Перейти к публикации

оживляем робота в SW Motion.Data import и распад сборки


appofeoz

Рекомендованные сообщения

Друзья! Всем здравствуйте! Это моё первое сообщение и, будьте уверены, не последнее на этом форуме. Я только начинаю осваивать SolidWorks 2011.

Начну описывать постепенно проблемы, с которыми встречаюсь.

Итак, на данный момент для моей дипломной работы стоить задача "оживить" 6-звенный манипулятор (5 вращательных звеньев и одно поступательное), построенный в SolidWorks.

<noindex>Изображение</noindex>

Захожу в SW Motion (Исследование движения).

Предполагается поставить в места соединения звеньев виртуальные двигатели с индивидуальными законами движения.

В качестве закона движения хочу задать набор точек. Захожу в определение двигателя->движение->точки данных. Там можно набить таблицу с данными самому вручную и есть вариант импорта данных из текстового файла. И вот тут встаёт вопрос: в каком виде эти данные там должны быть представлены, потому что просто вида:

0.0 5.6

1.0 -1.2

2.0 -4.65

3.0 45.9

и т.д. - не канает, выдаёт "фаил содержит неверные данные".

В общем посмотреть необходимый вид негде, а гадать просто нереально, сами понимаете. Поэтому на данном этапе вопрос - в каком виде должны быть представлены данные.

Ладно, допустим пока можно вручную набрать скорости или просто для пробы поставить какую-нибудь постоянную скорость.

Но возникла следующая проблема: сборка распадается, а именно улетает звено, которое движется поступательно:

<noindex>Изображение</noindex>

Хотя стоит сопряжение на максимальное и минимальное отдаление от соответстующей грани сиреневого звена. В чём проблема?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


в учебных пособиях есть пример с "оживлением" сразу нескольких роботов. посмотрите его.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в учебных пособиях есть пример с "оживлением" сразу нескольких роботов. посмотрите его.

в каких именно учебных пособиях?

а можно вкратце оставить на мной поставленный конкретный вопрос?

Изменено пользователем appofeoz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

appofeoz

Для примера - <noindex>вот</noindex>...

Так же на <noindex>solidworker.ru</noindex>

Или вот <noindex>мультик</noindex> (с сайта labs.solidworks.com) - вроде Ваш случай (правда, особо не никал)...

Скачайте, посмотрите - чего да как...

в каких именно учебных пособиях?

Верхняя закладка на правой панели (там где домик)> учебные пособия> Работа с моделями (на верхней табличке)> Анимация - далее по тексту...
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в 2011 (вроде и поздних сервиспаках 2010) - Исследование движения на основе событий. Знаете где "Учебные пособия"?

также ищите файл

C:\Program Files\SolidWorks Corp\SolidWorks\lang\russian\lmotionstudies.chm

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Друзья, спасибо, что откликнулись!

Для примера - вот...

Так же на solidworker.ru

Или вот мультик (с сайта labs.solidworks.com) - вроде Ваш случай (правда, особо не никал)...

Скачайте, посмотрите - чего да как...

Это к сожалению не то совсем.

Знаете где "Учебные пособия"?

что-то не могу найти. это на этом сайте где-то? можно прямую ссылку?

я какое-то время назад скаичвал кучу всяких русскоязычных пособий, типа Алямовского и т.д., но там именно про Motion ничего практически не сказано, только общие слова.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

что-то не могу найти. это на этом сайте где-то? можно прямую ссылку?

я какое-то время назад скаичвал кучу всяких русскоязычных пособий, типа Алямовского и т.д., но там именно про Motion ничего практически не сказано, только общие слова.

Что там у вас с обучением :boxed: ? Обучение на "Учебных пособиях" должно строится.

post-22528-1317625539_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Друзья! В этом учебном пособии приведен ОДИН примитивнейший пример, где рассматривается вращательное движение с одним двигателем с постоянной скоростью. Это вообще никак не может помочь решить мою проблему.

<noindex>http://files.mail.ru/1SUI3F</noindex>

Вот фаил с моей сборкой, кому не лень и интересно - гляньте пожалуйста, буду очень признателен. Там в исследовании движения можно сразу запустить и будет видно, что происходит.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Друзья! В этом учебном пособии приведен ОДИН примитивнейший пример, где рассматривается вращательное движение с одним двигателем с постоянной скоростью. Это вообще никак не может помочь решить мою проблему.

