Fanuc 31i A5 - системные файлы

[sunrise 1]

Здравствуйте,

Возможно кто-то подскажет как можно открыть в понятном виде файлы типа CEX2DATU.000, FPF_20M.000, FPF004.000, PD0105M.000? Частично некоторые из этих файлов просматриваются в блокноте, но читабельной информации мало.

А цель такая, что я не смог найти в ладдере условия изменения внутренней переменной (R7100.1) и хотелось бы узнать как она меняется. Знаю что на SIEMENS можно влиять на биты электроавтоматики через программы написанные производителем станка и встроенные в оболочку HMI. Возможно на Fanuc реализовано что-то похожее (возможно через C-Executor...). Буду благодарен за любую подсказку в какую сторону копать.

[agering 37]

В Фануках серии i вся системная информация зашифрована по специальному алгоритму и "разворачивается" она только при загрузке из FROM в DRAM, а потом туда передается управление. То есть в декодированном виде она будет находтся только в DRAM. Из пользовательских доступны только те, что связаны с PMC, а которые компилированы MACRO или C компилером, так же недоступны, исходники их имеет производитель оборудования. Если скачать загрузчик (BOOT LOADER) в файл и "расковырять" его дизассемблером, то имея исследуемую ЧПУ, можно написать примочку, которая вместо загрузки в DRAM будет сваливать "голенькие" данные в файл ;-). Ну, а остальное вскрытие, уже за упорными молодыми людьми, не залившими свои извилины пивом, или другим дурманчиком!

[sunrise 1]

Спасибо за подсказку, agering. Но я все-таки ожидал более простое решение чем вскрытие. Для этого моих способностей будет недостаточно. Решение моей проблемы не будет стоить убитой случайно ЧПУ на рабочем станке. Для меня сейчас будет достаточно если подтвердится, что на Fanuc внутренние переменные R могут определяться не только в самом ладдере, но и "где-то еще". А если кто-то еще прояснит механизм реализации изменения R-переменных вне ладдера- будет совсем шикарно)

[agering 37]

Ну, убить ее совсем сложно, но такое любопытство может снести серификат. После этого, восстановив софт, можно будет работать, но периодически ЧПУ будет надписью жалобно напоминать, о злобном вторжении в запретные места ;-). Убирает это последствие японец в Москве.

[bfi 101]

Macro compiler

C-library

Fanuc Picture

Все 3 инструмента могут генерировать приложения, а приложения будут читать/писать в пространство ПЛК, макро переменные, параметры и др.

[sunrise 1]

bfi, макро переменные и параметры - согласен, а вот изменять внутренние переменные ПЛК, например R7100.1, смогут? И попутно еще вопрос. По количеству системных файлов, типа FPF004.000 например, можно определить сколько приложений от производителя станка установлено в ЧПУшке? Ведь некоторые из них подозреваю не видны из HMI, то есть не имеют интерфейса. Может даже есть какой другой способ вычислить эти приложения? И последний вопрос)) Где прописывается запуск таких приложений? Заранее спасибо.

Изменено 13 марта 2013 пользователем sunrise

[bfi 101]

Смотрите экран Fanuc Picture

можете выбрать любой адрес ПЛК

кстати, имена его мем-файлов начинаются FP...

А запуск - в параметрах конечно, надо смотреть книжки, но по памяти где-то над 7000

[sunrise 1]

Спасибо большое за ответы! В черном ящике фанук стало немного светлее)

[Saem 0]

А где бы её достать эту Fanuc Picture? Нужна для корректировки косяков производителя. Спасибо заранее.