Focas

[tdscross 0]

Итак, перепробовал все команды из focas 4.0 для получения сообщений, так ничего и не вышло(может в новых версиях focas есть что то новое?). E реле так же не задействованы в схеме, и при наличии ошибок на стойке я не заметил в них каких то изменений(смотрел через LADDER III). Да конечно можно мониторить все связанные R адреса, но это ни сколько не добавит нашей системе универсальности. Хотелось бы найти более универсальный способ.

[Viktor2004 883]

А покажите фото экрана с ошибками, которые выводятся по кнопке CUSTOM

Они на всех ваших станках одинаковые?

Изменено 15 ноября 2018 пользователем Viktor2004

[tdscross 0]

Вот изображение экрана

Нет, они не на всех станках одинаковые, большинство конечно совпадает, но не все.

[Viktor2004 883]

Похоже что экран ошибок сделан не через C-Executor, а через FANUC PICTURE

Если в C-Executor те же функции что и в FOCAS, то в FANUC PICTURE функции свои FP FUNCTIONS и вводятся они в виде скриптов

Посмотрите документ, там есть описание FP FUNCTIONS может он чем-то поможет

Там расписано как создавать такие экраны

66284EN.pdf

Изменено 15 ноября 2018 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 883]

Пришлите все файлы с черного экрана SETUP все которые позволит скачать. Будет яснее.

altera2004@list.ru

 

[andrey2147 172]

Можно ладдер выложить, а то в соседней теме товарищ уверял что кнопка есть а ладдере её нет.

[tdscross 0]

Вот ладдер. Для примера ошибка AIR PRESSURE LOW вызывается при срабатывании реле R954.5.

PMC1.LAD

[tdscross 0]

Знает ли кто-нибудь где хранятся значения Spindel load meter и Axis load meter? Я знаю что есть команды фокас cnc_rdspmeter и cnc_rdsvmeter для получения этих значений, но мне нужно место от куда эти команды их забирают.

[Viktor2004 883]

11 час назад, tdscross сказал:

Знает ли кто-нибудь где хранятся значения Spindel load meter и Axis load meter? Я знаю что есть команды фокас cnc_rdspmeter и cnc_rdsvmeter для получения этих значений, но мне нужно место от куда эти команды их забирают.

В диагностике какое-то значение. Если листать диагностику при работе осей, сразу можно найти. У меня просто Фануков на объекте нет, посмотреть не на чем.

 

[bfi 101]

Если читаем через ПЛК, функция 153, то прочитанное значение множим на параметр 4127 и делим на 32767, получаем в %. Не знаю как все это связано с диагностикой 410, 411

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

В вашем случае в статической!

По повод разницы привожу цитату с хабра

Статическая библиотека это фактически архив объектных файлов, который используется в процессе статической линковки. В результате статической линковки из многих объектных файлов получается один исполняемый, запускается статическая линковка в момент создания исполняемого файла.

Динамическая библиотека это фактически исполняемый файл (т.е. DLL и EXE в Windows имеют одинаковый формат). Динамическая линковка запускается в момент создания процесса (когда вы запускаете исполняемый файл на выполнение), линкуются между собой несколько исполняемых файлов каждый раз, когда создается новый процесс. Так же возможна динамическая линковка уже после запуска, т.е. новая библиотека может быть подгружена в адресное пространство ужа работающего процесса.

Сделать из статической библиотеки динамическую в принципе можно - необходимо ее (статически) слинковать в динамическую библиотеку, при этом будет создана динамическая библиотека и статическая стаб-библиотека, которую можно использовать в проекте вместо статической библиотеки, чтобы вызывать функции из динамической библиотеки.

Подразумевается, что динамическая библиотека - уже есть в системе, и при запуске вашей программы библиотеку не нужно копировать вместе с вашей программой - необходимая (или совместимая) версия библиотеки уже будет доступна в системе.

Статическая линковка - вы линкуетесь с конкретным файлом, и если копируете программу на другую машину, копируете и эту библиотеку вместе с исполняемым. С одной стороны у вас более надежно - точно заработает. С другой стороны - размер инсталлятора больше, если понадобилась статическая линковка - значит вы используете нестабильную/устаревшую библиотеку (это если мы говорим о системных библиотеках. Свои кастомные библиотеки можно линковать как вам удобно)

Давайте перейдем сюда. А то там чужая тема

 

Ладно. Мне все равно долго вникать надо что к чему

[Viktor2004 883]

2 часа назад, Soprin сказал:

Поделитесь keepserverом 6.9 ломанным, пожалуйста

У меня Не ломаный. Версия 4.0

Работает минут 10 потом надо перезапускать.

