Перейти к публикации

Инверторы Fanuc


Рекомендованные сообщения

на инвертор Fanuc 10М реально поступают 3 синфазных импульса и 3 противофазных - они в покое двигателя равны абсолютно, а при движении начинает на 3...5 % меняться ТОЛЬКО длительность импульсов , синхронность сохраняется
вопрос- как идет реально управление и где об этом почитать?
Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

все именно так как на моем фото- 3 синфазных и 3 противофазных
но импульсы поступают не прямо на базы транзисторов, а на сложную электронную плату и называются PWMA...PWMF
но электонная плата управляет именно шестью мощными составными транзисторами как на моем рисунке

 

post-43308-0-58315500-1402050986_thumb.gif

Изменено пользователем in37usd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


тип привода Fanuc 10M- по утверждению руководства

(1100/1200 вроде на мануале написано)

плата FANUC A16B-1200-0800/08A- это точно

период колебаний- 0,4мс

осциллограммы сняты относительно какнала "D" -двухлучевым осциллографом

Изменено пользователем in37usd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

на инвертор Fanuc 10М реально поступают 3 синфазных импульса и 3 противофазных - они в покое двигателя равны абсолютно, а при движении начинает на 3...5 % меняться ТОЛЬКО длительность импульсов , синхронность сохраняется

вопрос- как идет реально управление и где об этом почитать?

Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

все именно так как на моем фото- 3 синфазных и 3 противофазных

но импульсы поступают не прямо на базы транзисторов, а на сложную электронную плату и называются PWMA...PWMF

но электонная плата управляет именно шестью мощными составными транзисторами как на моем рисунке

 

 

кури "управление скоростью синхронного(вентильного) эл,двигателя

теория одна на все фирмы-изготовители

а 120 градусов это позиционирование и задается управляющим органом станка

да и почему относительно D снято

Изменено пользователем kukscha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...

312x209_A20B-1000-0560_Fanuc_servo_drive

такой там привод наверняка стоит и мотор с красной крышкой

с энкодера этого двигателя помимо A, B, Z идут сигналы С1, С2, С4, С8, они кодируют положение ротора в пространстве. а обычно в синхронных сервоприводах для положения ротора используются сигналы от датчиков Холла или их имитация датчиком обратной связи по скорости

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

 

in37usd,  у Вас скорее всего бесколлекторный двигатель (brushless motor)

Почитайте здесь: http://www.atmel.com/images/doc8138.pdf

http://filifjonka.ru/sites/default/files/resume/00857a.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • mml35
      Я в любом случае благодарен, за потраченное на меня время.) Буду искать ошибки в уравнениях регионов.
    • Ветерок
      Я не знаком с вашими настройками, поэтому не могу сказать. У меня не так. А разбираться в ваших настройках нет никакого желания, уж извините.   Если деталь есть в разделе спецификации, а номер позиции не отображается, это странно. Надо разбираться с настройками спецификации. Может, там ещё какие условия прописаны.
    • mml35
      Про раздел спецификации понятно то, что в при создании файла (в каталоге Camozzi нет этого раздела и его нужно заполнить самостоятельно). Но на основании чего Creo вносит в параметры модели при создании например детали - вносит параметр  РАЗДЕЛ_СПЕЦИФИКАЦИИ - Детали. Потом я создаю так же резиновое кольцо и Creo в РАЗДЕЛ_СПЕЦИФИКАЦИИ - Стандартные детали? На основании чего она так решает. Может потому что нет обозначения-поставил все равно стандартное изделие. Может потому что нет чертежа - создал. Все равно стандартное изделие. Понятно, что можно в ручную изменить, но вопрос каков алгоритм, признак что Creo делает такую разноску?   И я так и не понял, почему в спецификации на этот импортированный штуцер нет номера ПОЗ (запрос rpt.index - стоит), хотя на чертеже позиция ставится? Где искать проблему?     
    • Ветерок
      На сайте производителя смотрели? Или вам нужны чертежи для серийного производства? Тогда точно к производителю :)
    • Ветерок
      Не важно как получена деталь. Номер позиции проставляется автоматически. А вот чтобы деталь попала в соответствующий раздел спецификации, у неё должен быть задан соответствующим образом параметр, который отвечает за раздел спецификации. Этот параметр может называться по-разному в зависимости от того, какими настройками пользуетесь. Например, этот параметр может называться TIP. На картинке в ответе выше этот параметр называется ТИП. Если на вашей картинке это РАЗДЕЛ_СПЕЦИФИКАЦИИ, то там нужно указать нужное значение. Это значение тоже может быть разным. К сожалению, в Крео нет единого стандарта. Каждый дилер (почти каждый) предлагал свои варианты, кроме того, на отдельных предприятиях могли быть совсем свои настройки.   В принципе, как фильтруются модели можно посмотреть в фильтрах соответствующего раздела таблицы спецификации.
    • butlug
      Точно не помню какой именно из параметров - но это параметры на созданный мной подшипник скольжения. В графе позиция у меня стоит запрос &rpt.index Спасибо за ответ. Но чаще всего есть только step и искать исходник сделанный в неизвестной программе через третьи руки перекупов по времени такое себе занятие на несколько дней... - проще уже самому расставить если их не сотни), а если это может сделать машина причем сгруппировав по диаметрам и глубинам - зачем людей по чем зря беспокоить непонятными вопросами)
    • david1920
      В личку смотрите
    • anton7
    • maxx2000
      значит надо что-то изменить в геометрии, делов-то   как вариант построить виток как поверхность, развернуть её (или не разворачивать как удобно) сделать на ней все вырезы, затем преобразовать твёрдое тело, затем в листовое, затем уже развернуть.  
    • g687
      Спасибо! попробовал.  Разогнул, сделал вырез как на картинке, а вот сгибать обратно SW не захотел - пишет ошибка в геометрии. В результате кое как прилепил плоскость к изогнотому шнеку, построил на нем плоскость, сделал вырез на изогнутом шнеке, получил развертку. Но может быть для "Согнуть" есть какой то лайфхак наподобие своетов по построению самого шнека ? (с первого раза конический шнек мне не дался, но благодаря Вашим советам осилил :) )
×
×
  • Создать...