Качение цилиндра

[Rigid 0]

Здрасьте. Подскажите пожалуйста по задаче качения цилиндра. Моделирую прямоугольную пластину и цилиндрический каток. Все тела пока твердые. Задаю joint-ы: fixed на низ пластины и planar на торец цилиндра и боковую поверхность пластины. А дальше такие варианты и проблемы:

1) Не создан контакт между телами, задается joint moment. Результат: цилиндр немного поворачивается на месте.

2) Не создан контакт между телами, задается начальная скорость. Результат: цилиндр движется поступательно.

3) Задан контакт между телами (frictional) и joint moment. Результат: задача не сходится.

В хелпе сказано что контактные элементы не имеют вращательных dof-ов. А цель задачи такая - прокатить цилиндр и вывести положение МЦС. Как быть?

[Цветочек 15]

Попробуйте вариант номер 3 с заданием не вращающего момента, а например угла проворота - будет более просто.

Нагружение давайте в 2 этапа - вначале нагружение сдавливающей силой, а потом проворот

В Ансис не задать фрикционное условие начала качения, так что моделируйте поворот цилиндра и считайте это качением

[Rigid 0]

Цветочек спасибо, попробую.

[Satellit 0]

Как-то делал качение сферы. В ветке APDL Mechanical есть соответствующая тема "Динамика абсолютно жестких тел". Там и алгоритм действий расписан.

sphere.avi.txt