Задействовать только поворотный стол на 5-и осевом станке

[terrybla 3]

Здравствуйте, очень требуется Ваша помощь.

Имеется станок DMU100 5-ти осевой (поворотный стол и наклоняющийся шпиндель) и постпроцессор для этого станка, в 5-ти осях все работает отлично - стол крутится шпиндель наклоняется. Но вот возникла необходимость задействовать только поворотный стол, и тут возникла проблема...

На столе размещается заготовка диаметром 780 мм., так как размеры заготовки превышают ход станка по оси Y, я решил провести обработку секторами с доворотом стола на 90 градусов, для этого я для каждой последующей обработки, кроме первой, создавал локальные системы координат повернутые на 90 градусов. Но после создания ncl файла и его постпроцессирования обработка получается целиковая, без доворотов стола.

Помогите пожалуйста советом, возможно я что-то не так делаю при обработке, или чего-то не хватает в постпроцессоре.

Буду рад любой помощи.

Заранее Спасибо!

[MFS 248]

Дык а вывести каждую обработку отдельно и прописать повороты вручную?

[terrybla 3]

Дык а вывести каждую обработку отдельно и прописать повороты вручную?

Ну само-собой, можно и так, но только хотелось бы процесс автоматизировать, вроде САМ системы для этого и придумали))

[moovi 10]

имхо доворот стола появится в программе только в том случае, если при обработки постпроцессор явно увидит, что не хватает хода по Y оси. И помойму чтобы постпроцессор видел пределы хода ему надо указать лимиты.

В случае если нужно повторить туже самую программу с доворотом стола, используйте "Подпрограммы"

Изменено 20 июня 2013 пользователем moovi

[SSTW 1]

создавал локальные системы координат повернутые на 90 градусов.

Как повернуты? В PROE при 5-ти коорд. обработке используется в CL-файле режим MULTAX (многоосевой) (MULTAX/ON).

Если оси Z локальных систем координат не сонаправлены друг другу - будет поворот, если сонаправлены - не будет никакого поворота, тогда надо в CL файле явно писать ROTATE / СAXIS, INCR, 90.000000 <или сколько надо градусов>.

Если у Вас MULTAX и оси Z не сонаправлены - проверьте в постпроцессоре модальность вывода поворота стола (С - вроде бы) - поставьте не модальный, чтобы просто посмотреть как пост выводит.

[terrybla 3]

если сонаправлены - не будет никакого поворота

Так при использовании повернутых систем координат в ncl файле есть параметр CSYS, при постпроцессировании он транслируется в CAMERA/ , вот я его и хочу использовать в постпроцессоре для определения поворотов.

Пока нарыл в инете только вот такой код.

CIMFIL/ON,CAMERA

	OSVCOS=POSTF(7,4)

	OSVSIN=POSTF(7,5)

	NEWC = ATAN2F(OSVCOS,OSVSIN)-90

CIMFIL/OFF

Где NEWC, по задумке автора, угол поворота по оси С, правда почему в конце -90, я так и не понял.

Вот и прошу совета, как от этого можно "плясать"?

Изменено 22 июня 2013 пользователем terrybla

[terrybla 3]

CIMFIL/ON,CAMERA

	OSX=POSTF(7,4)

	OSY=POSTF(7,5)

	OSZ=POSTF(7,5)

	AVC = VECTOR/ (OSX) , (OSY) , (OSZ)

	CANG = ANGLF(AVC)

	IF (CANG.NE.0) THEN

	  CIZ=1

	ENDIF

CIMFIL/OFF

Решил попробовать вот таким образом. Получаем значения осей X, Y, Z, создаем вектор с этими значениями, потом высчитываем угол вектора CANG, собственно угол оси С. Если значение угла не равно 0, то присваиваем переменной значение 1 (потом используется для подстановки нашего значения угла). Код писать не стал, но у себя сделал еще так, если после CAMERA встречается MULTAX, то переменной CIZ присваиваем значение 0, наш угол будет не нужен - будет 5-ти осевая обработка.

Как считаете, будет ли все это работать? Пока попробовал все нормально, но надо будет на различных программах погонять...

PS Еще бы придумать использование этого угла для поворота по кратчайшему пути...

Или если в начале программы M126 стоит (Heidenhain 530), то станок сам по кратчайшему поедет?

Изменено 23 июня 2013 пользователем terrybla

[SSTW 1]

Оси Z повернутых систем координат ЧПУ последовательности параллельны между собой или нет?

