Перейти к публикации

Чудеса при круговой интерполяции


mihail1985

Рекомендованные сообщения

Добрый день.

На станке китайского происхождения c fanuc 0iD при задании круговой интерполяции станок каждый раз проходит по разной траектории, т.е. первый раз профиль круга не получается, второй раз запускаем по той же программе - уже лучше, третий раз еще лучше и т.д.. Т.е. при прогоне одной и той же программы станок постоянно подбирает порядка 0,03 мм. по оси Х. Рассогласование при этом стабильное по обеим осям, кривые тока тоже без скачков. Люфты по осям имеются но их скомпенсировали.

Не понятно куда рыть. Параметрами ускорения не удалось устранить эту проблему, интегральной и пропорциональной составляющей усиления тоже.

Может проблема в энкодере?

С другой стороны позиционирование индикатором проверяли все ок. Что за нестабильность?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Добрый день.

На станке китайского происхождения c fanuc 0iD при задании круговой интерполяции станок каждый раз проходит по разной траектории, т.е. первый раз профиль круга не получается, второй раз запускаем по той же программе - уже лучше, третий раз еще лучше и т.д.. Т.е. при прогоне одной и той же программы станок постоянно подбирает порядка 0,03 мм. по оси Х. Рассогласование при этом стабильное по обеим осям, кривые тока тоже без скачков. Люфты по осям имеются но их скомпенсировали.

Не понятно куда рыть. Параметрами ускорения не удалось устранить эту проблему, интегральной и пропорциональной составляющей усиления тоже.

Может проблема в энкодере?

С другой стороны позиционирование индикатором проверяли все ок. Что за нестабильность?

нууу раз уж и рассогласование стабильное... то вылезайте из ЧПУ и залезайте в механику... или технологию... какие у вас диаметры, припуска, ? 3 десятки может и инструмент элементарно отгибать... китайец же...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

привода одинаково жестко настроены?

пример программы в студию

на резьбе если запустить повторно по нарезанной что получится?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @Sivolap36 а почему у вас нет ошибки fssb ?? если ось сконфигурирована она опрашивается и если связи нет будет ошибка неверное число усилителей 5136 . ALARM SV5136 (FSSB: NUMBER OF AMPS IS SMALL) получается что привод все таки опрашивается или ошибки все таки есть
    • gudstartup
      проект был сделан и весь инструментарий имеется загружен через тиа портал но не выгружается - это мистика какая то?? если проект создавался в степ7 то вероятно напишет про несовместимость хотя казалось бы какая разница в какую базу данных качать блоки из памяти контроллера Правда вследствие того что контроллеры для тиа портала серий 300 400 имеют новую firmware возможно изменение в формате самих блоков и отсюда несовместимость и запрет на выгрузку.
    • Александр1979
      Скорее всего подводный камень в том, что вам нужен сервоусилитель aiSV-B или biSV-B, а у вас старая модель aiSV. 
    • Andrey_kzn
      Проект изначально создавался в тиа портале, и всё это было закуплено, и портал 15.1, апдейт к нему, и толбокс. Естественно толбокс  под тиа портал, и причём ему нужна именно своя версия,  и без апдейта он не ставится. Толбоксы под Step7 не совместимы с порталом.   Потому что в Sinumerik one контроллер S7-1500. Значит ему положен только тиа портал.   Но в портале можно программировать и S7-300, S7-400, следовательно портал с толбоксом совместимы  с 840DSL - сверху вниз. Ценой потери совместимости  со Step7. Надо будет попробовать порталом выкачать проект из 840DSL Step7, что он интересно писать будет. @kinovari , давайте ваш проект, я попробую его открыть. Ссылка не работает.     @kinovari Работа со входами\выходами NCK описана в документации - переменные NCK и интерфейс PLC.  гуглится легко, причём старые версии документации для 840D актуальны. важные сигналы PLC не менялись очень давно.  Каждому входу или выходу, или М-команде соответствует определённый сигнал DB, который можно обработать в PLC.
    • Viktor2004
    • Sivolap36
      Шины временные, если запустим поставим нормальные.    Без шины постоянки, только подключение 24 вольт оптика работает, пробовал подключать оптический кабель который идет из чпу, все тоже самое, не видит и естественно ругается на потерю первого. 
    • Viktor2004
      Фото бы сделали где видны куда подключены кабели оптики и прочие. А то на ваших фото видны только эксклюзивные шины постоянного тока.
    • Sivolap36
      CNCPARA завтра скину, сегодня уехал.  Ив параметрах и на основном экране. Но в параметрах FSSB 4я ось то есть, но привязать ее не к чему
    • Viktor2004
      а в параметрах отражаются 4 оси? CNCPARA.TXT выложите сюда
    • gudstartup
      скорость мысли не равна скорости света поэтому она шла 13 лет!  
×
×
  • Создать...