Ошибка при смене инструмента

[liqvidator 18]

Фрезерный ОЦ с ЧПУ Fanuc 0iMD.

Магазин - тип манипулятор.

При смене инструмента опускается гнездо а манипулятор не поворачивается?!

Выдаётся ошибка EX1005 TOOL CHANGE NOT FINISH.

Периодичность четко через раз. Инструменты разные пробовал так же выдаёт.

Где копать? Судя по PMC регистр формируется либо датчиками зажима/разжима либо датчика гнезда либо ошибка в макропрограмме смены инструмента?

С уважением, Алексей.

PMC1.txt

[Golem 41]

Фрезерный ОЦ с ЧПУ Fanuc 0iMD.

Магазин - тип манипулятор.

При смене инструмента опускается гнездо а манипулятор не поворачивается?!

Выдаётся ошибка EX1005 TOOL CHANGE NOT FINISH.

Периодичность четко через раз. Инструменты разные пробовал так же выдаёт.

Где копать? Судя по PMC регистр формируется либо датчиками зажима/разжима либо датчика гнезда либо ошибка в макропрограмме смены инструмента?

С уважением, Алексей.

На самом деле, сказать сложно, если разбираетесь, смотрели бы в режиме реального времени - ошибка появилась, посмотрели какими сигналами инициализировалась.

Потому что путей её образования довольно много, и многие из сигналов там просто не подписаны..

У меня на практике вообще смешной случай был, манипулятор зависал примерно в одной точке, но по времени мог 3 минуты, а мог 2 часа отработать, причем в режиме непрерывной смены. Оказалось расхода воздуха не хватало.

[Konstruktor60 0]

Недостаточный расход воздуха основной источник проблем смены. труба 20-25метров диаметр не менее 3/4

[Спим 23]

читаем мануал на манипулятор с рукой - видим что практически у всех производителей есть 2 датчика положения гнезда инструмента. в действие опускание приводится пневматикой. т.е исходя из информации:

1. не хватает воздуха (неправильно настроена отсечка включения\выключения компрессора, компрессор выключают на обед и т.д. и т.п.

2. датчик не дает ответа подтверждения - сбит датчик и ли не устранен пункт 1

3. в логике в формировании разрешающей цепочки еще чего-то не хватает...

трассировщик вам в руки

[osobeny 0]

Фрезерный ОЦ с ЧПУ Fanuc 0iMD.

Магазин - тип манипулятор.

При смене инструмента опускается гнездо а манипулятор не поворачивается?!

Выдаётся ошибка EX1005 TOOL CHANGE NOT FINISH.

Периодичность четко через раз. Инструменты разные пробовал так же выдаёт.

Где копать? Судя по PMC регистр формируется либо датчиками зажима/разжима либо датчика гнезда либо ошибка в макропрограмме смены инструмента?

С уважением, Алексей.

Не хочу показаться через чур грубым, но большинство проблем от избытка ума. Такая проблема часто возникает в ОЦ фирмы OKK Япония. Обычно процесс смены инструментов прописывают через макропрограмму (н-р: 9001). Если её нет, то весь процесс смены необходимо прописать в самой программе и при этом подготовку писать отдельно от самой смены. Например так:

G91G28Z0;

T1;

M6;

В одном кадре Т1M6; проведет в первый раз только подготовку

Во второй раз вы увидите саму ошибку.

[Спим 23]

ну логично.. на манипуляторе чтобы не терять время - сначала прокручиваем магазин на нужный инструмент, потом вызываем сам процесс смены - манипулятор хватает и переставляет

[selfmademan 5]

так автор говорит, что у него через раз работает, разве может тогда быть дело в макропрограмме, если периодически она работает?

проверьте параметр 3202 бит ne9 если стоит 0 то может и правда кто-то залез

[liqvidator 18]

В том то и есть дело что они залезли наковыряли. Приехал загрузил снятый бэкап. А результат такой же. Что наковыряли не говорят.

Интересно обычно в такой ситуации снимается с гарантии оборудование?

[osobeny 0]

ну логично.. на манипуляторе чтобы не терять время - сначала прокручиваем магазин на нужный инструмент, потом вызываем сам процесс смены - манипулятор хватает и переставляет

Логично, но не на всех станках, а только где нет макропрограммы. На самом деле известно, что очень просто можно переписать любой М-код и при этом не лазя в электро-автоматику, а только с помощью программирования.

Это не повод снимать с гарантии, если нет механических повреждений (Н-р: манипулятор свернули, или из-за того что влезли в электро-автоматику сожгли двигатель).

Изменено 15 мая 2012 пользователем osobeny