Автоматическая смена инструмента

[lucky_sever 16]

Товарищи! Работаю в NX8.5, взял из базы стандартный станок с постпроцессором (sim03_mill_4ax_sinumerik_mm.tcl) поменял немного кинематику "под себя", симуляция работает, все обрабатывает.

1) Но как реализовать автоматическую смену инструмента?? Открывал постпроцессор sim03_mill_4ax_sinumerik_mm.tcl в PostBuilder'е, в программе вроде есть код M6 и по русски написано АСИ, а когда в текстовом редакторе открываешь - ничего и не нашел.

Ниже видео, приметно того что конкретно хотелось бы получить.

<noindex>Ссылка на видео</noindex>

2) Подскажите, как происходит захват инструмента, как держится патрон с инструментом в шпинделе?

[kosmonaft 47]

Может я идиот, но честно говоря не понял при чем здесь NX?

[A_1 234]

1) Но как реализовать автоматическую смену инструмента??

Для примера как на видео нужно написать подпрограмму для станка:

O6000

M5

G0 G53 Z=Безопасный_уровень

G0 G53 X=f(N_инстр_в_шпинделе) Y=f1(N_инстр_в_шпинделе)

G0 G53 Z=Плоскость_инструментов

Разжим инструмента

G0 G53 Z=Безопасный_уровень2

G0 G53 X=f(N_нов.инстр) Y=f1(N_нов.инстр)

G0 G53 Z=Плоскость_инструментов

Зажим инструмента

G0 G53 Z=Безопасный_уровень

G43 D#1

M99

от NX Вам нужно, чтобы он выдавал в основной программе примерно такие строки:

#1=10(N инструмента)

M98 P6000(Подпрограмма смены инструмента)

[vicebear 1 430]

В шпинделе захват держит оправку за штревель с помощью пружины. Для смены инструмента, пневматика или гидравлика разжимает пружину, инструмент вынимается или вставляется, пневматика или гидравлика отключается, пружина сжимается и держит оправку с инструментом. Ну это в общих чертах. Это делается для того, чтобы при отключении пневматики или аварии гидравлики инструмент не вылетел в лицо оператора.

[lucky_sever 16]

Может я идиот, но честно говоря не понял при чем здесь NX?

А все очень просто, я же работаю в НХ, если бы работал в СолидВоркс'е писал тему там.

Для примера как на видео нужно написать подпрограмму для станка:

O6000

M5

G0 G53 Z=Безопасный_уровень

G0 G53 X=f(N_инстр_в_шпинделе) Y=f1(N_инстр_в_шпинделе)

G0 G53 Z=Плоскость_инструментов

Разжим инструмента

G0 G53 Z=Безопасный_уровень2

G0 G53 X=f(N_нов.инстр) Y=f1(N_нов.инстр)

G0 G53 Z=Плоскость_инструментов

Зажим инструмента

G0 G53 Z=Безопасный_уровень

G43 D#1

M99

от NX Вам нужно, чтобы он выдавал в основной программе примерно такие строки:

#1=10(N инструмента)

M98 P6000(Подпрограмма смены инструмента)

А можно какой-н. готовый код для примера?

И это код должен находиться в сомом постпроцессоре или в отдельной подпрограмме?

[A_1 234]

А можно какой-н. готовый код для примера?

И это код должен находиться в сомом постпроцессоре или в отдельной подпрограмме?

O9001

M9

#3=#4003

G91G30X0Y0Z0

M05

M19

M28

G#3

M99

Это подпрограмма обычной смены инструмента с манипулятором.

M28 - ряд команд осуществляющих смену инструмента: повороты руки, разжим-зажим инструмента, движение руки вниз-вверх и т.д.

Эта подпрограмма должна находиться в памяти станка.

[lucky_sever 16]

O9001

M9

#3=#4003

G91G30X0Y0Z0

M05

M19

M28

G#3

M99

нейки тёмны лес.... но буду пробовать разбираться!

