трудности с вектором А3,В3,С3

[Marlen 0]

Ув. Господа! Поясните, как описать к станку с кинематической схемой, приведенной на рисунке, стойка Sinumerik 840 D, пост в векторах. Я конечно в написании постов в UG знаток слабый, поэтому для начала попробовал составить пост к нему с учетом кинематики в углах “В” ”С”. Опробовал, вроде работает и отскок с перепозиционированием и возвращение при достижении пределов по “C” делает. Дальше переделал пост под вектора А3,В3,С3, но возникли проблемы:

1. Не ясно, как в векторах произвести перепозиционирование при лимите по “C”. Если сделать это в “B” ”C” то, как быть с рекомендацией в документации писать в А3,В3,С3, поскольку станок помнит свою кинематику. Перелистал инструкцию, но ничего, что давало бы понять стойке, в каком случае необходимо сделать позиционирование, в зависимости от кинематики станка не нашел. Опробовал на станке программу в векторах, выдало сообщение о превышении лимитов.

2. В отличие от программы в “В”, ”С”, программа в А3,В3,С3 ведет себя странно. При обработке контура в некоторых местах происходит быстрый подворот головы по “C”. Кроме того в начале рабочего хода, где “B=0”(обработка идет от центра к периферии) голова становится как попало, далее когда “В“ изменилось, с некоторого момента разворачивается на месте, и далее идет уже как при обработке по “В” ”С”.

Если кто может растолковать, что по этому поводу, черкните пару слов.

Изменено 20 июня 2012 пользователем Marlen