] OR [#193 EQ #0]] #3000=2(НЕ ЗАДАНА ВЫСОТА СЛЯБА) /здесь то же самое

#110=200
#111=15
#120=250
#121=315
#122=400
#130=150
#131=120
#132=100
#140=30
#141=30
#142=30
#150=#195

IF [#155 EQ #0] #155=0  /если #155 пустая и сравнивается с #0 то условие удовлетворяется, если #155=0 при сравнении условие не удовлетворяется 
                        /Это значение используется при движении горелки 1 к слябу

#160=2792               /координата отсчета для второй горелки (V) !!!!!!Померить в первую очередь расстояние!!!!
#170=540                /координата отсчета для первой и второй горелки по высоте (Z и W)(отсчет идет от горелки)

#123=[#120+#121]/2    /282,5
#124=[#121+#122]/2    /357,5
#125=1

///ВЫСОТА СЛЯБА////

IF [#193 LE #123] #125=0   /если высота сляба меньше чем или равна 282,5 то переменая 125=0 
IF [#193 GT #124] #125=2   /если высота сляба больше чем 357,5 то переменная 125=2
#106=#[130+#125]           /при расчете по формуле получим номер переменной, которой будет равна #106
#107=#[140+#125]       /при расчете по формуле получим номер переменной, которой будет равна #107
#101=#106*SQRT2           
#105=#107*SQRT2            /расчет подачи (F)

///ДЛИНА СЛЯБА/////

#151=#191-#194          /длина сляба - длина +-20мм коридор
#152=ABS[#151]          /абсолютное значение #151 присваиваем  #152
IF [#152 GT 100] #3000=001(X NE V ZONE)   /если #152 больше чем 100 то #3000=001 ошибка х не в зоне

///ШИРИНА СЛЯБА от 1500 до 2500, недорез на слябах шириной 2000/////

#161=#160-#192-15         /. координата нулевой точки сляба для второй горелки 
#162=#192/2-#110/2+15     /расчет координаты движения реза для первой горелки
#163=#161+#192/2+#110/2+#111 ////ДУМАЮ ЧТО ЭТО ЗНАЧЕНИЕ ИДЕТ РАСЧЕТ НА ДОРЕЗКУ СЛЯБА ВТОРОЙ ГОРЕЛКОЙ Т.К ЭТО ЗНАЧЕНИЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ОСЬЮ V в конце работы
#164=#161+#162              //// расчет координат движения реза для второй горелки

//Расчет для координат Z и W
#171=-[#170-#193-20]     /540- ВЫСОТА СЛЯБА - 20(чтобы горелка не уперлась в сляб)

/////подходим к слябу по координатам

G54 G64 G0    /переключение координат детали, непрерывный рез, быстрое перемещение
X#151           /ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПО КООРДИНАТЕ Х (длина сляба) берем значение полученные расчетом для #151
Y#155 V#161     /перемещение горелки по ширине 1-я Y и 2-я V.
Z#171 W#171     /перемещение горелки по высоте 1-я Z и 2-я W.
M0        /приостановить работу до нажатия кнопки старт

#155=-35
M62             /????

//// После нажатия кнопки старт пошел рез
        
??? G1 YI15 VI15 F#105  /G1 рабочее перемещение с подачей F#105
??? M61 G0 ZI20 WI20    /м61?? G0 переключаем на быстрое перемещение

??? G1 YI15 VI15 F#105  /G1 рабочее перемещение с подачей F#105
??? #100=#105        

//Цикл. пока выполняется условие #100 LT #101 цикл будет выполняться повторно

WHILE [#100 LT #101] DO1 /
G1 YI0.25 VI0.25 F#100   /рабочее перемещение по координатам Y V с подачей F#100
#100=#100+1
END1

G1 Y#162 V#164 F#101     ////////рабочее прямолинейное перемещение первой горелки по координате Y и второй горелки по координате V 
??? #102=[#5004*#106]/[#163-#5003]
??? #103=[#5002*#106]/[#163-#5003]
??? #104=SQRT[#102*#102+#103*#103+#106*#106]
V#163 Y0 Z0 F#104 M40                    / Скорее всего здесь идет дорезка сляба второй горелкой когда первая горелка уходит в ноль
 
N100 M50
G0 V0 W0 Z0
G53 X0 Y0

M80
N200
M30
% 

[Soprin 15]

А зачем эта калибровка? Что она даёт?

[VODKABALALAIKALAPTI 0]

17 часов назад, Soprin сказал:

А зачем эта калибровка? Что она даёт?

Вы можете использовать измерительные циклы от той же изи проб. Например нахождение центра отверстия и его привязка в G54-59, G54.1P1-P48, более того эти циклы выплевывают массу интересных данных, к примеру диаметр этого отверстия. Я как узнал что есть эти циклы сразу накидал прогу на их основе и сейчас руками не привязываюсь, только из под программы это очень удобно. Как пример, на работе часто сверлим единичные фланцы от стола без оправы и единичный фланец привязать руками это геморно, я подвожу щуп к фланцу вбиваю параметры замера, его диаметр и так далее в прогу , нажимаю кнопку, а дальше станок делает все сам, минутное дело. Все циклы работают в безопасном перемещении то есть если щуп наткнётся на припятствие по траектории  пока измеряет заготовку то станок уйдёт в ошибку.  Плюсом я могу посмотреть его диаметр реальный и узнать бракованный он или в допуске. 

