Координаты дуги

[pnn0817 0]

Может сталкивался ктонибудь с такой задачей:

нужно преобразовать координаты точки c1.arc_center (с1 :UF_CURVE_arc_s), полученые вызовом

UF_CURVE_ask_ARC_data(ta1, @c1) в абсалютную СК.

[Ug_user 638]

Видишь ли, дружище, все подобные функции возвращают значения в АБСОЛЮТНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ.

[pnn0817 0]

В нелпе написано что эта функция возвращает координаты точки в локальной СК.

Фактически получается не в локальной и не в абсалютной.

[zu_rab 1]

Столкнулся с такой же проблемой, координаты центра окружности находит не понятно в какой СК.

Пробовал с помощью UF_CSYS_map_point преобразовать координаты точки, не помогло.

Кто-нибудь решил эту проблему?

[Ug_user 638]

Я проделывал это не раз, осмелюсь утвержать - цетр дуги (окружности) выводится в Абсолютной CSYS. Иначе у меня на станке такого бы фреза понаделала...

Data Members

is_periodic

logical is_periodic

Is the curve periodic or not?

limits

double limits[ 2 ]

Curve limits (in radians): [0] = min; [1] = max

radius

double radius

Radius

center

double center[ 3 ]

Center (ABS coordinates)

x_axis

double x_axis[ 3 ]

Unit direction vector of the x axis (ABS)

y_axis

double y_axis[ 3 ]

Unit direction vector of the y axis (ABS)

[zu_rab 1]

Я проделывал это не раз, осмелюсь утвержать - цетр дуги (окружности) выводится в Абсолютной CSYS...

Если я правильно понимаю, то Вы говорите о методе UF_EVAL_ask_arc, а тут речь идет о UF_CURVE_ask_arc_data.

Этот метод возвращает объект типа UF_CURVE_arc_s.

Data Members

matrix_tag tag_t

matrix for the CSYS the arc is in

start_angle double

expressed in radians

end_angle double

expressed in radians

arc_center [ 3 ] double

center of the arc

radius double

radius of the arc

И вот как раз тут и непонятно в какой СК метод возвращает свойство arc_center, перепробовал все возможные варианты input_csys и output_csys в UF_CSYS_map_point , точка никак не изменяется.

[zu_rab 1]

Разобрался, метод возвращает преобразованные координаты.

[X][T] = преобразованные координаты центра окружности (arc_center)

где вектор [X] - это искомые координаты в WCS ([x, y, z]), [T] - это матрица ориентации полученная из matrix_tag.

Следовательно, чтобы найти координаты центра окружности в WCS необходимо arc_center умножить на транспонированную матрицу [T].

Вот код:

UFCurve.Arc arc;
theUfSession.Curve.AskArcData(arc_tag, out arc);

theUfSession.Csys.AskMatrixValues(arc.matrix_tag, mtx_val);

double[] mtx_val_t = new double[9];
theUfSession.Mtx3.Transpose(mtx_val, mtx_val_t);

double[] cent_pt = new double[3];
theUfSession.Mtx3.VecMultiply(arc.arc_center, mtx_val_t, cent_pt);