[vicebear 1 430]

Что-то я ничего не понял. Автоматическая смена инструмента - это Т №инструмента М6, например Т28М6. А вы что хотите сделать? Полностью прописать последовательность действий при смене инструмента с передачей данных по-битно по управляющим шлейфам к устройствам станка? Типа - если бит#3 в ячейке памяти 2h3ab = 1 (например, это значит что гнездо в магазине пустое), то установить бит#5 в ячейке a56d в "0" (например, это будет означать открытие дверцы магазина инструментов), установить бит#1 в "1" в ячейке ac23 (например, подъехать магазином к шпинделю), и установить бит#4 в "1" в ячейке 278d (например, открыть клапан, который разжимает пружину захвата). Если вы именно это имеете ввиду, то не понимаю зачем всё это? Умные люди на фирме-изготовителе давно уже весь этот геморрой прописали. Вы же у себя в компьютере просто нажимаете COPY, а не прописываете полностью путь головки винчестера.

[lucky_sever 16]

Что-то я ничего не понял. Автоматическая смена инструмента - это Т №инструмента М6, например Т28М6. А вы что хотите сделать? Полностью прописать последовательность действий при смене инструмента с передачей данных по-битно по управляющим шлейфам к устройствам станка? Типа - если бит#3 в ячейке памяти 2h3ab = 1 (например, это значит что гнездо в магазине пустое), то установить бит#5 в ячейке a56d в "0" (например, это будет означать открытие дверцы магазина инструментов), установить бит#1 в "1" в ячейке ac23 (например, подъехать магазином к шпинделю), и установить бит#4 в "1" в ячейке 278d (например, открыть клапан, который разжимает пружину захвата). Если вы именно это имеете ввиду, то не понимаю зачем всё это? Умные люди на фирме-изготовителе давно уже весь этот геморрой прописали. Вы же у себя в компьютере просто нажимаете COPY, а не прописываете полностью путь головки винчестера.

1. В принципе все это понятно, но думаю не стоит так заморачиваться...

2. Станок у меня самодельный (еще в стадии сборки)

3. Что бы особо не заморачиваться планирую что-то подобное

<noindex>Автоматическая Смена Инструмента</noindex>

Поступила команда смены инструмента, шпиндель возвращается в ноль (допустим) и совсем примитивным способом: три шага влево, два вперед, шесть вниз... и инструмент в шпинделе (образно говоря).

[vicebear 1 430]

Теперь понятно. У меня почти такая же гребёнка с инструментом стояла на AGIE прошивном электроэрозионном, там ещё с двух сторон на кончиках каждой "вилки" были подпружиненые шарики, чтобы от вибрации инструмент самостоятельно из гнезда сменщика не выскакивал. А на счёт перемещения инструмента в точку смены, как раз всё просто. У станка с ЧПУ есть, если говорить упрощённо, две точки отсчёта - машинные нули и нули пользователя. Каждый раз при запуске станка, оси перемещаются, грубо говоря, до концевых выключателей и ищут в этом положении особые метки на линейках, это и есть станочные нули, они пишутся в G53 (для Fanuc), а вы, когда зануляетесь по детали, пишете, например в G54, смещение нуля вашей детали относительно машинных нулей, это будет ваш пользовательский ноль. В любой ЧПУ есть таблица машинных параметров, где, в том числе, содержатся машинные координаты точки смены инструмента, которые заносит туда наладчик, во время первого запуска станка или после каких-нибудь аварий. Так-что вам просто надо будет прикрутить вашу гребёнку для инструмента, приехать вручную в каждое гнездо, списать машинные координаты и составить подпрограмму смены инструмента. Главное чтобы у вас сам инструмент с кнопки можно было доставать, чтобы эту кнопку можно было бы с релюхой запараллелить и програмно на неё воздействовать.