Изменено 1 января 2022 пользователем VODKABALALAIKALAPTI

[Viktor2004 899]

18 часов назад, Soprin сказал:

А зачем эта калибровка? Что она даёт?

Ну например у тебя есть грибок для измерения длины инструмента. Измерение происходит в момент касания инструментом шляпки грибка. Длина при этом высчитывается. Из текущей координаты по Z шпинделя вычитается координата Z шляпки грибка.

А откуда взять эту координату шляпки грибка? Ее получаем в процессе калибровка. Цикл калибровки он обратный по отношению к измерению. Если при измерении мы измеряем длину инструмента зная координаты грибка, то при калибровке мы наоборот вычисляем координаты грибка зная длину инструмента. Для калибровки мы используем эталонный инструмент у которого очень точно знаем длину. Вот в момент касания таким инструментом, зная текущие координаты шпинделя и длину калибровочного инструмента мы точно вычисляем координаты грибка. И эти координаты запоминаем в макропеременные и потом будем их использовать во всех циклах измерения.

[Soprin 15]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ну например у тебя есть грибок для измерения длины инструмента. Измерение происходит в момент касания инструментом шляпки грибка. Длина при этом высчитывается. Из текущей координаты по Z шпинделя вычитается координата Z шляпки грибка.

А откуда взять эту координату шляпки грибка?

 

В машинных координатах от нуля станка

[Soprin 15]

Я не про калибровку которую делают при установке это само собой ))) а про х,у которую делают постоянно

4 часа назад, VODKABALALAIKALAPTI сказал:

Вы можете использовать измерительные циклы от той же изи проб. Например нахождение центра отверстия и его привязка в G54-59, G54.1P1-P48, более того эти циклы выплевывают массу интересных данных, к примеру диаметр этого отверстия. Я как узнал что есть эти циклы сразу накидал прогу на их основе и сейчас руками не привязываюсь, только из под программы это очень удобно. Как пример, на работе часто сверлим единичные фланцы от стола без оправы и единичный фланец привязать руками это геморно, я подвожу щуп к фланцу вбиваю параметры замера, его диаметр и так далее в прогу , нажимаю кнопку, а дальше станок делает все сам, минутное дело. Все циклы работают в безопасном перемещении то есть если щуп наткнётся на припятствие по траектории  пока измеряет заготовку то станок уйдёт в ошибку.  Плюсом я могу посмотреть его диаметр реальный и узнать бракованный он или в допуске. 

А зачем вам для нахождения центра калибровка по х,у?

[Viktor2004 899]

51 минуту назад, Soprin сказал:

А зачем вам для нахождения центра калибровка по х,у?

затем что щуп может иметь отклонение в какую-либо сторону из-за неточности выравнивания или из-за разности в срабатывании концевиков внутри щуповой головки. Да и круглый шарик на стилусе запросто может оказаться квадратным

[Soprin 15]

01.01.2022 в 18:21, Viktor2004 сказал:

затем что щуп может иметь отклонение в какую-либо сторону из-за неточности выравнивания или из-за разности в срабатывании концевиков внутри щуповой головки. Да и круглый шарик на стилусе запросто может оказаться квадратным

Да это больше нужно если по точкам измерять криволинейные поверхности, имхо. А для отверстий и подобных там роли не играет

[VODKABALALAIKALAPTI 0]

04.01.2022 в 05:46, Soprin сказал:

Да это больше нужно если по точкам измерять криволинейные поверхности, имхо. А для отверстий и подобных там роли не играет

Как раз все наоборот, для измерения линейной поверхности (заверка), нет необходимости калибровать датчик на смещение щупа. Ведь вы делаете касание какой либо стороной щупа и последующие касания будут этой же стороной. А когда происходит измерения отверстия, вала, ребра, паза, щуп касается разными сторонами, и если щуп вкручен то он в основном имеет смещения или завален на одну из сторон. В руководстве по датчику к примеру «reneshaw измерительные циклы» имеется пояснение…

[Soprin 15]

06.01.2022 в 11:25, VODKABALALAIKALAPTI сказал:

Как раз все наоборот, для измерения линейной поверхности (заверка), нет необходимости калибровать датчик на смещение щупа. Ведь вы делаете касание какой либо стороной щупа и последующие касания будут этой же стороной. А когда происходит измерения отверстия, вала, ребра, паза, щуп касается разными сторонами, и если щуп вкручен то он в основном имеет смещения или завален на одну из сторон. В руководстве по датчику к примеру «reneshaw измерительные циклы» имеется пояснение…

Да они много чего пишут )) как бы не был смещён щуп, если мы знаем погрешность измерения и диаметр шарика. Итоговый размер будет всегда одинаков

[Viktor2004 899]

35 минут назад, Soprin сказал:

если мы знаем погрешность измерения

А измеряется эта погрешность в процессе калибровки

[Soprin 15]

19 часов назад, Viktor2004 сказал:

А измеряется эта погрешность в процессе калибровки

1 раз 

[VODKABALALAIKALAPTI 0]

1 час назад, Soprin сказал:

1 раз 

 

[Alexs333 0]

Товарищи, а нет ли у кого программы для выполнения вертикальной фаски  обычной вертикальной фрезой с радиусом например на угол в 30 градусов сверху вниз со смещением Z и Y по оси X или Z и X по оси Y?

[Jekas 0]

Помогите написать макропрограму для нарезание резьбы с разбивкой по двум режущим кромкам, и с возможностью многозаходной без смешения начальной точки стойка fanuc 0i mate td. Сам ноль в макро программирование.