Кулачковое соединение

[BSV1 1 736]

Три ролика

[EugenTrue 46]

Три ролика

Хитренький! С круглым кулачкои-то канешна!

[Tiopli 42]

Три ролика

А так, чтобы два из них не барахтались туда-сюда нельзя? А то, этож обычный однороликовый кулачок получился, к которому для красоты добавили еще 2 нефункциональных ролика.

[BSV1 1 736]

Хитренький!

Да. Я такой.

А так, чтобы два из них не барахтались туда-сюда нельзя?

Есть у меня смутное подозрение, что нельзя.

А то, этож обычный однороликовый кулачок получился, к которому для красоты добавили еще 2 нефункциональных ролика.

Эти два ролика не для красоты. Они жестко связаны между собой и с эксцентриком. И и движутся по вполне конкретной траектории.

[Tiopli 42]

Эти два ролика не для красоты.

К сожалению, другой функциональности им я придумать не смогу. Зато могу поставить таких штук 10 или больше роликов по окружности диаметра = диаметру кулачка, связав их с единственным полезным роликом шарнирно, и нехай они барахтаются от кулачка туда-сюда.

[ber2004 23]

А может кривошипно-шатунный механизм изобрести?

[Tiopli 42]

А может кривошипно-шатунный механизм изобрести?

Было бы здорово. Только надо какой-то нестандартный - у обычного нелинейность уж больно синусоидальная.

[ber2004 23]

Было бы здорово. Только надо какой-то нестандартный - у обычного нелинейность уж больно синусоидальная.

1. Дык у вышеобсужденного тоже линейность сомнительная. Линейность - это архимедова спираль. При переходе от подъема к спуску - острый угол, от спуска к подъему - также. Ускорения теоретически бесконечные. Начинаем их сглаживать - и линейность остается на малом участке в четверть оборота...

-

2. Не нужна тут линейность вообще. Для такого ползающего черти где аппарата нужно минимизировать ускорения. Это уменьшает риск, что резкое движение стряхнет его как каплю с ветки. Заодно и энергетика экономится. А при условии минимизации ускорений как раз на синусоиды и выйдем.

Плавный старт - ускорение растет от нуля, перед остановкой не менее плавное торможение. Надеюсь, никто не рассматривает акт "цепляния" с пробуксовкой ? Значит старт и финиш тут наиболее важные периоды цикла.

-

3. Если важна именно линейность сама по себе - можно управлять оборотами привода. И иметь линейность на часть цикла (кроме старта и финиша). Да и вообще любой закон движения при максимально простой механике.

-

4. Если аппарат автономный и экономия энергии актуальна, то можно рассмотреть автоколебательные варианты, при которых расход энергии в несколько раз меньше. Цена - постоянная скорость, заданная конструктивно и "синусоида".

[Tiopli 42]

1. Дык у вышеобсужденного тоже линейность сомнительная.

Совершенно несомненная линейность.

Я, плохо объяснил конечную цель работы аппарата, т.к. это дело не быстрое и мало кого она интересует.

Аппарат ручной, и поворотный механизм в нём осуществляет подгонку высоты инфракрасного излучателя над объектом пайки. Начало и конец движения могут быть где угодно, и, если они будут на крутом участке синусоиды, то крутиться он будет тяжело, вот и всё.

А рассмотренные ранее эксцентрики имеют очень даже линейную зависимость смещения от угла поворота на полуобороте, большего интервала, к сожалению, ни такого рода "двухтолкательные кулачковые соединения", ни кривошипно-шатунный механизм, обеспечить не могут.

В заключение скажу, что я уже отказался от этой идеи, после первой пробы в деле, усилия оказались слишком большими, и я поставил там трапецию вместо кулачков.

[Солнцеворот 207]

А рассмотренные ранее эксцентрики имеют очень даже линейную зависимость смещения от угла поворота на полуобороте, большего интервала, к сожалению, ни такого рода "двухтолкательные кулачковые соединения", ни кривошипно-шатунный механизм, обеспечить не могут.

Могут, если точка касания будет смещаться параллельно оси вращения кулачка.

[Tiopli 42]

Могут, если точка касания будет смещаться параллельно оси вращения кулачка.

Согласен. Но это уже немножко совсем другой механизм получится.

[ber2004 23]

Могут, если точка касания будет смещаться параллельно оси вращения кулачка.

Хрен редьки не слаще Движение-то возвратно-поступательное, т.е. подвигавшись некоторое время с постоянной скоростью придется затормозиться, сменить направление движения и опять ускориться...

Разновидность кулачка тут непричем. Речь о циклограмме, допустимых ускорениях и проч.

[Tiopli 42]

Хрен редьки не слаще Движение-то возвратно-поступательное, т.е. подвигавшись некоторое время с постоянной скоростью придется затормозиться, сменить направление движения и опять ускориться...

Разновидность кулачка тут непричем. Речь о циклограмме, допустимых ускорениях и проч.

Да нет, Солнцеворот, как раз, правильный кулачковый механизм назвал, его разновидность, которая ещё называется трапецеидальный винт, я и поставил в конце концов на этот свой подъёмник.

Мне же надо было только увеличить количество оборотов на этот, упомянутый Вами цикл, и всё.

[mixer_99 2]

Никак не могу сообразить, как стандартными средствами солида сделать такое сопряжение двух цилиндрических кулачков с овалами в сечении, как показано в анимации.

Сопряжение кулачок требует, чтобы один элемент из пары сопряжения был или плоскостью или точкой или круглым цилиндром. Функция разместить сплайн на контурах кулачков и потом сопрячь их касательно не помогла.

Помогите в решении задачи.

[Xugack 306]

Сопрячь две кромки касательно, и все работает.

[mixer_99 2]

Тут в определенный момент касание переходит с круговой кромки на прямую. Сопряжение каcания не позволяет выбирать группу : дуга+прямая к дуге+прямая. Так что не получается.

 

Сборка SW2014

Изменено 17 июня 2014 пользователем mixer_99

[Xugack 306]

Вроде все работает. Не знаю почему у вас не получается. Kulachki.rar

Сделал анимацию, посмотрите.

[mixer_99 2]

Интерференция в Вашем сопряжении

Изменено 18 июня 2014 пользователем mixer_99