[lucky_sever 16]

Теперь понятно. У меня почти такая же гребёнка с инструментом стояла на AGIE прошивном электроэрозионном, там ещё с двух сторон на кончиках каждой "вилки" были подпружиненые шарики, чтобы от вибрации инструмент самостоятельно из гнезда сменщика не выскакивал. А на счёт перемещения инструмента в точку смены, как раз всё просто. У станка с ЧПУ есть, если говорить упрощённо, две точки отсчёта - машинные нули и нули пользователя. Каждый раз при запуске станка, оси перемещаются, грубо говоря, до концевых выключателей и ищут в этом положении особые метки на линейках, это и есть станочные нули, они пишутся в G53 (для Fanuc), а вы, когда зануляетесь по детали, пишете, например в G54, смещение нуля вашей детали относительно машинных нулей, это будет ваш пользовательский ноль. В любой ЧПУ есть таблица машинных параметров, где, в том числе, содержатся машинные координаты точки смены инструмента, которые заносит туда наладчик, во время первого запуска станка или после каких-нибудь аварий. Так-что вам просто надо будет прикрутить вашу гребёнку для инструмента, приехать вручную в каждое гнездо, списать машинные координаты и составить подпрограмму смены инструмента. Главное чтобы у вас сам инструмент с кнопки можно было доставать, чтобы эту кнопку можно было бы с релюхой запараллелить и програмно на неё воздействовать.

О! Отлично! Спасибо большое! Если знающие люди подтверждают, следовательно мыслю и двигаюсь в правильном направлении!

Главное чтобы у вас сам инструмент с кнопки можно было доставать, чтобы эту кнопку можно было бы с релюхой запараллелить и програмно на неё воздействовать.

А какая необходимость в этой кнопке??? (просто вопрос, интересно знать ваше мнение!)

Изменено 7 января 2013 пользователем lucky_sever

[vicebear 1 430]

Ну, если станок самодельный и инструмент будет меняться с помощью небольшой кувалды и такой-то матери, а не с помощью кнопки, которая подаёт команду на сервоустройство открытия\закрытия шпинделя, то програмно это не сделаешь.

[lucky_sever 16]

Ну, если станок самодельный и инструмент будет меняться с помощью небольшой кувалды и такой-то матери, а не с помощью кнопки, которая подаёт команду на сервоустройство открытия\закрытия шпинделя, то програмно это не сделаешь.

Все как на видео <noindex>Автоматическая Смена Инструмента</noindex> и не нужно никакое сервоустройство открытия\закрытия шпинделя, если нужно даже и вручную бысро сменил инструмент!

[vicebear 1 430]

Извините, не полностью кино просмотрел. Да и, честно говоря, с такими хиленькими патронами никогда не работал. Для меня - легко или нормально обрабатываемый материал это исключение из правил. В основном нержа, литьё с коркой, калёное и подкаленое, жаропрочка и т.п., так что такой патрон у меня бы долго не прожил. А так - да! С таким устройством кнопки не нужны.

[lucky_sever 16]

В основном нержа, литьё с коркой, калёное и подкаленое, жаропрочка и т.п., так что такой патрон у меня бы долго не прожил.

Ну у меня только дерево, для этих нужд вполне хватит!

СПАСИБО!

[lyolik 7]

ВСЕМОГУЩИЕ, перенесите, пожалуйста, тему в другую ветку!!!

Не разрушайте людям мозг!!!

[kosmonaft 47]

ВСЕМОГУЩИЕ, перенесите, пожалуйста, тему в другую ветку!!!

Не разрушайте людям мозг!!!

Поддерживаю!!!!! NX здесь совсем не при чем!!!!

[lucky_sever 16]

ВСЕМОГУЩИЕ, перенесите, пожалуйста, тему в другую ветку!!!

ДА-ДА!!!! Особенно в ветру SolidWorks или КОМПАС!!!!!

[kosmonaft 47]

ДА-ДА!!!! Особенно в ветру SolidWorks или КОМПАС!!!!!

почему же туда? Есть же ветка где обсуждаются производственные вопросы (извините, может громко сказано но....) и станки с ЧПУ, почему бы не туда?