Да я использую его только что бы в режиме онлайн посмотреть какие-то сигналы и все.

[Soprin 14]

7 часов назад, Viktor2004 сказал:

У меня Не ломаный. Версия 4.0

Работает минут 10 потом надо перезапускать.

Да я использую его только что бы в режиме онлайн посмотреть какие-то сигналы и все.

А ладером не посмотреть?

[Viktor2004 883]

1 час назад, Soprin сказал:

А ладером не посмотреть?

Мне надо видеть одновременно экраны под кнопками CUSTOM и макропеременные

[AndreyLow 0]

Есть стойка Fanuc 21i-MB. Не могу найти в документации, где хранятся значения нагрузок на оси. Может кто знает?

[gudstartup 743]

21 минуту назад, AndreyLow сказал:

Есть стойка Fanuc 21i-MB. Не могу найти в документации, где хранятся значения нагрузок на оси. Может кто знает?

Вот ссылка почитайте!

https://www.inventcom.net/fanuc-focas-library/position/cnc_rdaxisdata

[AndreyLow 0]

Спасибо. Читал. Дело в том, что эта функция работает на 31 и 32 стойках, а на 21 не хочет.

[gudstartup 743]

8 минут назад, AndreyLow сказал:

Спасибо. Читал. Дело в том, что эта функция работает на 31 и 32 стойках, а на 21 не хочет.

Тогда вам поможет эта функция https://www.inventcom.net/fanuc-focas-library/position/cnc_rdsvmeter

 

Изменено 27 апреля 2021 пользователем gudstartup

[AndreyLow 0]

Мне надо удаленно считывать информацию о нагрузке. И работает NCBOOT32 или нет меня не интересует. Функция CNC_RDAXISDATA для 21 стойки не поlдерживается Focas. Вопрос в том, где эту информацию можно найти еще и считать?

[gudstartup 743]

32 минуты назад, AndreyLow сказал:

Мне надо удаленно считывать информацию о нагрузке. И работает NCBOOT32 или нет меня не интересует. Функция CNC_RDAXISDATA для 21 стойки не поlдерживается Focas. Вопрос в том, где эту информацию можно найти еще и считать?

Нигде вы ее не  читаете средствами FOCAS2 если у вас нет связи с CNC либо по Ethernet либо по HSSB!

А чем вас не устраивает эта функция ?

 

 

CNC_RDSVMETER | POSITION

Description

Reads the servo load meter data from 1st axis to the specified axis number.

In case that "*data_num" is bigger than the servo axis number, this function sets the actual read axis number (the servo axis number) to "*data_num" variable after execution. And in case that "*data_num" is smaller than the servo axis number, this function reads data for the specified axis number which is specified by "*data_num".

Arguments

FlibHndl   [ in ]

Specify the library handle. See "Library handle" for details.

data_num   [ in / out ]

Specify the pointer to the number of data to be read. This function returns the number of data which was read actually.

loadmeter   [ out ]

Specify the pointer to the array of ODBSVLOAD structure to store the servo load meter data. The number of array must be equal to "*data_num". The ODBSVLOAD structure is as follows.

typedef struct odbsvload {
    LOADELM     svload;     /* servo load meter data */
} ODBSVLOAD ;

svload

The LOADELM structure for servo load meter data

And the LOADELM structure is as follows.

typedef struct loadelm {
    long    data;    /* load meter data */
    short   dec;     /* place of decimal point */
    short   unit;    /* unit */
    char    name;    /* axis name */
    char    suff1;   /* subscript of axis name 1 */
    char    suff2;   /* subscript of axis name 2 */
    char    reserve; /* */
} LOADELM;

data

Load meter data

dec

Place of decimal point

unit

Unit
Always 0 (=%)

name

Axis name (ASCII)

suff1

Subscript of axis name(ASCII)

suff2

Not used

 

Return

5 минут назад, gudstartup сказал:

И работает NCBOOT32

Причем здесь вообще NCBOOT32 вы будете ее считывать непосредственно с CNC как это собственно делает и NCBOOT

Изменено 27 апреля 2021 пользователем gudstartup