CAM для программирования промышленных роботов

[mastodont 0]

Перед нами встала следующая задача: Есть ряд технологических процессов, которые необходимо автоматизировать с помощью роботов. В первую очередь необходимо освоить фрезерование по дереву и камню. Так вот встает вопрос в какой CAM системе это лучше делать? В своей жизни я сталкивался только с модулем: powerMILL interface Robot, но остался не очень доволен им. Подскажите хорошие мощные продукты для программирования фрезерования роботами. В дальнейшем стоит вопрос об автоматизации сварочных линий контактной и электродуговой сварки и лазерной, плазменной резки, буду признателен за подсказки в выборе CAMа и в этих направлениях. Лучшим решением для нас будет конечно один продукт, который позволит программировать все эти процессы. Заранее благодарен!!!

[andrey 33]

Перед нами встала следующая задача: Есть ряд технологических процессов, которые необходимо автоматизировать с помощью роботов. В первую очередь необходимо освоить фрезерование по дереву и камню. Так вот встает вопрос в какой CAM системе это лучше делать? В своей жизни я сталкивался только с модулем: powerMILL interface Robot, но остался не очень доволен им. Подскажите хорошие мощные продукты для программирования фрезерования роботами. В дальнейшем стоит вопрос об автоматизации сварочных линий контактной и электродуговой сварки и лазерной, плазменной резки, буду признателен за подсказки в выборе CAMа и в этих направлениях. Лучшим решением для нас будет конечно один продукт, который позволит программировать все эти процессы. Заранее благодарен!!!

Иван, достаточно в Яндексе набрать CAM for Robots

<noindex>http://yandex.ru/yandsearch?clid=9582&...robots&lr=2</noindex>

и получить список продуктов.

Напрашивается решение Robotmaster от канадской Jabes Technologies, но со всеми вытекающими проблемами Mastercam, на базе которого сделано приложение. По моим данным внедрений в РФ этого продукта нет.

[Ug_user 638]

У меня неплохо получается управляться с роботами в NX. Есть опыт с <noindex>KUKA</noindex>, есть - с <noindex>ABB WaterJet</noindex>.

Все сводится к достойному постпроцессору.

Не так давно - вот такой проект:

Полировка лопаток

[andrey 33]

У меня неплохо получается управляться с роботами в NX. Есть опыт с <noindex>KUKA</noindex>, есть - с <noindex>ABB WaterJet</noindex>.

Все сводится к достойному постпроцессору.

Не так давно - вот такой проект:

Полировка лопаток

Интересно. То есть у вас есть реальные внедрения и вы можете взяться за проект?

[Ug_user 638]

У меня есть реальные внедрения и я готов браться за реальный проект.

[volodja 77]

Перед нами встала следующая задача: Есть ряд технологических процессов, которые необходимо автоматизировать с помощью роботов. В первую очередь необходимо освоить фрезерование по дереву и камню. Так вот встает вопрос в какой CAM системе это лучше делать? В своей жизни я сталкивался только с модулем: powerMILL interface Robot, но остался не очень доволен им. Подскажите хорошие мощные продукты для программирования фрезерования роботами. В дальнейшем стоит вопрос об автоматизации сварочных линий контактной и электродуговой сварки и лазерной, плазменной резки, буду признателен за подсказки в выборе CAMа и в этих направлениях. Лучшим решением для нас будет конечно один продукт, который позволит программировать все эти процессы. Заранее благодарен!!!

Сколько осей у ваших роботов? В пяти осях у Tebis на данный момент наверное объективно лучшие по возможностям модули TRIМ и LASER. Есть такая фирма ПРОДИ в Белоруссии, она их использует, спросите у них, как на практике работается.

[mastodont 0]

Иван, достаточно в Яндексе набрать CAM for Robots

<noindex>http://yandex.ru/yandsearch?clid=9582&...robots&lr=2</noindex>

и получить список продуктов.

Напрашивается решение Robotmaster от канадской Jabes Technologies, но со всеми вытекающими проблемами Mastercam, на базе которого сделано приложение. По моим данным внедрений в РФ этого продукта нет.

Андрей, благодарю за содействие. Об этом продукте я тоже имел счастье слышать, меня интересует альтернатива, если это есть у MasterCam и PowerMILL, возможно есть еще где-то. Ищу людей, кто имел опыт подобного программирования в других продуктах.

Сколько осей у ваших роботов? В пяти осях у Tebis на данный момент наверное объективно лучшие по возможностям модули TRIМ и LASER. Есть такая фирма ПРОДИ в Белоруссии, она их использует, спросите у них, как на практике работается.

Возможно что будут 6-ти осевые роботы с дополнительными приспособлениями (поворотными столами, рельсами), Благодарю за подсказку, обязательно обращусь в "ПРОДИ"

[Ug_user 638]

Сколько осей у ваших роботов? В пяти осях у Tebis ...

Любой нормальный робот имеет 6 (шесть) осей A1.....A6, не считая возможных дополнительных внешних (рельсы и т.п.)

[mastodont 0]

У меня неплохо получается управляться с роботами в NX. Есть опыт с <noindex>KUKA</noindex>, есть - с <noindex>ABB WaterJet</noindex>.

Все сводится к достойному постпроцессору.

Не так давно - вот такой проект:

Полировка лопаток

Интересные проекты, правильно ли я понимаю что NX имеет свой собственный робот интерфейс? Или же в NX программируется сама обработка а все перемещения узлов робота программируется уже в ABB ROBOTSolutions? Эта программа позволяет симулировать работу только роботов ABB?

