NX постпроцессор для Water Jet робота ABB

[Ug_user 638]

Неожиданно была сформулирована интересная задача - создание постпроцессора NX для ABB робота водяной резки. Да, несколько непривычный формат управляющей программы, но не это самое интересное - необходимо было в каждой точке траектории вычислять толщину и соответственно ей назначать скорость перемещения резака - все эти вычисления были возложены на UGOPEN DLL, которая вычисляла толщину детали в точке резания и по формуле v=1000/thickness (это пока мной придуманная формула!! позднее, скорее всего, будет табличное задание скоросотей) вычисляет скорость резака.

Видеоролик. Для лучшего просмотра установите 480p и - во весь экран!

[grOOmi 320]

Там всё не так просто со скоростью, НЯЗ, надо уменьшать на дугах, особенно на длинных дугах, ибо струю уводит.

[Ug_user 638]

Там всё не так просто со скоростью, НЯЗ, надо уменьшать на дугах, особенно на длинных дугах, ибо струю уводит.

Пока я сделал постпроцессор только для линейных перемещений. Дуги программируются достаточно просто, со временем добавлю. И точно также можно учесть и радиус дуги и длину дуги, если они оказывают влияние на подачу.

И что такое "НЯЗ"?

[NickyWizard 18]

Там всё не так просто со скоростью, НЯЗ, надо уменьшать на дугах, особенно на длинных дугах, ибо струю уводит.

Уважаемый, гляди как бы 1-й отдел не загреб бы.... (А то судя по теме про Мазаки - кругом табу )

[Ug_user 638]

Добавил и круговую интерполяцию.