Fanuc и Heidenhain (линейки)

[Leha_Blin 0]

Уважаемые товарищи!

Расскажите, пожалуйста, как взаимодействуют между собой стойка Фанук (наприме, 0iMC) и линейки Heidenhain? Какие, например, показатели мы видим на экране ЧПУ (у Синумериков, мы в параметрах можем увидеть результат работы обеих измерительных систем, Хайденхайн вообще подает информацию только с линеек, а тут как)? Как влияет параметр Backlash на это взаимодействие (ведь линейки на то и нужны, чтобы мелкие люфты автоматически компенсировались)? И как обычно оптимизируют такие системы, чтобы перемещения были точнее и резвее?

[Спим 23]

взаимодействует нормально, через доп блок фануковский куда эти линейки до 4х штук подключаются.

понятие компенсации люфта при использовании оптической линейки не очень представляю, т.к. используются разные точки отсчета - энкодер на двигателе получает косячность от муфты или зубчатого ремня/шкивов, подшипников, качества ШВП, танкеток или клинов

а у оптических линеек будет влиять только раздолбанность механики в точке обработки.

можно параметрами переключать по какой системе отсчета работать - по энкодеру мотора или по линейке. в мануале на линейку обычно прописана максимальная скорость перемещений по оси (зависит от исполнения и дискретности линейки)

ну и обычно там где стоят линейки - там и термоконстантное помещение.

зы не очень сильно развлекался с линейками с длиной измерения 3 метра, дискретность 1 мкм и 200 мм/0.1 мкм модели линеек уже и невспомню

была проблема, когда ось Z отрабатывала задание на перемещение с запаздыванием, вернее додавливала в конце перемещения, получались ступеньки до 0.3 мм... решили двумя параметрами, но надо поднимать бумаги.

[Leha_Blin 0]

Если у Вас будет время и желание, интересно было бы посмотреть на эту историю.

Не помните, какие параметры за переключение между системами отсчета отвечают?