Трех осевик + четвертая ось

[Дядя 39]

Подскажите, кто сталкивался стакой проблемой, при обработке в четвертой оси, обработка идет одновременно по четырем осям, на детали появляются существенные зарезы, программа пишется в САМ маленькими перемещениями от точке к точке расстояние между точками от 0,5 до 1,5 мм.

На 4-оси установлена приспособа что то ти по стола, который наклоняется как качели, зарезы появляются тогда когда 4-ось максимально наклонена в одну сторону и ей по программе нужно будет начинать подыматься, вот тут мне кажется и скрывается моя проблема, оси XYZ начинаю движение а 4-ка как будто еще не проснулась, в итоге на детале получается риска.

Измерял люфт на 4-ке, на тех зонах где обрабатывается деталь, люфта не обнаружил, грешу пока на то что 4-ка не успевает за линейными осями.

Подачи при обработке пробовал разные от 200 до 2000 результат один.

P.S.

Станок DahLih 720 + 4-ка , стойка Fanuc 18i

[MFS 248]

Это во время переходов получаются зарезы?

[Дядя 39]

Это во время переходов получаются зарезы?

Получается что да, переход идет когда 4-ка находится в низу и ей нужно подыматься в верх, что еще подтверждает мою версию о тормознутости 4-ки , это то что зарезы семетричны , тоесть 4-ка качается как качель, значит опускается она и подымается в двух местах, сотоветственно зарез будет в двух местах на подъемах.

[MFS 248]

Получается что да, переход идет когда 4-ка находится в низу и ей нужно подыматься в верх, что еще подтверждает мою версию о тормознутости 4-ки , это то что зарезы семетричны , тоесть 4-ка качается как качель, значит опускается он и подымается в двух местах, сотоветственно зарез будет в двух местах на подъемах.

Посмотрите как выводится движение перехода, если одновременно, то стоит попробовать разбить на по кадрам, типа

N100 G0 X...Y...

N110 A....

Или наоборот. Обычно это постом решается.

[Дядя 39]

Посмотрите как выводится движение перехода, если одновременно, то стоит попробовать разбить на по кадрам, типа

N100 G0 X...Y...

N110 A....

Или наоборот. Обычно это постом решается.

У меня зарез, получается по оси Z, тоесть подьем и опускание оси Z + плюс подьем и опускание 4-ки, если я разобью переходы по кадрам то я не избавлюсь от зареза, так как зарез тянется на всем протяжение хода врезы и исчезает когда доходит до центра 4-той оси , дальше фреза опускается в месте с 4-той осью вниз, зареза нет, но как только идет обратное движение ( тоесть фреза в верх 4-ка верх ) появляется зарез на противоположной стороне.

Мне кажется разбивать по кадрам нет смысла, нужно как то оживить 4-ку, может есть какой то параметр отвечающий за ее тугодумие )))

[Patrick2 2]

Был бы токарный. грешил на G41/G42, ведь судя по последнему сообщению, зарез на пол пути, а не в момент смены направления вращения. Если это слишком тупо, предложу в компенсацию погрешности шага влезть, это параметры 3605 -3627. Ничего не понял, кроме этого:

Данные компенсации погрешности шага устанавливаются в соответствии с характеристиками станка, подключенного к системе ЧУ. Если эти данные изменить, точность станка уменьшается. В принципе, конечный пользователь не должен изменять эти данные.

Изменено 3 апреля 2012 пользователем Patrick2

[Golem 41]

Был бы токарный. грешил на G41/G42, ведь судя по последнему сообщению, зарез на пол пути, а не в момент смены направления вращения. Если это слишком тупо, предложу в компенсацию погрешности шага влезть, это параметры 3605 -3627. Ничего не понял, кроме этого:

Данные компенсации погрешности шага устанавливаются в соответствии с характеристиками станка, подключенного к системе ЧУ. Если эти данные изменить, точность станка уменьшается. В принципе, конечный пользователь не должен изменять эти данные.

Я бы настоятельно не рекомендовал трогать эти параметры, во первых погрешность шага меняется в другом месте, во вторых в теории станкостроитель их интерферометром настраивает.

[liqvidator 18]

Какая модель двигателя стоит на 4-ой оси? Параметры на 4-ке не меняли?! Есть вариант попробовать скопировать все параметры, а затем ввести заводские параметры на 4-ю ось. Сейчас поковыряюсь в возможных параметрах выложу если что найду по 4-ке.

Вот нашёл только это:

Параметры_4-й_оси.doc

[Дядя 39]

Какая модель двигателя стоит на 4-ой оси? Параметры на 4-ке не меняли?! Есть вариант попробовать скопировать все параметры, а затем ввести заводские параметры на 4-ю ось. Сейчас поковыряюсь в возможных параметрах выложу если что найду по 4-ке.

Вот нашёл только это:

Параметры не меняли, чуть позже выложу модель 4-ки.

Был казус с обрвыом проводов питающих 4-ку, но не думаю что это както могло повлиять, зарезы были и раньше.

[Patrick2 2]

А может кто-нибудь написать контрольную программу, чтобы фреза перемещалась касательно к плоской и качающейся плите перпендикулярно к оси врвщения? Тогда бы можно было видеть зарез и грешить на параметры или механику. А я не знаю, как обычно учитывается радиус сферической головки или диаметр концевой фрезы, и очень хочу поучиться.