<noindex>http://files.mail.ru/1SUI3F</noindex>

Вот фаил с моей сборкой, кому не лень и интересно - гляньте пожалуйста, буду очень признателен. Там в исследовании движения можно сразу запустить и будет видно, что происходит.

У вас SW2011? Упражнение называется "Исследование движения на основе событий". Смотрите внимательней. Там открывается сборка с двумя роботами и достаточно подробно показывается что и как надо делать. Занятие достаточно простое, но кропотливое.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Сообщения

    • ДмитрийКм
      завтра адаптер спаяю чтоб без пайки подкидывать микросхемы можно было - проверю все варианты. можно будет потом файлы накидывать и подразобраться в устройстве расположения файлов
    • Viktor2004
      Прежле чем шить иикросхему проверили бы сначала будет работать на этом станке FROM с другого станка. Для этого надо вынуть плату FROM с одного станка и вставить в другой
    • Maik812
      А пробовал размер посмотреть ? они дико бывают большие при частом использовании, шайба 200мб была. Просто пересохранением копии лечится или программой дефрагментации файла его уменьшением. Defrag.exe на каких версиях не знаю. у меня старая СВ  
    • gudstartup
      как таковой там нет файловой системы системные файлы записаны в определенной последовательности а остальные файлы станкостроителя и бэкапы памяти в свободные блоки если есть опыт то можно отделить служебную информацию от содержимого блоков и считать только необходимые данные. все дело в том что ваш программатор это не контроллер gbdriver и он пишет информацию иначе поэтому не получилось.
    • Pasha94
      public TCComponentItem createItem(String id, String rev, String type,             String name) throws TCException {         TCComponentItem search = searchItem(id);         if (search == null) {             TCComponentItemType typeItem = (TCComponentItemType) session                     .getTypeComponent("Item");             search = typeItem                     .create(id, rev, type, name, "", new TCComponent());             return search;         }         return null;     } под RAC бы CreateItem) не подходит под изменение, увы  
    • ДмитрийКм
      забыл пароль поэтому пишу с другого аккаунта. Купил программатор , считал прошивку с FROM c рабочей 35i и с нерабочей 32i. https://drive.google.com/drive/folders/1qp7hA9404GiGPIWs9rnHGll11t8c4uiK перезалил на чистую микросхему и  запаял  рабочую фром35i на  плату, где была нерабочая фром. При загрузке сразу выкидывает в bios и пишет системная ошибка.   Перезалил нерабочую фром на флешку  и запаял на рабочую плату  где всё работало. Нерабочая фром не завелась ( ошибка 2 светится на 7 сегментном индикаторе)   вопрос: кто-нибудь умеет разбираться с  файловой системой памяти фром? как извлечь оттуда файлы или это невозможно. Или может есть считанные прошивки для экспериментов? (финансовое вознаграждение , тем кто реально помог, гарантирую)    
    • Guhl
      Да, это странно. Значит он не применяет заголовок при загрузке мнемоники. Надо изучить, что он там предлагает при выгрузке/загрузке мнемоники. Вообще, получается, что в эмуляторе образ стойки с полным фаршем, в том числе и, что касается РМС, а станки, как правило, к нам приходят с самой простой конфигурацией чпу
    • Viktor2004
      Странно вот что. Почему тогда когда я загружал в PMC EMUL мнемонику от REAL. Там не поменялся тип PMC на 0i-F PMC/L Ведь в меемонике указан он
    • Viktor2004
      У меня тоже не получилось
    • Guhl
      В общем если вы хотите открыть файл карты памяти от FS0i-F PMC/L в эмуляторе, то надо сделать следующее Конвертировать в мнемонику: Tool-> Mnemonic Convert  И в строчке номер 4 поменять тип PMC - убрать "/L". После этого сделать обратное преобразование: Tool->Source Program Convert, скомпилировать и сохранить как файл карты памяти.   Вот так в оригинале: %@A %@0 2 BINARY 3 NO 4 0i-F PMC/L 11 UNUSE 12 0 13 UNUSE 14 0 15 UNUSE 16 0 17 UNUSE 18 0 31 1 32 -1 33 0 % Надо сделать так: %@A %@0 2 BINARY 3 NO 4 0i-F PMC 11 UNUSE 12 0 13 UNUSE 14 0 15 UNUSE 16 0 17 UNUSE 18 0 31 1 32 -1 33 0 % Ниже дублирую фотками   Было Стало PS у меня не получилось поменять тип РМС в меню File. Я, правда, долго не пытался. По совету @Viktor2004 пошел по пути редактирования мнемоники
×
×
  • Создать...