Инверторы Fanuc

[in37usd 0]

на инвертор Fanuc 10М реально поступают 3 синфазных импульса и 3 противофазных - они в покое двигателя равны абсолютно, а при движении начинает на 3...5 % меняться ТОЛЬКО длительность импульсов , синхронность сохраняется
вопрос- как идет реально управление и где об этом почитать?
Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

все именно так как на моем фото- 3 синфазных и 3 противофазных
но импульсы поступают не прямо на базы транзисторов, а на сложную электронную плату и называются PWMA...PWMF
но электонная плата управляет именно шестью мощными составными транзисторами как на моем рисунке

 

Изменено 6 июня 2014 пользователем in37usd

[agering 37]

А можно, для начала, сообщить тип привода и платы управления? 

[in37usd 0]

тип привода Fanuc 10M- по утверждению руководства

(1100/1200 вроде на мануале написано)

плата FANUC A16B-1200-0800/08A- это точно

период колебаний- 0,4мс

осциллограммы сняты относительно какнала "D" -двухлучевым осциллографом

Изменено 7 июня 2014 пользователем in37usd

[kukscha 3]

 

на инвертор Fanuc 10М реально поступают 3 синфазных импульса и 3 противофазных - они в покое двигателя равны абсолютно, а при движении начинает на 3...5 % меняться ТОЛЬКО длительность импульсов , синхронность сохраняется

вопрос- как идет реально управление и где об этом почитать?

Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

все именно так как на моем фото- 3 синфазных и 3 противофазных

но импульсы поступают не прямо на базы транзисторов, а на сложную электронную плату и называются PWMA...PWMF

но электонная плата управляет именно шестью мощными составными транзисторами как на моем рисунке

 

 

кури "управление скоростью синхронного(вентильного) эл,двигателя

теория одна на все фирмы-изготовители

а 120 градусов это позиционирование и задается управляющим органом станка

да и почему относительно D снято

Изменено 10 июня 2014 пользователем kukscha

[Guhl 79]

такой там привод наверняка стоит и мотор с красной крышкой

с энкодера этого двигателя помимо A, B, Z идут сигналы С1, С2, С4, С8, они кодируют положение ротора в пространстве. а обычно в синхронных сервоприводах для положения ротора используются сигналы от датчиков Холла или их имитация датчиком обратной связи по скорости

[vad0000 397]

Как осуществляется сдвиг на 120 эл градусов??

 

 

in37usd,  у Вас скорее всего бесколлекторный двигатель (brushless motor)

Почитайте здесь: http://www.atmel.com/images/doc8138.pdf

http://filifjonka.ru/sites/default/files/resume/00857a.pdf