[terrybla 3]

Оси Z повернутых систем координат ЧПУ последовательности параллельны между собой или нет?

Данную тему поднял по вопросу определения поворота СК с параллельными осями Z, когда оси не параллельны, то это уже MULTAX, а он отрабатывается как надо.

Собственно, я уже протестировал постпроцессор с использованием приведенного выше кода, результат положительный, так что теперь и системы координат с параллельными осями Z постпроцессор определяет и правильно выводит поворот оси C (стол).

[SSTW 1]

Хорошо, когда оси Z ЧПУ последовательностей сонаправлены и между собой, а главное, параллельны оси, вращение вокруг которой - есть степень свободы станка (С - например). Тогда это просто 4-х коорд. обработка и на это в CREO есть настройка ROTATE. А если станок 5-х и направление осей не совпадает с осью стола, тогда надо делать и другой поворот... Тут сложнее с приведением поста к ROTATE. Т.е. данное решение - это частный случай, но если помогает, то - отлично

[moovi 10]

CIMFIL/ON,CAMERA

	OSX=POSTF(7,4)

	OSY=POSTF(7,5)

	OSZ=POSTF(7,5)

	AVC = VECTOR/ (OSX) , (OSY) , (OSZ)

	CANG = ANGLF(AVC)

	IF (CANG.NE.0) THEN

	  CIZ=1

	ENDIF

CIMFIL/OFF

Решил попробовать вот таким образом. Получаем значения осей X, Y, Z, создаем вектор с этими значениями, потом высчитываем угол вектора CANG, собственно угол оси С. Если значение угла не равно 0, то присваиваем переменной значение 1 (потом используется для подстановки нашего значения угла). Код писать не стал, но у себя сделал еще так, если после CAMERA встречается MULTAX, то переменной CIZ присваиваем значение 0, наш угол будет не нужен - будет 5-ти осевая обработка.

Как считаете, будет ли все это работать? Пока попробовал все нормально, но надо будет на различных программах погонять...

PS Еще бы придумать использование этого угла для поворота по кратчайшему пути...

Или если в начале программы M126 стоит (Heidenhain 530), то станок сам по кратчайшему поедет?

 

 

Может подскажешь:

При смене нуля программы а так же смене параметра (COORDINATE_OUTPUT = SEQUENCE_CSYS) в CL выдается вот это...

$$*          Pro/CLfile  Version 2.0 - M080
$$-> MFGNO / MFG0001
PARTNO / MFG0001
$$-> FEATNO / 115
MACHIN / UNCX01, 20
$$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_PROFILE
UNITS / MM
LOADTL / 10
$$-> CUTTER / 10.000000
ROTATE / BAXIS,  INCR,  17.647059
$$-> TRANS / -63.041, -68.000, -24.807
$$-> CSYS / 0.9529420004, 0.0000000000, -0.3031526741, 0.0000000000,  $
            0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000,  $
            0.3031526741, 0.0000000000, 0.9529420004, 0.0000000000
SPINDL / RPM, 2000.000000,  CLW 

как достать из $$->TRANS значение XYZ , насколько я понял можно воспользоваться тэгом CAMERA, но как О_о?

 

в идеале хотелось бы получить нечто следующее:

 

....

G7 B=17.647059

G93 X-63.041 Y-68.000 Z-24.807

....

[terrybla 3]

В принципе, наверное можно отловить и саму строку $$->TRANS,  с помощью   CIMFIL/ON,REMARK

А дальше уже с помощью условий определять именно строку TRANS, и считывать из нее требуемые значения.

В данный момент сам не могу попробовать, а вот завтра на работе может что и выйдет...

[moovi 10]

В принципе, наверное можно отловить и саму строку $$->TRANS,  с помощью   CIMFIL/ON,REMARK

А дальше уже с помощью условий определять именно строку TRANS, и считывать из нее требуемые значения.

В данный момент сам не могу попробовать, а вот завтра на работе может что и выйдет...

 

попробовал ловить REMARK, если но если считывать POSTF(7,) то выдает скалярные числа, а значения ремарка типа стринг, не знаю как сохранить ремарк в стринговую переменную

[SSTW 1]

Cкаляр в строку : серия ф-ций CONV... (CONVI, CONVF) - посмотри в доке "V64_FIL_CD_Manual.pdf"

Хорош полный формат: TEXT = TEXT/CONVF, scalar, n, d, sign option, decimal option, zero option

 

Строку в скаляр: rslt = SCALF(t1)

t1- строка;

rslt - скаляр