Перейти к публикации

Инверторы Fanuc


Рекомендованные сообщения

на инвертор Fanuc 10М реально поступают 3 синфазных импульса и 3 противофазных - они в покое двигателя равны абсолютно, а при движении начинает на 3...5 % меняться ТОЛЬКО длительность импульсов , синхронность сохраняется
вопрос- как идет реально управление и где об этом почитать?
Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

все именно так как на моем фото- 3 синфазных и 3 противофазных
но импульсы поступают не прямо на базы транзисторов, а на сложную электронную плату и называются PWMA...PWMF
но электонная плата управляет именно шестью мощными составными транзисторами как на моем рисунке

 

post-43308-0-58315500-1402050986_thumb.gif

Изменено пользователем in37usd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


тип привода Fanuc 10M- по утверждению руководства

(1100/1200 вроде на мануале написано)

плата FANUC A16B-1200-0800/08A- это точно

период колебаний- 0,4мс

осциллограммы сняты относительно какнала "D" -двухлучевым осциллографом

Изменено пользователем in37usd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

на инвертор Fanuc 10М реально поступают 3 синфазных импульса и 3 противофазных - они в покое двигателя равны абсолютно, а при движении начинает на 3...5 % меняться ТОЛЬКО длительность импульсов , синхронность сохраняется

вопрос- как идет реально управление и где об этом почитать?

Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

все именно так как на моем фото- 3 синфазных и 3 противофазных

но импульсы поступают не прямо на базы транзисторов, а на сложную электронную плату и называются PWMA...PWMF

но электонная плата управляет именно шестью мощными составными транзисторами как на моем рисунке

 

 

кури "управление скоростью синхронного(вентильного) эл,двигателя

теория одна на все фирмы-изготовители

а 120 градусов это позиционирование и задается управляющим органом станка

да и почему относительно D снято

Изменено пользователем kukscha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...

312x209_A20B-1000-0560_Fanuc_servo_drive

такой там привод наверняка стоит и мотор с красной крышкой

с энкодера этого двигателя помимо A, B, Z идут сигналы С1, С2, С4, С8, они кодируют положение ротора в пространстве. а обычно в синхронных сервоприводах для положения ротора используются сигналы от датчиков Холла или их имитация датчиком обратной связи по скорости

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

 

in37usd,  у Вас скорее всего бесколлекторный двигатель (brushless motor)

Почитайте здесь: http://www.atmel.com/images/doc8138.pdf

http://filifjonka.ru/sites/default/files/resume/00857a.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Fedor
      Без доверия не построить нормального капиталистического государства . Доверие это важнейший социальный капитал. Кинуть можно один раз, сотрудничать можно много. Это как цикл в двс.   Маркса стоит почитать.  Нет доверия - нет циклов, нет и полезной работы. Такова социальная термодинамика  :)
    • Krusnik
      Я тебе напишу ещё раз: "Этим рендерам сто лет в обед". Идея ну ооочень старая. А именно этот ЖК Бадаевский с такими картинками ещё лет 5-7 назад рекламировали.   P.S. Пивзавод там не работает.
    • Fedor
      1.4 g   слишком много.  При 9 баллах и то 0.4 g   ускорение при сейсмике... 
    • AleXtM
      Добрый день, столкнулся с казалось бы тривиальной задачей - рассчитать требуемый момент электро-двигателя, но столкнулся с проблемой - масса "рычага". Знатоки, подскажите пожалуйста, как правильно посчитать требуемый момент двигателя? Описание применения(упрощено): двигатель жестко закреплен, на оси двигателя жестко закреплена вытянутая пластина 500мм длинной(вес пластины 300гр), перпендикулярно оси вращения, на пластину будет устанавливаться доп. вес(не важно что, главное весить будет примерно 150гр). При работе конструкции, пластина должна приводиться электро-мотором в движение - из горизонтального положения поворачиваться на 150 градусов и обратно(конструкция необходима для тестового стенда - симулирует открытие крышки). Как рассчитать необходимый момент двигателя(минимальный)? С учетом того, что рычаг(плечо) имеет вес. На прикрепленном скриншоте отобразил примерно внешний вид(упрощенно). 
    • Fedor
      Продать долг - обыкновенное дело тут никакого криминала. https://xn--c1abvl.xn--p1ai/pokupka_prodazha_dolgov/ Просто бизнес.  :)      Коль швейцарцы проектируют под сроки, то рисковано что-то у них покупать  ...  :) 
    • andrei4ik
      в настройках и так выключены все опции связанные с этим режимом в настройках и так выключены все опции связанные с этим режимом и главное я один раз нечаянно переключился на сокращенный режим, и с тех пор он в этом положении залип...может это какой то баг? и притом он и вот тут тоже залипает  
    • Ninja
      дааа, интересная могла ситуация выйти, мож тогда и судьба твоя по другому бы сложилась? Согласно теории хаоса который про бабочку... И не обсчитывал бы сегодня здания, а обсчитывал бы общак той банды! Упустил такие возможности Федя! И всё-таки у этих швейцарцев всё просчитано, и лючок тот тоже)) Всё продуманно, просто надо придерживаться их рекомендаций! А я так понимаю, что тот лючок ты просто заварил нафиг. И этот кран переживёт четыре поколения заводчан. И теперь время боится не только пирамид, но и твой кран..  
    • ak762
      я так понимаю подача в G93 пересчитывается из G94 т.е можно пересчитать в G93 и потом обратно в G94 в каждом кадре с интерполяцией плавного движения силами постпроцессора. то что осваиваете возможность станка это хорошо, но впечатление что детали вашего редуктора плоские и без поворотной оси их разместится больше чем с осью которая требует пространства на столе, всё это конечно ИМХО
    • Sabadash
      Уже работает тише) Но что конкретно изменяет стойка в процессе автонастройки сервы она конечно не показывает.    
    • Jesse
      @Orchestra2603 таки прилетела задача по оценке вибропрочности конструкции в частотной области на основе акселерограммы.. Т.е. помимо частотных характеристик входной нагрузки, мне надо правильно определить её амплитуду в частотной области. Акселерограмма априори нестационарная нагрузка, что подтверждает график сильно меняющегося среднеквадр. отклонения. Так что сразу рассматриваю только вторую половину -  более менее стационарную часть Строю дискретный Фурье-спектр в Вольфрам Математике ну типа получаю характерные частоты сейсмического воздействия до 30 Гц. Збс... Но вот с амплитудой непонятка. Мне вот это полученную амплитуду и задавать в программе расчёта прочности? Почему спрашиваю? - это ведь дискретное преобразование. И типа согласно равенству Парсеваля энергия сигнала сохраняется, да. Но всё зависит от числа отсчётов. Ну вот как простой пример: синусоидальный сигнал с частотой 50 Гц и амплитудой 1, длина сигнала 2 с.  В первом случае частота дискретизации 200, во втором - 1000. Ну то есть при одинаковой длине в 5 раз больше отсчётов во втором случае. А амплитуда в 3 раза больше... И где правильная амплитуда? Я конечно понимаю, что в моих присланных данных одно количество отсчётов и одна частота дискретизации.. Но как правильно делать то.?)
×
×
  • Создать...