Перейти к публикации

Кулачковое соединение


Рекомендованные сообщения



Три ролика :smile:

А так, чтобы два из них не барахтались туда-сюда нельзя? А то, этож обычный однороликовый кулачок получился, к которому для красоты добавили еще 2 нефункциональных ролика.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хитренький!

Да. Я такой. :wink:

А так, чтобы два из них не барахтались туда-сюда нельзя?

Есть у меня смутное подозрение, что нельзя.

А то, этож обычный однороликовый кулачок получился, к которому для красоты добавили еще 2 нефункциональных ролика.

Эти два ролика не для красоты. Они жестко связаны между собой и с эксцентриком. И и движутся по вполне конкретной траектории.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Эти два ролика не для красоты.

К сожалению, другой функциональности им я придумать не смогу. Зато могу поставить таких штук 10 или больше роликов по окружности диаметра = диаметру кулачка, связав их с единственным полезным роликом шарнирно, и нехай они барахтаются от кулачка туда-сюда.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

А может кривошипно-шатунный механизм изобрести? :blush:

Было бы здорово. :clap_1: Только надо какой-то нестандартный - у обычного нелинейность уж больно синусоидальная. :rolleyes:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Было бы здорово. :clap_1: Только надо какой-то нестандартный - у обычного нелинейность уж больно синусоидальная. :rolleyes:

1. Дык у вышеобсужденного тоже линейность сомнительная. Линейность - это архимедова спираль. При переходе от подъема к спуску - острый угол, от спуска к подъему - также. Ускорения теоретически бесконечные. Начинаем их сглаживать - и линейность остается на малом участке в четверть оборота...

-

2. Не нужна тут линейность вообще. Для такого ползающего черти где аппарата нужно минимизировать ускорения. Это уменьшает риск, что резкое движение стряхнет его как каплю с ветки. Заодно и энергетика экономится. А при условии минимизации ускорений как раз на синусоиды и выйдем.

Плавный старт - ускорение растет от нуля, перед остановкой не менее плавное торможение. Надеюсь, никто не рассматривает акт "цепляния" с пробуксовкой :smile:? Значит старт и финиш тут наиболее важные периоды цикла.

-

3. Если важна именно линейность сама по себе - можно управлять оборотами привода. И иметь линейность на часть цикла (кроме старта и финиша). Да и вообще любой закон движения при максимально простой механике.

-

4. Если аппарат автономный и экономия энергии актуальна, то можно рассмотреть автоколебательные варианты, при которых расход энергии в несколько раз меньше. Цена - постоянная скорость, заданная конструктивно и "синусоида".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1. Дык у вышеобсужденного тоже линейность сомнительная.

Совершенно несомненная линейность.

Я, плохо объяснил конечную цель работы аппарата, т.к. это дело не быстрое и мало кого она интересует.

Аппарат ручной, и поворотный механизм в нём осуществляет подгонку высоты инфракрасного излучателя над объектом пайки. Начало и конец движения могут быть где угодно, и, если они будут на крутом участке синусоиды, то крутиться он будет тяжело, вот и всё.

А рассмотренные ранее эксцентрики имеют очень даже линейную зависимость смещения от угла поворота на полуобороте, большего интервала, к сожалению, ни такого рода "двухтолкательные кулачковые соединения", ни кривошипно-шатунный механизм, обеспечить не могут.

В заключение скажу, что я уже отказался от этой идеи, после первой пробы в деле, усилия оказались слишком большими, и я поставил там трапецию вместо кулачков.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...
Солнцеворот

А рассмотренные ранее эксцентрики имеют очень даже линейную зависимость смещения от угла поворота на полуобороте, большего интервала, к сожалению, ни такого рода "двухтолкательные кулачковые соединения", ни кривошипно-шатунный механизм, обеспечить не могут.

Могут, если точка касания будет смещаться параллельно оси вращения кулачка.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Могут, если точка касания будет смещаться параллельно оси вращения кулачка.

Согласен. Но это уже немножко совсем другой механизм получится.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Могут, если точка касания будет смещаться параллельно оси вращения кулачка.

Хрен редьки не слаще :smile: Движение-то возвратно-поступательное, т.е. подвигавшись некоторое время с постоянной скоростью придется затормозиться, сменить направление движения и опять ускориться...

Разновидность кулачка тут непричем. Речь о циклограмме, допустимых ускорениях и проч.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хрен редьки не слаще :smile: Движение-то возвратно-поступательное, т.е. подвигавшись некоторое время с постоянной скоростью придется затормозиться, сменить направление движения и опять ускориться...

Разновидность кулачка тут непричем. Речь о циклограмме, допустимых ускорениях и проч.

Да нет, Солнцеворот, как раз, правильный кулачковый механизм назвал, его разновидность, которая ещё называется трапецеидальный винт, я и поставил в конце концов на этот свой подъёмник.

Мне же надо было только увеличить количество оборотов на этот, упомянутый Вами цикл, и всё.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...

Никак не могу сообразить, как стандартными средствами солида сделать такое сопряжение двух цилиндрических кулачков с овалами в сечении, как показано в анимации.

Сопряжение кулачок требует, чтобы один элемент из пары сопряжения был или плоскостью или точкой или круглым цилиндром. Функция разместить сплайн на контурах кулачков и потом сопрячь их касательно не помогла.

Помогите в решении задачи.

kulachki1.gif?extra=JcBniGA-DUl4q53fIb_0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тут в определенный момент касание переходит с круговой кромки на прямую. Сопряжение каcания не позволяет выбирать группу : дуга+прямая к дуге+прямая. Так что не получается.

 

Сборка SW2014

Изменено пользователем mixer_99
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде все работает. Не знаю почему у вас не получается. Kulachki.rar

Сделал анимацию, посмотрите.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
    • maxx2000
      т.е. доверять разработчикам оснований нет. Ясно-понятно
×
×
  • Создать...