[volodja 77]

Любой нормальный робот имеет 6 (шесть) осей A1.....A6, не считая возможных дополнительных внешних (рельсы и т.п.)

Да просто пусть модели назовёт и всё будет понятно. Для меня например шестая ось "определяет", в каком сегменте, или с какой стороны робота, лежить деталь. Я её как бы за полноценную ось в САМ не считаю, это дело постпроцессора. Тут есть стандартное решение, особо думать не надо. Но может у человека какой другой робот.

[Ug_user 638]

Интересные проекты, правильно ли я понимаю что NX имеет свой собственный робот интерфейс? Или же в NX программируется сама обработка а все перемещения узлов робота программируется уже в ABB ROBOTSolutions? Эта программа позволяет симулировать работу только роботов ABB?

В NX использую либо штатную фрезерную обработку, либо фрезерную обработку с собственными динамическими библиотеками DLL, причем эти DLL могут применяться как для рассчета траектории, так и для получения собственно управляющей программы - постпроцессирования.

При штатной фрезерной обработке образуется либо одна избыточная ось - это та самая 6-я ось, вокруг которой вращается фреза, в этом случае постпроцессор работает по одному алгоритму, либо - если нужно ориентировать инструмент вокруг собственной оси - задействуются все 6 осей.

Для volodja - 6-я ось - это не совсем то, с какой стороны от робота лежит деталь.

Да, в качестве симулятора (и только в качестве симулятора) применял ABB ROBOT STUDIO, причем - как для роботов ABB, так и для других роботов. Еще - для создания видео-роликов. Для быстрой симуляции в NX тоже создал сборку робота и для БЫСТРОГО просмотра положения инструмента и звеньев робота в нужном target - это достаточно удобное решение, можно быстро оценить "дотягивается" робот или нет, как развернутся звенья и т.п.

Применял и симулятор KUKA SIM LAYOUT - но демо-лицензия поставщиком выдается всего на 7 дней, неудобно. Для KUKA делал свой промежуточный формат программы, который жует симулятор.

То есть - все перемещения, ориентации инструмента и получение УП делаю в NX.

[volodja 77]

При штатной фрезерной обработке образуется либо одна избыточная ось - это та самая 6-я ось, вокруг которой вращается фреза, в этом случае постпроцессор работает по одному алгоритму, либо - если нужно ориентировать инструмент вокруг собственной оси - задействуются все 6 осей.

Для volodja - 6-я ось - это не совсем то, с какой стороны от робота лежит деталь.

Правильно написали, мне некогда много писать было. Слишком упрощённо представил.

Да, вниманию автора темы: у ПРОДИ не робот, а станок, но это и неважно. Я имел ввиду посмотреть возможности модуля обрезки и послушать высказывания работников. Лазерный модуль идентичен по функционалу.

[andrey 33]

На мой взгляд коммерческие решения для программирования промышленных роботов еще достаточно сырые. Косвенно это подтверждается низким уровнем продаж таких продуктов как в России так и Европе. Поэтому есть смысл все же смотреть в сторону самодельных решений под NX, Tebis и прочее.

[volodja 77]

На мой взгляд коммерческие решения для программирования промышленных роботов еще достаточно сырые. Косвенно это подтверждается низким уровнем продаж таких продуктов как в России так и Европе. Поэтому есть смысл все же смотреть в сторону самодельных решений под NX, Tebis и прочее.

Это верно для применения роботов в области обработки/обрезки контура, лазера, плазмы. Понятно, что "роботовское" решение дешевле, проще, гибче в известной степени, мобильнее, легче приспосабливаемо к специфике фирмы....

С другой стороны, из-за великого множества вариантов роботов и производственных условий, ни у одного софта нет универсального решения под все роботовские задачи: нет смысла даже серьёзно разрабатывать.

Автору: ИМХО, разумнее и, наверное, дальновиднее, использовать под это дело станки.

[Ug_user 638]

Готов на примере любой детали показать применение робота при 5-осевой фрезерной обработке. Есть пример лазерного раскроя, Water Jet.

Все, что нужно - пример детали в формате Parasolid (STEP) и ваши пожелания: "хочу, чтоб фреза двигалась так-то и так-то"

[mastodont 0]

: ИМХО, разумнее и, наверное, дальновиднее, использовать под это дело станки.

Логично, что под конкретные задачи, лучше использовать специализированное оборудование, тем более что оно есть в природе вместе со своим софтом. Только вот разве много кто может похвастаться тем, что под каждую задачу на производстве покупает спец. станок??? именно производственная гибкость роботов подтолкнула нас к мысли их рассматривать как потенциальное оборудование. Впрочем никто не заявляет о явном превосходстве роботов перед станками, возможно, что придется отступить и остановиться на спец. решениях. Но все равно спасибо за советы, все равно постараюсь связаться с ПРОДИ и получить какие-нибудь ответы от них!

Изменено 6 декабря 2011 пользователем mastodont

[mastodont 0]

Готов на примере любой детали показать применение робота при 5-осевой фрезерной обработке. Есть пример лазерного раскроя, Water Jet.

Все, что нужно - пример детали в формате Parasolid (STEP) и ваши пожелания: "хочу, чтоб фреза двигалась так-то и так-то"

Спасибо за предложение, возможно я выйду с Вами на связь, предложение интересное. Каковы условия Вашей помощи так сказать?