оживляем робота в SW Motion.Data import и распад сборки

[appofeoz 0]

Друзья! Всем здравствуйте! Это моё первое сообщение и, будьте уверены, не последнее на этом форуме. Я только начинаю осваивать SolidWorks 2011.

Начну описывать постепенно проблемы, с которыми встречаюсь.

Итак, на данный момент для моей дипломной работы стоить задача "оживить" 6-звенный манипулятор (5 вращательных звеньев и одно поступательное), построенный в SolidWorks.

<noindex></noindex>

Захожу в SW Motion (Исследование движения).

Предполагается поставить в места соединения звеньев виртуальные двигатели с индивидуальными законами движения.

В качестве закона движения хочу задать набор точек. Захожу в определение двигателя->движение->точки данных. Там можно набить таблицу с данными самому вручную и есть вариант импорта данных из текстового файла. И вот тут встаёт вопрос: в каком виде эти данные там должны быть представлены, потому что просто вида:

0.0 5.6

1.0 -1.2

2.0 -4.65

3.0 45.9

и т.д. - не канает, выдаёт "фаил содержит неверные данные".

В общем посмотреть необходимый вид негде, а гадать просто нереально, сами понимаете. Поэтому на данном этапе вопрос - в каком виде должны быть представлены данные.

Ладно, допустим пока можно вручную набрать скорости или просто для пробы поставить какую-нибудь постоянную скорость.

Но возникла следующая проблема: сборка распадается, а именно улетает звено, которое движется поступательно:

<noindex></noindex>

Хотя стоит сопряжение на максимальное и минимальное отдаление от соответстующей грани сиреневого звена. В чём проблема?

[Vadim_ryb_ 78]

в учебных пособиях есть пример с "оживлением" сразу нескольких роботов. посмотрите его.

[appofeoz 0]

в учебных пособиях есть пример с "оживлением" сразу нескольких роботов. посмотрите его.

в каких именно учебных пособиях?

а можно вкратце оставить на мной поставленный конкретный вопрос?

Изменено 1 октября 2011 пользователем appofeoz

[SERoz 201]

appofeoz

Для примера - <noindex>вот</noindex>...

Так же на <noindex>solidworker.ru</noindex>

Или вот <noindex>мультик</noindex> (с сайта labs.solidworks.com) - вроде Ваш случай (правда, особо не никал)...

Скачайте, посмотрите - чего да как...

в каких именно учебных пособиях?

Верхняя закладка на правой панели (там где домик)> учебные пособия> Работа с моделями (на верхней табличке)> Анимация - далее по тексту...

[Vadim_ryb_ 78]

в 2011 (вроде и поздних сервиспаках 2010) - Исследование движения на основе событий. Знаете где "Учебные пособия"?

также ищите файл

C:\Program Files\SolidWorks Corp\SolidWorks\lang\russian\lmotionstudies.chm

[appofeoz 0]

Друзья, спасибо, что откликнулись!

Для примера - вот...

Так же на solidworker.ru

Или вот мультик (с сайта labs.solidworks.com) - вроде Ваш случай (правда, особо не никал)...

Скачайте, посмотрите - чего да как...

Это к сожалению не то совсем.

Знаете где "Учебные пособия"?

что-то не могу найти. это на этом сайте где-то? можно прямую ссылку?

я какое-то время назад скаичвал кучу всяких русскоязычных пособий, типа Алямовского и т.д., но там именно про Motion ничего практически не сказано, только общие слова.

[Vadim_ryb_ 78]

что-то не могу найти. это на этом сайте где-то? можно прямую ссылку?

я какое-то время назад скаичвал кучу всяких русскоязычных пособий, типа Алямовского и т.д., но там именно про Motion ничего практически не сказано, только общие слова.

Что там у вас с обучением ? Обучение на "Учебных пособиях" должно строится.

[appofeoz 0]

Друзья! В этом учебном пособии приведен ОДИН примитивнейший пример, где рассматривается вращательное движение с одним двигателем с постоянной скоростью. Это вообще никак не может помочь решить мою проблему.

<noindex>http://files.mail.ru/1SUI3F</noindex>

Вот фаил с моей сборкой, кому не лень и интересно - гляньте пожалуйста, буду очень признателен. Там в исследовании движения можно сразу запустить и будет видно, что происходит.

[Vadim_ryb_ 78]

Друзья! В этом учебном пособии приведен ОДИН примитивнейший пример, где рассматривается вращательное движение с одним двигателем с постоянной скоростью. Это вообще никак не может помочь решить мою проблему.

<noindex>http://files.mail.ru/1SUI3F</noindex>

Вот фаил с моей сборкой, кому не лень и интересно - гляньте пожалуйста, буду очень признателен. Там в исследовании движения можно сразу запустить и будет видно, что происходит.

У вас SW2011? Упражнение называется "Исследование движения на основе событий". Смотрите внимательней. Там открывается сборка с двумя роботами и достаточно подробно показывается что и как надо делать. Занятие достаточно простое, но кропотливое.