Siemens NX и робот Motoman

[yuri_k 0]

Доброе время суток!

На фирме исползуется робот Motoman с MIG сваркой. Посмотрев шедевр в исполнении Ug_user, стало самому весьма любопытно, а можно такое же создать но уже для другого робота, желателно силами пост-билдера.

Хотелось бы услешать Ваше мнение, ув. форумчане, по данному вопросу. А именно:

-> насколько сложно создать математическую модель робота для пересчёта координат и преобразования их в углы. (да, на Motoman-е именно углы: U S R T и т.д. это на сколко мне известно. Но задание точек не исключается с помощью XYZ и углов поворота Rxyz.)

-> точки, насколко мне известно, как и в RAPID-е задаются перед программой. (и выглядят так же внушително и пугающе - последнее в силу неопытности скорее всего) т.е. однозначно потребуется вторичное перепроцессирование. сразу скажу, по понятным причинам GTAC не предлагать.

-> надо ли будет писать свою dll-ку для создания траекторий или всё же можно попробывать 5-осевой обработкой сымитировать сварку?

Заранее благодарен

Юрий.

[Ug_user 638]

ВОЗМОЖНО.

[Гость bor32]

Подниму тему, есть на предприятии робот Motoman, контроллер NX100, рука манипулятор и на ней стоит сварочный аппарат SBi KD-1/R, поворотный стол Motoman MTI-250, сейчас заставляют начать программировать всё это хозяйство, в чем лучше будет программировать в NX или каком то стороннем специальном софте?

[Ug_user 638]

Можно и в NX. Тем более сейчас, после выхода 10.0.2, в NX появилось много интересного с точки зрения постпроцессоров для роботов, симуляции и т.п.